TMC5062
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TMC5062

Dual silent stepper motor cDriver 5 to 16V, up to 1.1A with SPI Interface, 256 µSteps, SixPoint ramp controller, SpreadCycle and Stealthchop

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製品モデル 2
1Ku当たりの価格
価格は未定
特長
  • One or Two 2-phase OR 3-phase stepper motors
  • Drive Capability up to 2 x 1.1A or 1 x 2.2A RMS coil current
  • Motion Controller with SixPoint™ ramp
  • Voltage Range 4.75 to 22V DC
  • SPI & Single Wire UART
  • Dual ABN Encoder Interface
  • 2x Ref.-Switch input per axis
  • Highest Resolution 256 microsteps per full step
  • Full Protection & Diagnostics
  • DcStep™ load dependent speed control – no step loss
  • StallGuard2™ high precision sensorless motor load detection
  • CoolStep™ load dependent current saves up to 75% energy
  • SpreadCycle™ high-precision chopper for best current sine wave form and zero crossing with additional ChopSync2™
  • Compact Size 7x7mm² QFN48 package
製品概要
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The TMC5062 cDriver™ is an integrated motor driver and motion controller solution for CCTV cameras, pumps and other automated equipment applications. The device has two integrated SixPoint™ ramp controllers, microstepping indexers, the sensorless stall detection technology StallGuard2™ and the load dependent speed control DcStep™ and is intended to drive two bipolar stepper motor. The output driver blocks consists of low RDSon N-Channel power MOSFETs configured as full H-bridges to drive the motor windings. The TMC5062 is capable of driving up to 1.5A of current from each output (with proper heatsinking). TMC5062 is designed for a supply voltage of 5 to 20V. For high reliability requirements an Encoder interface provides feedback over the system status. The device provides a SPI interface for configuration and diagnostics and a step and direction interface.

Applications:

  • CCTV, Security
  • Antenna Positioning
  • Heliostat Controller
  • Battery powered applications
  • Office Automation
  • ATM, Cash recycler, POS
  • Lab Automation
  • Liquid Handling
  • Medical
  • Printer and Scanner
  • Pumps and Valves

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アナログ・デバイセズ社は、提供する情報が正確で信頼できるものであることを期していますが、その情報の利用に関して、あるいはその利用によって生じる第三者の特許やその他の権利の侵害に関して一切の責任を負いません。また、アナログ・デバイセズ社の特許または特許の権利の使用を明示的または暗示的に許諾するものでもありません。仕様は予告なしに変更する場合があります。本紙記載の商標および登録商標は、各社の所有に属します。


本データシートの英語以外の言語への翻訳はユーザの便宜のために提供されるものであり、リビジョンが古い場合があります。最新の内容については、必ず最新の英語版をご参照ください。

なお、日本語版のデータシートは基本的に「Rev.0」(リビジョン0)で作成されています。そのため、英語版が後に改訂され、複数製品のデータシートがひとつに統一された場合、同じ「Rev.0」の日本語版のデータシートが異なる製品のデータシートとして表示されることがあります。たとえば、「ADM3307E」の場合、日本語データシートをクリックすると「ADM3311E」が表示されます。これは、英語版のデータシートが複数の製品で共有できるように1本化され、「ADM3307E/ADM3310E/ADM3311E/ADM3312E/ADM3315E」(Rev.G)と改訂されたからで、決して誤ってリンクが張られているわけではありません。和文化されたデータシートを少しでも有効に活用していただくためにこのような方法をとっておりますので、ご了解ください。

ドキュメント

ドキュメント

アナログ・デバイセズは、最高レベルの品質と信頼性を満たす製品を供給することを常に最重要視しています。これを実現するため、製品、プロセス設計、更には製造プロセスに対しあらゆる観点から品質と信頼性のチェックを行っています。アナログ・デバイセズでは出荷製品に対する「ゼロ・ディフェクト」を常に目指しています。詳細については、アナログ・デバイセズの品質および信頼性プログラム、認証のページを参照してください。
製品モデル ピン/パッケージ図 資料 CADシンボル、フットプリント、および3Dモデル
TMC5062-LA
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TMC5062-LA-T
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ソフトウェアおよび製品のエコシステム

ソフトウェアおよび製品のエコシステム

評価用キット

評価用キット 1

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TMC5062-EVAL

Evaluation Board for TMC5062

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TMC5062-EVAL

Evaluation Board for TMC5062

Evaluation Board for TMC5062

機能と利点

  • StallGuard2™
  • CoolStep™
  • ChopSync™
  • SpreadCycle™
  • Short Detection
  • Stall Detection
  • Microstep Table
  • DcStep™
  • 2 Motors
  • Motion Controller
  • Position Mode
  • Velocity Mode
  • SixPoint™ Ramp
  • ABN Encoder Interface
  • 2x1.1ARMS, 18V

製品の詳細

The TMC5062-EVAL allows you to explore all functions of the TMC5062-LA.

The TMC5062-EVAL-KIT is a set of one MCU board Landungsbruecke, an Eselsbruecke bridge board and one TMC5062-EVAL driver board. It allows for a quick and simple start within only minutes to make your motor turning, while still providing full access to all registers and full functionality and diagnostics.

For diagnosis, all signals between MCU and TMC5062 are accessible with probes on the Eselsbruecke bridge board. To simplify the transfer to your own processor platform the MCU board can be disconnected.

All you need to get started is a power supply and ADI Trinamic's free and easy to use TMCL-IDE. This graphical user interface allows quick setup and supports the use of commands in direct mode, monitors real-time behavior visualized in graphs, and logs and stores data. All settings can simply be exported for your own firmware project.

More about the TMCL-IDE

The proven and tested design files of the Evaluation Board can be downloaded free of charge and used or replicated without any restrictions. The Design is thermally optimized and approved.

ツールおよびシミュレーション

ツールおよびシミュレーション 1

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