TMCM-1161

新規設計に推奨

Motor mountable stepper motor controller/driver module 10 to 30V, 2.8A, 256 µSteps, with USB, RS232 and RS485 Interface, StallGuard, CoolStep

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製品の詳細

Motion controller
  • Motion profile calculation in real-time
  • On the fly alteration of motor parameters (e.g. position, velocity, acceleration)
  • High performance microcontroller for overall system control and serial communication protocol handling
Bipolar stepper motor driver
  • Up to 256 microsteps per full step
  • High-efficient operation, low power dissipation
  • Dynamic current control
  • Integrated protection
  • stallGuard2™ feature for stall detection
  • coolStep™ feature for reduced power consumption and heat dissipation
Encoder
  • sensOstep™ magnetic encoder (max. 1024 increments per rotation) e.g. for step-loss detection under all operating conditions and positioning supervision
Interfaces
  • inputs for stop switches (left and right) and home switch
  • 1 analog input
  • 2 general purpose outputs (open collector with freewheeling diodes)
  • USB, RS232, and RS485 communication interfaces
Software
  • TMCL™
    • standalone operation or remote controlled operation,
    • program memory (non volatile) for up to 2048 TMCL commands, and
    • PC-based application development software TMCL-IDE available for free.
Electrical and mechanical data
  • Supply voltage: +24V DC nominal (10 to 30V DC)
  • Motor current: up to 2.8A RMS (programmable)
TMCM-1161
Motor mountable stepper motor controller/driver module 10 to 30V, 2.8A, 256 µSteps, with USB, RS232 and RS485 Interface, StallGuard, CoolStep
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ドキュメント

ユーザ・ガイド 1

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ソフトウェア・リソース

評価用ソフトウェア 1

TMCL-IDE

Short for Trinamic Motion Control Language-Integrated Development Environment, the TMCL-IDE is an integrated development environment made for developing applications using ADI Trinamic™ modules and chips. The GUI provides tools for easily setting parameters, for visualizing data in real-time, and for developing and debugging stand-alone applications with TMCL.

ハードウェア・エコシステム

製品モデル 製品ライフサイクル 詳細
cDriverスマート・ステッピング・モーター 1
PD-1161
製造中 NEMA 23 smart stepper motor 9 to 51V, 55Ncm, 256 µSteps, with USB, S/D and RS485 interface, SensOstep, StallGuard2 and CoolStep
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ツールおよびシミュレーション

ソフトウェア開発 2

3Dデザイン・モデル 1

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