TMC5241

新規設計に推奨

65V 2ARMSのスマート内蔵型ステッピング・モーター・ドライバ/コントローラ

利用上の注意

本データシートの英語以外の言語への翻訳はユーザの便宜のために提供されるものであり、リビジョンが古い場合があります。最新の内容については、必ず最新の英語版をご参照ください。

なお、日本語版のデータシートは基本的に「Rev.0」(リビジョン0)で作成されています。そのため、英語版が後に改訂され、複数製品のデータシートがひとつに統一された場合、同じ「Rev.0」の日本語版のデータシートが異なる製品のデータシートとして表示されることがあります。たとえば、「ADM3307E」の場合、日本語データシートをクリックすると「ADM3311E」が表示されます。これは、英語版のデータシートが複数の製品で共有できるように1本化され、「ADM3307E/ADM3310E/ADM3311E/ADM3312E/ADM3315E」(Rev.J)と改訂されたからで、決して誤ってリンクが張られているわけではありません。和文化されたデータシートを少しでも有効に活用していただくためにこのような方法をとっておりますので、ご了解ください。

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製品情報

  • 電圧範囲:4.5V~65V DC
  • 低RON(HS + LS):0.31Ω(代表値、TA = 25°C)
  • Hブリッジごとの電流定格(25°Cでの代表値):
    • IRMS = 2ARMS(2.8Aのサイン波ピーク)(VS = 24V時)
    • IRMS = 1.7ARMS(2.4Aのサイン波ピーク)(VS = 48V時)
  • 全機能内蔵の無損失電流検出
  • ジャークを最小限に抑えるための8点モーション・コントローラ
  • SPIおよび単線式UART
  • エンコーダ・インターフェースおよび2個のリファレンス・スイッチ入力
  • フル・ステップあたり256マイクロステップの最大分解能
  • 柔軟な波形テーブルと位相シフトによりモーターに適合
  • StealthChop2によるサイレント・モーター動作
  • SpreadCycle高ダイナミック・モーター・コントロール・チョッパー
  • ジャークのないStealthChop2とSpreadCycleの組み合わせ
  • StallGuard2およびStallGuard4によるセンサーレス・モーター負荷検出
  • 最大75%のエネルギー節減を実現するCoolStep電流制御
  • 受動ブレーキおよびフリーホイール・モード
  • モーター相温度の推定
  • チップ温度測定
  • 汎用アナログ入力
  • すべてを網羅する保護および診断機能
  • 過電圧保護出力
  • 小型の5mm x 7mm TQFN38パッケージ

スマート高性能ステッピング・モーター・コントローラおよびドライバICであるTMC5241は、シリアル通信インターフェース(SPI、UART)および広範な診断機能を備えています。このデバイスは、ジャークを最適化した柔軟なランプ・ジェネレータと、256マイクロステップ、組み込みインデクサ、65V、3.0AMAXの全機能内蔵Hブリッジ、および電力散逸のない内蔵電流検出(ICS)機能を備えた業界最先端のステッピング・モーター・ドライバを組み合わせることで、自動ターゲット・ポジショニングを実現します。

詳しくはデータシートを参照してください。

アプリケーション

  • テキスタイル、ミシン、編み機
  • ラボ・オートメーションおよびファクトリ・オートメーション
  • IDプリンタ/カード・プリンタ
  • リキッド・ハンドリング、医療用アプリケーション
  • オフィス・オートメーションおよびペーパー・ハンドリング
  • POS、マッサージ・チェア
  • ATM、現金回収機、紙幣識別機、現金自動支払機
  • CCTV、セキュリティ
  • ポンプおよびバルブ制御
  • ヘリオスタットやアンテナのポジショニング
  • 舞台照明

TMC5241
65V 2ARMSのスマート内蔵型ステッピング・モーター・ドライバ/コントローラ
TMC5241 Functional Diagram TMC5241 Pin Configuration TMC5241 Chip Illustration
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ハードウェア・エコシステム

製品モデル 製品ライフサイクル 詳細
TMC5130 新規設計に推奨 Silent stepper motor cDriver 4.75 to 46V, up to 1.4ARMS with SPI Interface, 256 µSteps, SixPoint ramp controller, SpreadCycle and Stealthchop
TMC5160 新規設計に推奨 Stepper motor cDriver 8 to 60V, for external N-Fets with S/D and SPI Interface, 256 µSteps, SixPoint ramp controller, CoolStep, StallGuard2, SpreadCycle and StealthChop2
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評価用キット

eval board
TMC5241-EVKIT

TMC5241:スマート高性能ステッピング・モーター・コントローラ/ドライバIC

機能と利点

  • DC単電源電圧範囲:4.5V~65V
  • Hブリッジごとの電流定格(25°C、代表値):
    • IRMS = 2ARMS(2.8Aのサイン波ピーク)(VS = 24V時)
    • IRMS = 1.7ARMS(2.4Aのサイン波ピーク)(VS = 48V時)
  • SPIおよび単線式UART
  • エンコーダ・インターフェースおよび2個のリファレンス・スイッチ入力
  • ブレーキ出力

製品詳細

TMC5241-EVKITは、アナログ・デバイセズのTrinamic評価用ボード・システムの一部です。このキットに含まれるボードをTMCL-IDEと組み合わせることで、TMC5241の最初の評価を簡単に実行できると同時に、そのすべての機能を完全に制御できるようになります。

スマート高性能ステッピング・モーター・コントローラおよびドライバICであるTMC5241は、シリアル通信インターフェース(SPI、UART)および広範な診断機能を備えています。ジャークを最適化した柔軟なランプ・ジェネレータと組み合わせることで、自動ターゲット・ポジショニングを実現します。このデバイスには、256マイクロステップ、組み込みインデクサ、65V、3.0AMAXの全機能内蔵Hブリッジ、および電力散逸のない内蔵電流検出(ICS)機能を備えた業界最先端のステッピング・モーター・ドライバも搭載されています。

TMC5241-EVKIT
TMC5241:スマート高性能ステッピング・モーター・コントローラ/ドライバIC
TMC5241-EVKIT Board Photo Angle View TMC5241-EVKIT Board Photo TOP view TMC5241-EVKIT Board Photo Bottom View

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