TMCM-1276
Motor mountable stepper motor controller/driver module 10 to 30V, 3A, 256 µSteps, SixPoint ramp controller with CAN Interface, StallGuard, CoolStep, StealthChop
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特長
- Supply Voltag +10 to +30V DC
- CAN bus interface
- TMCL or CANopen protocol
- Integrated SixPoint™ ramp motion controller
- StealthChop™ silent PWM mode
- SpreadCycle™ smart mixed decay
- StallGuard2™ load detection
- CoolStep™ autom. current scaling
- Aluminum housing with stainless steel cover
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TMCM-1276 is an easy to use smart stepper motor driver module. The module is controlled via a CAN bus interface and comes with two firmware options – TMCL and CANopen. TMCM-1276 features StealthChop™ for absolute silent motor control, SpreadCycle™ for high speed stepper motor commutation, a fully integrated hardware motion controller with SixPoint™ motion ramps, as well as StallGuard2™ and CoolStep™.
All you need to get started is a power supply and ADI Trinamic's free and easy to use TMCL-IDE. This graphical user interface allows quick setup and supports the use of commands in direct mode, monitors real-time behavior visualized in graphs, and logs and stores data.
APPLICATIONS
- Lab-Automation
- Manufacturing
- Robotics
- Factory Automation
- CNC
Technical Details
| TMCM-1276-TMCL | TMCM-1276-CANopen | |
| Status | Active | Active |
| Axes | 1 | 1 |
| Motor Supply | 10 to 30V | 10 to 30V |
| Phase Current, RMS | 3.0A | 3.0A |
| Microsteps | 1 to 256 | 1 to 256 |
| a/b/n incremental | ✓ | ✓ |
| CAN | ✓ | ✓ |
| TMCL™ | ✓ | |
| CANopen | ✓ | |
| SixPoint™ | ✓ | ✓ |
| CoolStep™ | ✓ | ✓ |
| SpreadCycle™ | ✓ | ✓ |
| StallGuard2™ | ✓ | ✓ |
| StealthChop2™ | ✓ | ✓ |
| Width | 60mm | 60mm |
| Length | 60mm | 60mm |
| Height | 13mm | 13mm |
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よく聞かれる質問（FAQ）
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TMCM-1276
資料
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アナログ・デバイセズ社は、提供する情報が正確で信頼できるものであることを期していますが、その情報の利用に関して、あるいはその利用によって生じる第三者の特許やその他の権利の侵害に関して一切の責任を負いません。また、アナログ･デバイセズ社の特許または特許の権利の使用を明示的または暗示的に許諾するものでもありません。仕様は予告なしに変更する場合があります。本紙記載の商標および登録商標は、各社の所有に属します。
本データシートの英語以外の言語への翻訳はユーザの便宜のために提供されるものであり、リビジョンが古い場合があります。最新の内容については、必ず最新の英語版をご参照ください。
なお、日本語版のデータシートは基本的に「Rev.0」（リビジョン0）で作成されています。そのため、英語版が後に改訂され、複数製品のデータシートがひとつに統一された場合、同じ「Rev.0」の日本語版のデータシートが異なる製品のデータシートとして表示されることがあります。たとえば、「ADM3307E」の場合、日本語データシートをクリックすると「ADM3311E」が表示されます。これは、英語版のデータシートが複数の製品で共有できるように1本化され、「ADM3307E/ADM3310E/ADM3311E/ADM3312E/ADM3315E」（Rev.G）と改訂されたからで、決して誤ってリンクが張られているわけではありません。和文化されたデータシートを少しでも有効に活用していただくためにこのような方法をとっておりますので、ご了解ください。
ドキュメント
| 製品モデル | ピン／パッケージ図 | 資料 | CADシンボル、フットプリント、および3Dモデル |
|---|---|---|---|
| TMCM-1276-CABLE | N/A |
|
|
| TMCM-1276-CANOPEN | N/A |
|
|
| TMCM-1276-TMCL | N/A |
|
- TMCM-1276-CABLE
- ピン／パッケージ図
- N/A
- 資料
-
HTML
Material Declaration
-
HTML
Reliablity Data
- CADシンボル、フットプリント、および3Dモデル
-
Ultra Librarian
-
SamacSys
- TMCM-1276-CANOPEN
- ピン／パッケージ図
- N/A
- 資料
-
HTML
Material Declaration
-
HTML
Reliablity Data
- CADシンボル、フットプリント、および3Dモデル
-
Ultra Librarian
-
SamacSys
- TMCM-1276-TMCL
- ピン／パッケージ図
- N/A
- 資料
-
HTML
Material Declaration
-
HTML
Reliablity Data
- CADシンボル、フットプリント、および3Dモデル
-
Ultra Librarian
-
SamacSys
モデルでフィルタ
製品モデル
製品ライフサイクル
PCN
9 14, 2022
- 2328
ELECTRICAL DATASHEET
TMCM-1276-CANOPEN
製造中
9 14, 2022
- 2329
ELECTRICAL DATASHEET
TMCM-1276-TMCL
製造中
モデルでフィルタ
製品モデル
製品ライフサイクル
PCN
9 14, 2022
- 2328
ELECTRICAL DATASHEET
9 14, 2022
- 2329
ELECTRICAL DATASHEET
ソフトウェアおよび製品のエコシステム
Short for Trinamic Motion Control Language-Integrated Development Environment, the TMCL-IDE is an integrated development environment made for developing applications using ADI Trinamic™ modules and chips. The GUI provides tools for easily setting parameters, for visualizing data in real-time, and for developing and debugging stand-alone applications with TMCL.
ツールおよびシミュレーション 2
ソフトウェア開発 2
3Dデザイン・モデル 1
3Dデザイン・モデル
