概览

优势和特点

  • 三轴数字陀螺仪,±450°/秒动态范围
    • 正交对准误差:±0.05°
    • 运动中偏置稳定度:5.1°/小时
    • 角向随机游动:0.26°/√小时
    • 0.01%非线性度
  • 三轴数字加速度计:±18 g
  • 三轴角度变化和速度变化输出
  • 三轴数字磁力计:±2.5高斯
  • 数字压力传感器:300 mbar至1100 mbar
  • 快速启动时间:约500 ms
  • 工厂校准的灵敏度、偏置和轴对准
    • 校准温度范围:-40°C至+85°C
  • SPI兼容型串行接口
  • 嵌入式温度传感器
  • 可编程工作与控制
    • 自动和手动偏置校正控制
    • 4个FIR滤波器库、120个配置抽头
    • 数字输入/输出:数据就绪报警指示、外部时钟
    • 状态监控报警
    • 电源管理支持关断/休眠模式
    • 可选外部采样时钟输入:最高2.4 kHz
    • 单命令自测
  • 单电源供电:3.0 V至3.6 V
  • 抗冲击能力:2000 g
  • 工作温度范围:−55°C至+105°C (CML)

产品详情

ADIS16488A iSensor®是一款完整的惯性系统,内置一个三轴陀螺仪、一个三轴加速度计、一个三轴磁力计和一个压力传感器。每个惯性传感器都实现了业界领先的iMEMS®技术与信号调理技术的完美结合,可提供优化的动态性能。工厂校准针对各传感器的灵敏度、偏置、对准和线性加速度(陀螺偏置)进行校准。因此,各传感器均有其自己的动态补偿公式,可提供精确的传感器测量。

与复杂且昂贵的分立设计方案相比,ADIS16488A为精确的多轴惯性检测与工业系统的集成提供了简单而高效的方法。所有必需的运动测试及校准都是工厂生产过程的一部分,大大缩短了系统集成时间。严格的正交对准可简化导航系统中的惯性坐标系对准。SPI和寄存器结构针对数据收集和配置控制提供简单的接口。

ADIS16488A的尺寸和连接器系统与ADIS16375、ADIS16480、ADIS16485和ADIS16488相同,可大大简化升级过程。它采用约为47 mm x 44 mm x 14 mm的模块封装,配有标准连接器接口。

应用
  • 平台稳定与控制
  • 导航
  • 人员跟踪
  • 仪器仪表
  • 机器人

产品生命周期 icon-recommended 量产

该产品系列中至少有一个型号已量产并可供采购。该产品适合用于新设计,但也可能有更新的替代产品。

评估套件 (3)

参考资料

  • 查看全部 (18)
  • 数据手册 (2)
  • 应用笔记 (1)
  • 用户手册 (1)
  • 常见问题解答 (4)
  • 中文系统方案 (1)
  • 技术文章 (8)
  • 视频 (1)
  • 设计资源

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