ADIS16475

推荐用于新设计

精密迷你 MEMS IMU（2000dps，8g）

数据手册 (Rev. D) 产品选型表
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概述

  • 三轴数字陀螺仪
    • 范围选项：±125°/sec、±500°/sec、±2000°/sec
    • 运动中偏置稳定度： 2°/小时
    • 角度随机游走为 0.15°/√hr
    • 轴间错位误差为 ±0.1°
  • 三轴数字加速计，±8 g
    • 运动中偏置稳定度 3.6μg
  • 三轴角度变化和速度变化输出
  • 工厂校准的灵敏度、偏置和轴向对准
    • 校准温度范围：−40°C 至 +85°C
  • 兼容串行外设接口 (SPI)
  • 可编程操作和控制
    • 自动和手动偏置校正控制
    • 用于同步数据采集的数据就绪指示器
    • 外部同步模式：直接、PPS、输出
    • 按需对惯性传感器自测
    • 按需对闪存自测
  • 单电源供电：3.0 V 至 3.6 V
  • 冲击生存能力：2000 g
  • 工作温度范围：−40°C 至 +105°C

ADIS16475是一款完整的惯性系统，内置一个三轴陀螺仪和一个三轴加速度计。ADIS16475中内置的每个惯性传感器都实现了业界领先的iMEMS®技术与信号调理技术的完美结合，可提供优化的动态性能。工厂校准针对各传感器的灵敏度、偏置、对准和线性加速度（陀螺偏置）进行校准。因此，各传感器均有其自己的动态补偿公式，可提供精确的传感器测量。

与复杂且昂贵的分立设计方案相比，ADIS16475为精确的多轴惯性检测与工业系统的集成提供了简单而经济高效的方法。所有必需的运动测试及校准都是工厂生产过程的一部分，大大缩短了系统集成时间。严格的正交对准可简化导航系统中的惯性坐标系对准。SPI和寄存器结构针对数据收集和配置控制提供简单的接口。

ADIS16475采用约为11 mm × 15 mm × 11 mm的44引脚、BGA封装。

应用

  • 导航、稳定和仪器仪表
  • 无人机和自主驾驶车辆
  • 智能农业和施工机械设备
  • 工厂/工业自动化、机器人
  • 虚拟/增强现实
  • 运动物联网
ADIS16475

精密迷你 MEMS IMU（2000dps，8g）

ADIS16475 Functional Block Diagram ADIS16475 Pin Configuration
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数据手册 1

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产品亮点 1

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软件资源

ADIS16465/ADIS16467/ADIS16470/ADIS16475 Software Support Available 10

工具及仿真模型

3D 设计模型 1

评估套件

eval board
schematic 1
schematic 2
schematic 3
EVAL-ADIS-FX3

ADI FX3 iSensor® 评估系统

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特性和优点

  • 以全采样率对 IMU 进行实时采样，不保证不会丢失数据。
  • 无需外部电源。（可以通过 USB 端口供电。）
  • 完全开源的 API、固件和评估 GUI。
  • 提供原理图
  • API 包括用于连接 MATLAB、Python、LabView 的包装库。

产品详情

EVAL-ADIS-FX3 是 iSensor 评估产品系列的最新成员，其设计初衷是为了给用户提供易于使用的解决方案，以在实验室和表征环境中捕获可靠的惯性数据。EVAL-ADIS-FX3 具有以最大吞吐量捕获惯性传感器数据的功能，同时与外部测试设备连接，并对外部触发信号做出反应。

除了启动重新设计的硬件平台之外，我们还开发了强大的 API，可帮助用户快速构建可捕获可靠传感器数据的自定义应用程序。我们在 API 中囊括了许多有用的功能，使设计人员能够在任何 .NET 兼容环境中表征传感器的性能。

应用

  • 惯性检测
  • 机器人
  • 自主驾驶
  • 平台稳定性

eval board
schematic 4
ADIS16475-x/PCB

ADIS16475 分线板

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特性和优点

  • 小尺寸：33.25 mm x 30.75 mm 
  • 方便的连接器：16 引脚 (2x8)，2 mm 间距 
  • 每个角各有一个安装孔（直径 2.3 mm）（4 个） 
  • ADIS16475-1/PCBZ 包含一个 ADIS16475-1BMLZ IMU 
  • ADIS16475-2/PCBZ 包含一个 ADIS16475-2BMLZ IMU 
  • ADIS16475-3/PCBZ 包含一个 ADIS16475-3BMLZ IMU 

产品详情

ADIS16475-x/PCBZ 分线板为在每个 ADIS16475 IMU 模型和嵌入式处理器平台之间建立原型连接提供了一种便捷方法。每个 ADIS16475-x/PCBZ 分线板也都连接到 EVAL-ADIS2 评估系统上的 J1。

eval board
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ADRD4161-01Z

Robotics Perception Compute Carrier

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特性和优点

Features:

  • Isolated 9V to 70 V DC input
  • Isolated power rails:
    • 12V at 3A
    • 5V at 5A
  • Standard Raspberry Pi 40-pin header
  • 14 pin and 16 pin IMU connectors (ADIS16xxx compatible)
  • Isolated CAN 2.0B interface
  • Serial-line CAN (slcan) adapter firmware available out of the box
  • 2 × SPDT relays, rated at 1A
  • On-board MAX32662 microcontroller for control and communication
  • SWD programming/debug via external debugger

Benefits:

  • Enables safe operation in industrial and automotive voltage environments through wide-input isolated power
  • Simplifies integration of high-performance inertial measurement units (IMUs) through standardized connectors
  • Provides an out-of-the-box controller area network (CAN) interface without requiring external adapters
  • Supports power-hungry peripherals and compute modules
  • Reduces system complexity by combining power, compute carrier, sensing, and communication on a single board

产品详情

The ADRD4161-01Z is a robotics perception embedded compute carrier board such as Raspberry Pi 5 and NVIDIA Jetson/Orin/AGX, using a Raspberry Pi-compatible 40-pin header. It provides isolated power supplies and multiple connectivity options, including IMU, CAN, UART, GPIOs, and relays. The board integrates an isolated DC‑DC power converter capable of accepting a wide 9V to 70V DC input, which is converted to:

  • 12V (up to 3A) system voltage
  • 5V (up to 5A) for the Raspberry Pi and USB peripherals

It supports plug-and-play interoperability with ADI ADIS16xxx series IMU modules through 14‑pin and 16‑pin IMU connectors. CAN connectivity is provided through an isolated CAN 2.0B controller, with slcan firmware preloaded on an onboard microcontroller.

Applications:

  • Embedded compute platforms and perception systems
  • CAN-based communication
  • IMU-based sensing and perception
  • Robotics and autonomous platforms using Raspberry Pi or Jetson class compute

Specifications:

  • Isolated 9V to 70V DC input
  • Isolated power supply provides 12V, 3A and 5V, 5A
  • Raspberry Pi 40-pin header
  • IMU connectors compatible with 14-pin and 16-pin ADIS16xxx IMU modules
  • Isolated CAN 2.0B controller, with slcan adapter firmware out of the box
  • 2x SPDT relays, 1A
EVAL-ADIS-FX3
ADI FX3 iSensor® 评估系统
EVAL-ADIS-FX3 Evaluation Board EVAL-ADIS-FX3 Evaluation Board - Top View EVAL-ADIS-FX3 Evaluation Board - Bottom View
ADIS16475-x/PCB
ADIS16475 分线板
ADIS1647X Evaluation Board
ADRD4161-01Z
Robotics Perception Compute Carrier
ADRD4161-01Z Evaluation Board Angle View ADRD4161-01Z Evaluation Board Top View ADRD4161-01Z Evaluation Board Bottom View

最新评论

51 周前
ADIS16475使用burst read模式正常读取数据20小时后(时间大约为一天)，读出的数据全部为0
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