PD-1161

製造中

NEMA 23 smart stepper motor 9 to 51V, 55Ncm, 256 µSteps, with USB, S/D and RS485 interface, SensOstep, StallGuard2 and CoolStep

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製品情報

Motion controller
  • Motion profile calculation in real-time
  • On the fly alteration of motor parameters (e.g. position, velocity, acceleration)
  • High performance microcontroller for overall system control and serial communication protocol handling
Bipolar stepper motor driver
  • Up to 256 microsteps per full step
  • High-efficient operation, low power dissipation
  • Dynamic current control
  • Integrated protection
  • StallGuard2™ feature for stall detection
  • CoolStep™ feature for reduced power consumption and heat dissipation
Encoder
  • SensOstep™ magnetic encoder (max. 1024 positions per rotation) e.g. for step-loss detection under all operating conditions and positioning supervision
Interfaces
  • Inputs for stop switches (left and right) and home switch
  • 1 analog input
  • 2 general purpose outputs (open collector with freewheeling diodes)
  • IUSB, RS232, and RS485 communication interfaces
Software
  • TMCL: standalone operation or remote controlled operation, program memory (non volatile) for up to 2048 TMCL commands, and PC-based application development software TMCL-IDE available for free
Electrical and mechanical data
  • Supply voltage: +24V DC nominal (10 to 30V DC)
  • Motor current: up to 2.8A RMS (programmable)
  • 0.5 to 3.1Nm max holding torque (depends on motor)
  • With NEMA23 (57mm motor flange size) or NEMA24 (60mm motor flange size) stepper motor

The PANdrive PD57-1161 and PD60-1161 family is a mechatronic solution including a 57mm or 60mm flange motor, a controller board and a SensOstep™ encoder. It can be controlled via serial interface or operated in standalone mode. Power supply, external encoder, interface and I/Os can be connected with JST connectors.

All you need to get started is a power supply and ADI Trinamic's free and easy to use TMCL-IDE. This graphical user interface allows quick setup and supports the use of commands in direct mode, monitors real-time behavior visualized in graphs, and logs and stores data.

More about the TMCL-IDE
PD-1161
NEMA 23 smart stepper motor 9 to 51V, 55Ncm, 256 µSteps, with USB, S/D and RS485 interface, SensOstep, StallGuard2 and CoolStep
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ソフトウェア・リソース

評価用ソフトウェア 1

TMCL-IDE

Short for Trinamic Motion Control Language-Integrated Development Environment, the TMCL-IDE is an integrated development environment made for developing applications using ADI Trinamic™ modules and chips. The GUI provides tools for easily setting parameters, for visualizing data in real-time, and for developing and debugging stand-alone applications with TMCL.

ハードウェア・エコシステム

製品モデル 製品ライフサイクル 詳細
モーター・ドライバおよびモーション・コントローラIC 1
TMCM-1161
新規設計に推奨 Motor mountable stepper motor controller/driver module 10 to 30V, 2.8A, 256 µSteps, with USB, RS232 and RS485 Interface, StallGuard, CoolStep
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ツールおよびシミュレーション

ソフトウェア開発 2

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