TMC5072
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TMC5072

Dual silent stepper motor cDriver 5 to 20V, up to 1.1A with SPI Interface, 256 µSteps, SixPoint ramp controller, SpreadCycle and Stealthchop

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よく聞かれる質問(FAQ)

製品モデル 2
1Ku当たりの価格
価格は未定
特長
  • Two 2-phase stepper motors
  • Drive Capability up to 2x 1.1A coil current (2x 1.5A peak)
  • Parallel Option for one motor at 2.2A (3A peak)
  • Motion Controller with SixPoint™ ramp
  • Voltage Range 4.75 to 26V DC
  • SPI & Single Wire UART with special bus ring option
  • Dual Encoder Interface and 2x Ref.-Switch input per axis
  • Highest Resolution up to 256 microsteps per full step
  • StealthChop™ for extremely quiet operation and smooth motion
  • SpreadCycle™ highly dynamic motor control chopper
  • DCStep™ load dependent speed control
  • StallGuard2™ high precision sensorless motor load detection
  • CoolStep™ current control for energy savings up to 75%
  • Passive Braking and freewheeling mode
  • Full Protection & Diagnostics
  • Compact Size 7x7mm2 QFN48 package
製品概要
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The TMC5072 cDriver™ is an integrated motor driver and motion controller solution for CCTV cameras, pumps and other automated equipment applications. The device has two integrated SixPoint™ ramp controllers, microstepping indexers, the sensorless stall detection technology StallGuard2™ and the completely noiseless current control mode StealthChop™ and is intended to drive two bipolar stepper motor. The output driver blocks consists of low RDSon N-Channel power MOSFETs configured as full H-bridges to drive the motor windings. The TMC5072 is capable of driving up to 1.5A of current from each output (with proper heatsinking). TMC5072 is designed for a supply voltage of 5 to 28V. For high reliability requirements an Encoder interface provides feedback over the system status. The device provides a SPI interface for configuration and diagnostics and a step and direction interface.

APPLICATIONS:

  • CCTV, Security
  • Office Automation
  • Antenna Positioning
  • Heliostat Controller
  • Battery powered applications
  • ATM, Cash recycler, POS
  • Lab Automation
  • Liquid Handling
  • Medical
  • Printer and Scanner
  • Pumps and Valves

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アナログ・デバイセズ社は、提供する情報が正確で信頼できるものであることを期していますが、その情報の利用に関して、あるいはその利用によって生じる第三者の特許やその他の権利の侵害に関して一切の責任を負いません。また、アナログ・デバイセズ社の特許または特許の権利の使用を明示的または暗示的に許諾するものでもありません。仕様は予告なしに変更する場合があります。本紙記載の商標および登録商標は、各社の所有に属します。


本データシートの英語以外の言語への翻訳はユーザの便宜のために提供されるものであり、リビジョンが古い場合があります。最新の内容については、必ず最新の英語版をご参照ください。

なお、日本語版のデータシートは基本的に「Rev.0」(リビジョン0)で作成されています。そのため、英語版が後に改訂され、複数製品のデータシートがひとつに統一された場合、同じ「Rev.0」の日本語版のデータシートが異なる製品のデータシートとして表示されることがあります。たとえば、「ADM3307E」の場合、日本語データシートをクリックすると「ADM3311E」が表示されます。これは、英語版のデータシートが複数の製品で共有できるように1本化され、「ADM3307E/ADM3310E/ADM3311E/ADM3312E/ADM3315E」(Rev.G)と改訂されたからで、決して誤ってリンクが張られているわけではありません。和文化されたデータシートを少しでも有効に活用していただくためにこのような方法をとっておりますので、ご了解ください。

ドキュメント

ドキュメント

アナログ・デバイセズは、最高レベルの品質と信頼性を満たす製品を供給することを常に最重要視しています。これを実現するため、製品、プロセス設計、更には製造プロセスに対しあらゆる観点から品質と信頼性のチェックを行っています。アナログ・デバイセズでは出荷製品に対する「ゼロ・ディフェクト」を常に目指しています。詳細については、アナログ・デバイセズの品質および信頼性プログラム、認証のページを参照してください。
製品モデル ピン/パッケージ図 資料 CADシンボル、フットプリント、および3Dモデル
TMC5072-LA
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TMC5072-LA-T
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ソフトウェアおよび製品のエコシステム

ソフトウェアおよび製品のエコシステム

評価用キット

評価用キット 2

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TMC5072-EVAL

Evaluation Board for TMC5072

zoom

TMC5072-EVAL

Evaluation Board for TMC5072

Evaluation Board for TMC5072

機能と利点

  • StallGuard2™
  • SpreadCycle™
  • StealthChop™
  • Short Detection
  • Microstep Table
  • DcStep™
  • 2 Motors
  • Motion Controller
  • Position Mode
  • Velocity Mode
  • SixPoint™ Ramp
  • ABN Encoder Interface
  • 2x1.1A RMS, 24V

製品の詳細

The TMC5072-EVAL allows you to explore all functions of the TMC5072-LA.

The TMC5072-EVAL-KIT is a set of one MCU board Landungsbruecke, an Eselsbruecke bridge board and one TMC5072-EVAL driver board. It allows for a quick and simple start within only minutes to make your motor turning, while still providing full access to all registers and full functionality and diagnostics.

For diagnosis, all signals between MCU and TMC5072 are accessible with probes on the Eselsbruecke bridge board. To simplify the transfer to your own processor platform the MCU board can be disconnected.

All you need to get started is a power supply and ADI Trinamic's free and easy to use TMCL-IDE. This graphical user interface allows quick setup and supports the use of commands in direct mode, monitors real-time behavior visualized in graphs, and logs and stores data. All settings can simply be exported for your own firmware project.

More about the TMCL-IDE

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TMC5072-BOB

Evaluation Board for TMC5072

zoom

TMC5072-BOB

Evaluation Board for TMC5072

Evaluation Board for TMC5072

機能と利点

  • 2 Motors
  • Motion Controller
  • Position Mode
  • Velocity Mode
  • SixPoint™ Ramp
  • ABN Encoder Interface
  • 1 to 256 Microsteps
  • 2x1.1A RMS, 26V

製品の詳細

The TMC5072 breakout board is a development board with the dedicated TMC5072-LA chip. It is designed to give users the chance to rapidly prototype their applications - making it possible to immediately check how the motor performs with TMC chips while developing the application's software.

ツールおよびシミュレーション

ツールおよびシミュレーション 1

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