ADIS16507
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ADIS16507

精密微型 MEMS IMU

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特性
  • 三轴数字陀螺仪
    • ±125°/sec、±500°/sec、±2000°/sec 动态范围型号
    • 运行偏置稳定性为 2.3°/hr (ADIS16507-1)
    • x 轴和 y 轴角度随机游走为 0.13°/√hr,1 σ (ADIS16507-1)
    • 轴间错位误差为 ±0.25°
  • 三轴数字加速计,动态范围为 ±392 m/sec2
    • 125 μm/sec2 运行偏置稳定性(x 轴和 y 轴),1 σ
  • 三轴,角度增量和速度增量输出
  • 工厂校准的灵敏度、偏置和轴向对准
    • 校准温度范围:−40°C 至 +85°C
  • SPI 兼容数据通信
  • 可编程操作和控制
    • 自动和手动偏置校正控制
    • 用于同步数据采集的数据就绪指示器
    • 外部同步模式:直接、缩放和输出
    • 内部传感器按需自检
    • 闪存按需自检
  • 单电源供电 (VDD):3.0 V 至 3.6 V
  • 14,700 m/sec2 机械冲击生存能力
  • 工作温度范围:−40°C 至 +105°C
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ADIS16507 是一款精密的微型微机电系统 (MEMS) 惯性测量单元 (IMU),它包括一个三轴陀螺仪和一个三轴加速度计。ADIS16507 中的每个惯性传感器均结合了可优化动态性能的信号调理功能。工厂校准可表现每个传感器的灵敏度、偏置、对准、线性加速(陀螺仪偏置)和冲击点(加速度计位置)。因此,每个传感器都有动态补偿公式,用于在各种条件下提供准确的传感器测量。

ADIS16507 提供了一种简化且经济高效的方法,用于将精确的多轴惯性检测技术集成到工业系统中,尤其是在与离散设计所涉及的复杂性和投资进行比较时。所有必要的运动检测和校准均已在工厂生产过程中完成,大大缩短了系统集成时间。在导航系统中,紧密的正交对准简化了惯性坐标系对准。串行外设接口 (SPI) 和寄存器结构设有一个简单接口,用于数据收集和配置控制。

ADIS16507 采用 100 球的球栅阵列 (BGA)×封装,尺寸约为 15 mm × 15 mm   5 mm。

应用

  • 导航、稳定和仪器仪表
  • 无人和自动驾驶车辆
  • 智能农业和建筑机械
  • 工厂/工业自动化、机器人
  • 虚拟/增强现实
  • 运动物联网

产品技术资料帮助

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参考资料

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ADIS16507-1BMLZ
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ADIS16507-2BMLZ
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ADIS16507-3BMLZ
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产品生命周期

PCN

12月 13, 2019

- 16_0282

Addition of Analog Devices, Inc. General Trias (ADGT) as Qualified Test Site for iSensor inertial measurement unit (IMU) products

ADIS16507-1BMLZ

量产

ADIS16507-2BMLZ

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软件和型号相关生态系统

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评估套件

评估套件 2

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ADIS16507-x/PCBZ

ADIS16507 分线板

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ADIS16507-x/PCBZ

ADIS16507 分线板

ADIS16507 分线板

特性和优点

  • 小封装尺寸:33.25 mm x 30.75 mm
  • 方便的连接器:16 引脚 (2x8),2 mm 间距
  • 每个角各有一个安装孔(直径 2.3 mm)(4 个)
  • ADIS16507-1/PCBZ 包含一个 ADIS16507-1BMLZ IMU
  • ADIS16507-2/PCBZ 包含一个 ADIS16507-2BMLZ IMU
  • ADIS16507-3/PCBZ 包含一个 ADIS16507-3BMLZ IMU

产品详情

ADIS16507-x/PCBZ 分线板为在每个 ADIS16507 IMU 模型和嵌入式处理器平台之间建立原型连接提供了一种便捷方法。每个 ADIS16507-x/PCBZ 分线板也都连接到 EVAL-ADIS2 评估系统上的 J1。

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EVAL-ADIS-FX3

ADI FX3 iSensor® 评估系统

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EVAL-ADIS-FX3

ADI FX3 iSensor® 评估系统

ADI FX3 iSensor® 评估系统

特性和优点

  • 以全采样率对 IMU 进行实时采样,不保证不会丢失数据。
  • 无需外部电源。(可以通过 USB 端口供电。)
  • 完全开源的 API、固件和评估 GUI。
  • 提供原理图
  • API 包括用于连接 MATLAB、Python、LabView 的包装库。

产品详情

EVAL-ADIS-FX3 是 iSensor 评估产品系列的最新成员,其设计初衷是为了给用户提供易于使用的解决方案,以在实验室和表征环境中捕获可靠的惯性数据。EVAL-ADIS-FX3 具有以最大吞吐量捕获惯性传感器数据的功能,同时与外部测试设备连接,并对外部触发信号做出反应。

除了启动重新设计的硬件平台之外,我们还开发了强大的 API,可帮助用户快速构建可捕获可靠传感器数据的自定义应用程序。我们在 API 中囊括了许多有用的功能,使设计人员能够在任何 .NET 兼容环境中表征传感器的性能。

应用

  • 惯性检测
  • 机器人
  • 自主驾驶
  • 平台稳定性
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