製品概要

機能と利点

  • DC単電源電圧範囲:4.5V~65V
  • Hブリッジごとの電流定格(25°C、代表値):
    • IRMS = 2ARMS(2.8Aのサイン波ピーク)(VS = 24V時)
    • IRMS = 1.7ARMS(2.4Aのサイン波ピーク)(VS = 48V時)
  • SPIおよび単線式UART
  • エンコーダ・インターフェースおよび2個のリファレンス・スイッチ入力
  • ブレーキ出力

製品概要

TMC5241-EVKITは、アナログ・デバイセズのTrinamic評価用ボード・システムの一部です。このキットに含まれるボードをTMCL-IDEと組み合わせることで、TMC5241の最初の評価を簡単に実行できると同時に、そのすべての機能を完全に制御できるようになります。

スマート高性能ステッピング・モーター・コントローラおよびドライバICであるTMC5241は、シリアル通信インターフェース(SPI、UART)および広範な診断機能を備えています。ジャークを最適化した柔軟なランプ・ジェネレータと組み合わせることで、自動ターゲット・ポジショニングを実現します。このデバイスには、256マイクロステップ、組み込みインデクサ、65V、3.0AMAXの全機能内蔵Hブリッジ、および電力散逸のない内蔵電流検出(ICS)機能を備えた業界最先端のステッピング・モーター・ドライバも搭載されています。

対象となる製品

はじめに

必要な装置

  • TMC5241-EVAL(付属)
  • Landungsbrueckeボード(付属)
  • Eselsbrueckeボード(付属)
  • 互換性のあるモーター(Qmotステッピング・モーターなど)
  • 電源
  • モーター、エンコーダ、電源用のインターフェース・ケーブル
  • 最新のTMCL-IDE 
  • TMC-EvalSystem用の最新ファームウェア