TMC5262

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65V/4ARMS+ 全集成智能步进电机控制器和驱动器

65V/4A 两相步进电机控制器和驱动器

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概述

  • 电压范围：4.5V 至 65V 直流
  • 低 RDS(ON) (HS + LS):典型值 0.08Ω（TA = 25°C）
  • 每个 H 桥的额定电流（25°C 时的典型值）：
    • IRMS = 4.25ARMS （6A 满量程正弦峰值）
    • IMAX = 9.0A（桥臂峰值电流）
  • SPI 用于配置、控制和诊断
  • 完全集成的无损电流检测
  • 八点运动控制器，实现低抖动
  • 步进与方向接口选项
  • （周期性）位置比较函数
  • 增量式编码器和参考开关接口
  • TriCoder 无传感器静止丢步检测和整步编码器
  • 最高分辨率为 256 微步
  • 可编程正弦波表以匹配电机
  • StealthChop+ 静音平稳电机运行，具有共振阻尼
  • SpreadCycle 高动态电机控制斩波器选项
  • StallGuard2、StallGuard+ 无传感器负载检测
  • CoolStep、CoolStep+ 电流控制技术，可为应用带来高达 90% 的能源节省
  • μDcStep 负载依赖速度自适应
  • 集成了电机线圈电阻测量
  • 被动制动和自由滑行模式
  • 芯片温度和电源电压测量
  • 全面保护和诊断
  • 实时片内示波器接口（RT-OCSI）
  • 过压保护输出
  • 紧凑型 30 引脚 6mm x 6mm FCQFN 封装
TMC5262
65V/4ARMS+ 全集成智能步进电机控制器和驱动器
TMC5262 Smplified Block Diagram TMC5262 Pin Configuration TMC5262 Chip Illustration
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部分模型 产品周期 描述
保护开关和控制器 1
MAX17616
量产 3V 至 80V、7A 电流限制器，具有过压/浪涌、欠压、反向极性、失地保护和 PMBus 接口
线性稳压器 1
ADP122
量产 5.5 V输入、300 mA、低静态电流、CMOS线性调节器，提供固定输出电压
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评估套件

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TMC5262-EVKIT

65V/4ARMS+ Fully Integrated, Smart Stepper Motor Controller and Driver

立即购买 更多内容

特性和优点

  • 4.5V 至 65V 直流电压范围
  • 低 RDS(ON) (HS+LS)：典型值 0.08Ω（TA = 25°C）
  • 每个 H 桥的额定电流（25°C，典型值）
    • IRMS = 4.25ARMS （6A 满量程正弦峰值）
    • IMAX = 9.0A（桥臂峰值电流）
  • SPI 用于配置、控制和诊断
  • 完全集成的无损电流检测
  • 八点运动控制器，实现低抖动
  • 步进与方向接口选项
  • （周期性）位置比较功能
  • 增量式编码器、参考开关输入三轴/增量式编码器接口 (TriCoder)、无传感器静止无级检测及全步进编码器
  • 最高分辨率为 256 微步
  • 可编程正弦波表以匹配电机
  • StealthChop+ 静音平稳电机运行，具有共振阻尼
  • SpreadCycle 高动态电机斩波器
  • StallGuard2、StallGuard+ 高级无传感器负载检测
  • CoolStep、CoolStep+ 电流控制技术，可为应用带来高达 90% 的能源节省
  • μDcStep 负载依赖速度自适应
  • 集成电机线圈电阻测量
  • 被动制动和自由滑行模式
  • 芯片温度和电源电压测量
  • 全面保护和诊断
  • 实时片内示波器接口（RT-OCSI）
  • 过压保护输出

产品详情

TMC5262-EVKIT 是 TRINAMIC 评估板系统的一部分。该套件中包含的电路板与 TMCL-IDE 结合，可对 TMC5262 进行简单的首次评估，同时还可完全控制其所有功能。

TMC5262 是一款微型化、智能、高功率、单轴步进电机控制器和驱动 IC，具有 SPI 和广泛的诊断功能。高度集成、高能效与小型化设计，使其能够构建微型化、可扩展且具成本优势的电机驱动器方案，非常适用于 NEMA 17、NEMA 23、NEMA 24 步进电机。

StealthChop+ 可实现静音运行与最高效率，优化电机扭矩控制，并抑制中速段共振，使电机运行更加平稳、机械振动更低。结合 StallGuard+、CoolStep+ 和 μDcStep，这便成就了一款高效且功能多样的步进电机驱动器。一台空载的 NEMA 17 电机运行时，供电电流可自动低至几十毫安。

TMC5262 集成了用于自动定位的灵活八点斜坡发生器、智能 256 微步电机驱动器、两个额定参数为 65V、4.25A RMS（峰值 6A）的集成 H 桥，以及无损耗集成电流检测（ICS）功能。ICS 省去了笨重的外部检测电阻，从而节省了空间和功耗。

丰富的诊断功能包括用于调谐和检查的片内示波器接口（RT-OCSI）、温度和电压 ADC，以及一整套保护功能，例如短路保护和热关断。

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TMC5262-EVKIT

65V/4ARMS+ 全集成智能步进电机控制器和驱动器

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特性和优点

  • 4.5V 至 65V 直流电压范围
  • 低 RDS(ON) (HS+LS)：典型值 0.08Ω（TA = 25°C）
  • 每个 H 桥的额定电流（25°C，典型值）
    • IRMS = 4.25ARMS （6A 满量程正弦峰值）
    • IMAX = 9.0A（桥臂峰值电流）
  • SPI 用于配置、控制和诊断
  • 完全集成的无损电流检测
  • 八点运动控制器，实现低抖动
  • 步进与方向接口选项
  • （周期性）位置比较功能
  • 增量式编码器、参考开关输入三轴/增量式编码器接口 (TriCoder)、无传感器静止无级检测及全步进编码器
  • 最高分辨率为 256 微步
  • 可编程正弦波表以匹配电机
  • StealthChop+ 静音平稳电机运行，具有共振阻尼
  • SpreadCycle 高动态电机斩波器
  • StallGuard2、StallGuard+ 高级无传感器负载检测
  • CoolStep、CoolStep+ 电流控制技术，可为应用带来高达 90% 的能源节省
  • μDcStep 负载依赖速度自适应
  • 集成电机线圈电阻测量
  • 被动制动和自由滑行模式
  • 芯片温度和电源电压测量
  • 全面保护和诊断
  • 实时片内示波器接口（RT-OCSI）
  • 过压保护输出

产品详情

TMC5262-EVKIT 是 TRINAMIC 评估板系统的一部分。该套件中包含的电路板与 TMCL-IDE 结合，可对 TMC5262 进行简单的首次评估，同时还可完全控制其所有功能。

TMC5262 是一款微型化、智能、高功率、单轴步进电机控制器和驱动 IC，具有 SPI 和广泛的诊断功能。高度集成、高能效与小型化设计，使其能够构建微型化、可扩展且具成本优势的电机驱动器方案，非常适用于 NEMA 17、NEMA 23、NEMA 24 步进电机。

StealthChop+ 可实现静音运行与最高效率，优化电机扭矩控制，并抑制中速段共振，使电机运行更加平稳、机械振动更低。结合 StallGuard+、CoolStep+ 和 μDcStep，这便成就了一款高效且功能多样的步进电机驱动器。一台空载的 NEMA 17 电机运行时，供电电流可自动低至几十毫安。

TMC5262 集成了用于自动定位的灵活八点斜坡发生器、智能 256 微步电机驱动器、两个额定参数为 65V、4.25A RMS（峰值 6A）的集成 H 桥，以及无损耗集成电流检测（ICS）功能。ICS 省去了笨重的外部检测电阻，从而节省了空间和功耗。

丰富的诊断功能包括用于调谐和检查的片内示波器接口（RT-OCSI）、温度和电压 ADC，以及一整套保护功能，例如短路保护和热关断。
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