ADIS17555

推荐用于新设计

自主等级，六自由度惯性传感器

数据手册 (Rev. SpA) 产品选型表
产品技术资料帮助

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概述

  • 三轴数字陀螺仪，±300°/秒
    • ±0.05°（典型值）轴对轴错位
    • 轴与封装的错位误差为 ±0.25°（最大值）
    • 运行偏置稳定性为 1°/小时
    • 0.13°/√小时角度随机游动
  • 三轴数字化加速计，±14 g
    • 9 μg 运行中偏置稳定性
  • 三轴，角度增量和速度增量输出
  • 工厂校准的灵敏度、偏置和轴向对准
    • 校准温度范围：−40°C 至 +85°C
  • 兼容 SPI
  • 可编程操作和控制
    • 手动偏置校正控制
    • 数字 I/O：数据就绪、外部时钟选项
    • 采样时钟选项：内部、外部或缩放
    • 惯性传感器按需自检
  • 单电源供电：4.75V 至 5.25V
  • 1500g 机械冲击生存能力
  • 工作温度范围：−40°C 至 +105°C

ADIS17555 是一个完整的惯性系统，包括一个三轴陀螺仪和一个三轴加速计。ADIS17555 中的每个惯性传感器均结合了行业领先的 MEMS 技术和可优化动态性能的信号调理功能。工厂校准的特征在于每个传感器的灵敏度、偏置和对准。因此，每个传感器都有其自己的动态补偿公式，用以提供准确的传感器测量。

ADIS17555 提供了一种简单、经济高效的方法，用于将精确的多轴惯性测量技术集成到工业系统中，尤其是在与离散设计所涉及的复杂性和投资进行比较时。所有必要的运动检测和校准均已在工厂生产过程中完成，大大缩短了系统集成时间。在导航系统中，紧密的正交对准简化了惯性坐标系对准。串行外设接口 (SPI) 和寄存器结构设有一个简单接口，用于数据收集和配置控制。

ADIS17555 的尺寸和连接器系统可从 ADIS16485、 ADIS16488A、 ADIS16490轻松升级， ADIS16495 和 ADIS16497。ADIS17555 采用铝制封装，尺寸大致为 47mm × 44mm × 15mm，并且包括一个标准连接器接口。

应用

  • 精密仪器仪表、稳定
  • 制导、导航、控制
  • 精密自主机器、机器人
  • 全球定位系统 (GPS) 受限环境中的航位推算
ADIS17555
自主等级，六自由度惯性传感器
ADIS17555 Functional Block Diagram
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软件资源

Evaluation Software 1

IMU Evaluation Software

 

评估套件

eval board
schematic 1
schematic 2
schematic 3
EVAL-ADIS-FX3

ADI FX3 iSensor® 评估系统

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特性和优点

  • 以全采样率对 IMU 进行实时采样，不保证不会丢失数据。
  • 无需外部电源。（可以通过 USB 端口供电。）
  • 完全开源的 API、固件和评估 GUI。
  • 提供原理图
  • API 包括用于连接 MATLAB、Python、LabView 的包装库。

产品详情

EVAL-ADIS-FX3 是 iSensor 评估产品系列的最新成员，其设计初衷是为了给用户提供易于使用的解决方案，以在实验室和表征环境中捕获可靠的惯性数据。EVAL-ADIS-FX3 具有以最大吞吐量捕获惯性传感器数据的功能，同时与外部测试设备连接，并对外部触发信号做出反应。

除了启动重新设计的硬件平台之外，我们还开发了强大的 API，可帮助用户快速构建可捕获可靠传感器数据的自定义应用程序。我们在 API 中囊括了许多有用的功能，使设计人员能够在任何 .NET 兼容环境中表征传感器的性能。

应用

  • 惯性检测
  • 机器人
  • 自主驾驶
  • 平台稳定性

eval board
schematic 4
EVAL-ADIS16IMU1

ADIS1613x、ADIS1637x、ADIS1648x和ADIS1649x的分线板

立即购买 更多内容

特性和优点

  • 简化了许多ADIS16xxx器件至现有嵌入式处理器系统的原型连接。
  • 需要将一些ADIS16xxx器件连接至EVAL-ADIS2评估系统。
  • 配有一套M2x0.4机械螺丝和五金，以简化DUT连接。

产品详情

ADIS16IMU1/PCBZ是一款分线板产品，可用于各种ADIS16xxx IMU和陀螺仪。它提供一系列已攻M2x0.4mm机械螺纹孔，支持多种不同封装类型的直接安装；另外还有一个16引脚、双排、2mm连接接口，允许使用1mm扁平电缆（最长12英寸）与远程处理器板进行简单连接。

EVAL-ADIS-FX3
ADI FX3 iSensor® 评估系统
EVAL-ADIS-FX3 Evaluation Board EVAL-ADIS-FX3 Evaluation Board - Top View EVAL-ADIS-FX3 Evaluation Board - Bottom View
EVAL-ADIS16IMU1
ADIS1613x、ADIS1637x、ADIS1648x和ADIS1649x的分线板

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