Landungsbrücke評価用システム

簡単操作で最先端のモーション・コントロールを実現

どのようなアプリケーションであっても、設計サイクルを短縮して製品エクスペリエンスを改善するADI Trinamic™ツールキットを使用することで、簡単に設計を開始できます。どの評価用キットでも、ADI Trinamicソフトウェアを使用してすべてのレジスタに直接アクセスでき、お客様独自のファームウェアを開発できます。


Landungsbrückeで始める

選択したキットに応じて、Landungsbrückeインターフェース・ボードまたはStartrampeインターフェース・ボードにより、ADI Trinamicの強力なICとお使いのPCをつなぐことができます。


評価用ボードの接続

Eselsbrückeコネクタ・ボードを使用して、好みの評価用ボードをインターフェース・ボードに接続します。複数の評価用ボードを組み合わせてリンクさせることもできます。


強力なテクノロジの発見

無料のTMCL-IDEソフトウェアを使用して、ADI Trinamicソリューションの可能性を最大限に引き出しましょう。このGUIを利用することで簡単にプログラミングができ、すぐに使用できるコード・ライブラリも用意されています。

インターフェースとコネクタ・ボード 評価用ボード ブレークアウト・ボード
リファレンス設計 SilentStepStick インターフェース・アダプタとラボ・ツール
ファームウェア・リファレンス・プロジェクト

オープンソース・ハードウェア設計

ADI Trinamicの評価用ボードとブレークアウト・ボードは、インターフェース・ボードを含め、すべて実績のあるオープンソース設計です。ファイルをダウンロードするだけで簡単にデザイン・インを実施し、すぐにプロトタイプを作成できます。ADI Trinamicのリファレンス設計を民生用製品に組み込む場合には、お客様の独自設計を開示したり、オープンソース化したりする必要はありません。

無料のグラフィカル・ユーザ・インターフェース

ADI Trinamicのグラフィカル・ユーザ・インターフェース（GUI）は無料で使用でき、使いやすく、スタンドアロンTMCL™アプリケーションの開発に最適です。この柔軟な統合開発環境はダイレクト・モードでのコマンド使用をサポートしており、データの記録と保存に加え、リアルタイムの動作をグラフに視覚化して監視できます。すべての設定を簡単にエクスポートして、お客様独自のファームウェア・プロジェクトで使用できます。

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インターフェース・ボードとコネクタ・ボード

ADI Trinamic評価用ボードには、それぞれ、LandungsbrückeまたはStartrampeのインターフェース・ボードとEselsbrückeコネクタ・ボードが必要です。更に、複数のボードを組み合わせて、モーション・コントローラ・ボードやモータ・ドライバ・ボードなどのアプリケーション・セットアップをコピーしたり、電力段を追加したりできます。完成した評価用キット・セットアップは、コンピュータに接続し、ADI Trinamicの無料で使いやすいGUIであるTMCL-IDEを使用することで簡単にテストして調整できます。

名称 PWM RS232 SPI ステップ／方向 UART USB
Eselsbrücke            
Landungsbrücke • • • • • •
Startrampe • • • • • •

評価用ボード

ADI Trinamicのモジュラ評価用システムを使用して、チップの強力な機能セットをすぐに確認できます。単純な構成で始める場合、Landungsbrückeインターフェース・ボードとEselsbrückeコネクタ・ボードが必要です。これをTMCL-IDEに接続するだけで、ダイレクト・モードでコマンドを使用したり、リアルタイムの動作をグラフで視覚化して監視したり、データを記録して保存したりできるようになります。すべての設定をお客様独自のファームウェア・プロジェクトに直接統合できます。

名称 a/b/nインクリメンタル CAN RS-232 RS-485 USB ステップ／方向 SPI UART 直接位相制御 温度センサー 1線式UART SSI PWM PWM（内部） 電流リミッタ シングル・モータおよびデュアル・モータのオプション EtherCAT® IIC
BB-163x • • • • •                          
TMC2100-EVAL           •                        
TMC2130-EVAL           • •                      
TMC2160-EVAL           • •                      
TMC2208-EVAL           •   •                    
TMC2209-EVAL           •   •                    
TMC2210-EVAL           •                        
TMC2224-EVAL           •   •                    
TMC2225-EVAL           •   •                    
TMC2226-EVAL               •                    
TMC2240-EVAL •         • •   • • •              
TMC2300-EVAL           •   •                    
TMC2660-EVAL           • •                      
TMC4361A-EVAL •         • •         •            
TMC5031-EVAL     •      ; •                      
TMC5041-EVAL         •   •                      
TMC5062-EVAL         •                          
TMC5072-EVAL •       • • •                      
TMC5130-EVAL •         • • •                    
TMC5160-EVAL •         • • •                    
TMC5240-EVAL •         • •   • • •              
TMC6100-EVAL             •           •          
TMC6140-EVAL                         •          
TMC6200-EVAL             •           •          
TMC6300-EVAL                         •          
TMC7300-EVAL               • •         • • •    
TMC8462A-EVAL           • •           •       • •
TMCM-1617-BB   •   •                         •  

ブレークアウト・ボード

ADI Trinamicのほとんどのチップは、評価用キットだけでなく、ブレークアウト・ボード（BOB）としても入手できます。これらの小型PCBには、ラピッド・プロトタイピングに必要なすべての機能が搭載されています。また、検出ラインのような繊細な信号線がすべてBOB自体に配線されているため、ブレッドボードやフライング・ワイヤと組み合わせて使用できます。更に、これらのBOBはオープン・ソースであるため、設計をコピーして、お客様独自のニーズに合わせて微調整することができます。

名称 SPI CANStep／方向 UART a/b/nインクリメンタル 直接位相制御 温度センサー SPI 1線式UART アナログ・ホール PWM GPIO PWM（内部） 電流リミッタ シングル・モータおよびデュアル・モータのオプション EtherCAT®
TMC2160-BOB • •                        
TMC2209-BOB   • •                      
TMC2225-BOB   • •                      
TMC2226-BOB   • •                      
TMC2240-BOB • •   • • • •              
TMC2300-BOB   • •                      
TMC261-BOB • •                        
TMC262-BOB30 • •                        
TMC262-BOB40 • •                        
TMC262-BOB60 • •                        
TMC2660-BOB • •                        
TMC429-BOB •                          
TMC4361A-BOB • •   •                    
TMC4671+TMC6100-BOB •   • •       • • •        
TMC4671-BOB •   • •                    
TMC5041-BOB •                          
TMC5072-BOB •     •                    
TMC5130A-BOB •     •                    
TMC5160-BOB • •   •                    
TMC5240-BOB • •   • • • •              
TMC6200-BOB •               •          
TMC6300-BOB •               •          
TMC7300-BOB     •   •           • • •  
TMC8462A-BOB-ETH •                         •

リファレンス設計

ADI Trinamicのオープンソース・リファレンス設計は、特定のアプリケーションに対応する検証済みのレイアウトであり、市場投入までの時間短縮に役立ちます。小規模IoT向けのPCBから医療用人工呼吸器まで、幅広いアプリケーションに対応し、ADI Trinamicソリューションの可能性を示すものです。設計はすべて、熱放散、フォーム・ファクタの最小化、信頼性の高い設計などの最良の結果が確実に得られるよう最適化されています。このようなオープンソース・ソリューションを使用して、開発プロセスをスピードアップしましょう。

名称 UART USB アナログ・ホール CAN GPIO トルク・センサー RS-485 HomeBus 温度センサー a/b/nインクリメンタル EtherCAT® デジタル・ホール TMCL CoE
TMC2300-IOT-REF • •                        
TMC4671-LEV-REF     • • • •             •  
TMC5130-HBS-KIT             • • •       •  
TMCM-1617-GRIP-REF             •     • • • • •

SilentStepStick

SilentStepStickは、ADI Trinamicの業界をリードするステッピング・ドライバICを搭載した、2相モータ向けステッピング・ドライバ・ボードです。このドライバ・ボードは3Dプリンティングおよび3Dプリンタ・メーカーのコミュニティで広く普及しており、同じ一般的なサイズのStepStickや、一部のStepStickのドロップイン代替品と互換性があります。評価用ボードやBOBと同様に、SilentStepStickはオープンソース設計です。

名称 ステップ／方向 SPI UART マイクロステップ SpreadCycle™ StealthChop™ ChopSync™ CoolStep™ パッシブ・ブレーキ 短絡検出 停止検出 StallGuard2™ StealthChop2™ StallGuard4™
TMC SilentStepStick（TMC2100） •     1…256 • •                
TMC SilentStepStick SPI（TMC2130） • •   1…256 • • • • • • • •    
TMC2208 SilentStepStick •   • 1…256                 •  
TMC2209 SilentStepStick •   • 1…256 •     •   • •   • •
TMC5160 SilentStepStick • •   1…256 •     • • • • • •  

インターフェース・アダプタとラボ・ツール

ADI Trinamicのインターフェース・アダプタは、世界をリードするテクノロジを活用するために欠かせないものです。PC経由でステップ方向信号を送信する場合でも、RTMI経由でリアルタイム・モニタリングを行う場合でも、このアダプタによって必要なアクセスが得られます。このラボ・ツールを使用すると、概念テストが更に簡単になり、評価用ボードを使用するセットアップの柔軟性を高めることができます。

名称 PWM SPI CAN RS-485 UART USB RTMI マイクロステップ TMC4671-EVALと併用 TMC8670-EVALと併用
TMC-Schraubstock • •             •  
TMC-UPS-10A70V-A-EVAL                    
TMC-UPS-10A70V-EVAL • •               •
TMC-UPS-2A24V-A-EVAL • •             •  
TMC-UPS-2A24V-EVAL • •               •
TMCM-0013-2A                    
TMCM-0013-3A                    
TMCM-0013-6A                    
TMCM-0960-MotionPy V21   • • • •          
USB-2-RTMI           • •      

開始にあたって

TMCL-IDE

ADI Trinamicが無料で公開している、TMCLプログラムを作成するための使いやすいGUIです。

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ハウツー・ビデオ

質の高い解説ビデオを参考にして、プロジェクトの作業を開始できます。

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アプリケーション・ノート

ここでは、ADI Trinamicの製品とテクノロジに関する便利なドキュメントを紹介しています。

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