TMC5041

新規設計に推奨

Dual silent stepper motor cDriver 5 to 26V, up to 1.1A with SPI Interface, 256 µSteps, SixPoint ramp controller, SpreadCycle and Stealthchop

データシート (Rev. 1.16) 製品セレクション・テーブル
製品モデル
2
1Ku当たりの価格
価格は未定
利用上の注意

アナログ・デバイセズ社は、提供する情報が正確で信頼できるものであることを期していますが、その情報の利用に関して、あるいはその利用によって生じる第三者の特許やその他の権利の侵害に関して一切の責任を負いません。また、アナログ･デバイセズ社の特許または特許の権利の使用を明示的または暗示的に許諾するものでもありません。仕様は予告なしに変更する場合があります。本紙記載の商標および登録商標は、各社の所有に属します。


本データシートの英語以外の言語への翻訳はユーザの便宜のために提供されるものであり、リビジョンが古い場合があります。最新の内容については、必ず最新の英語版をご参照ください。

なお、日本語版のデータシートは基本的に「Rev.0」（リビジョン0）で作成されています。そのため、英語版が後に改訂され、複数製品のデータシートがひとつに統一された場合、同じ「Rev.0」の日本語版のデータシートが異なる製品のデータシートとして表示されることがあります。たとえば、「ADM3307E」の場合、日本語データシートをクリックすると「ADM3311E」が表示されます。これは、英語版のデータシートが複数の製品で共有できるように1本化され、「ADM3307E/ADM3310E/ADM3311E/ADM3312E/ADM3315E」（Rev.G）と改訂されたからで、決して誤ってリンクが張られているわけではありません。和文化されたデータシートを少しでも有効に活用していただくためにこのような方法をとっておりますので、ご了解ください。
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製品の詳細

  • Two 2-phase stepper motors
  • Drive Capability up to 2x 1.1A coil current (2x 1.5A peak)
  • Motion Controller with SixPoint™ ramp
  • Voltage Range 4.75 to 26V DC
  • SPI Interface
  • Highest Resolution up to 256 microsteps per full step
  • StealthChop™ for extremely quiet operation and smooth motion
  • 2x Ref.-Switch input per axis
  • SpreadCycle™ highly dynamic motor control chopper
  • StallGuard2™ high precision sensorless motor load detection
  • CoolStep™ current control for energy savings up to 75%
  • Passive Braking and freewheeling mode
  • Full Protection & Diagnostics
  • Compact Size 7x7mm2 QFN48 package
TMC5041
Dual silent stepper motor cDriver 5 to 26V, up to 1.1A with SPI Interface, 256 µSteps, SixPoint ramp controller, SpreadCycle and Stealthchop
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ツールおよびシミュレーション

設計ツール 1

評価用キット

eval board
schematic 1
TMC5041-BOB

Evaluation Board for TMC5041

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機能と利点

  • TMC5041-LA dual stepper driver and controller
  • Supply voltage 5-26V, Iphase,RMS up to 2x1.1A
  • Configuration and control via SPI
  • Use off-board electrolyte cap with your supply
  • 1x incremental encoder input per motor axis
  • Board width 1.0", board height 1.4"
  • 2x14 pin 0.1" header rows for pins/connectors

製品詳細

The TMC5041 breakout board is a development board with the dedicated TMC5041-LA chip. It is designed to give users the chance to rapidly prototype their applications - making it possible to immediately check how the motor performs with TMC chips while developing the application's software.

eval board
schematic 2
TMC5041-EVAL

Evaluation Board for TMC5041

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機能と利点

  • StallGuard2™
  • SpreadCycle™
  • StealthChop™
  • Short Detection
  • Microstep Table
  • 2 Motors
  • Motion Controller
  • Position Mode
  • Velocity Mode
  • SixPoint™ Ramp
  • 2x1.1ARMS, 24V

製品詳細

The TMC5041-EVAL allows you to explore all functions of the TMC5041-LA.

The TMC5041-EVAL-KIT is a set of one MCU board Landungsbruecke, an Eselsbruecke bridge board and one TMC5041-EVAL driver board. It allows for a quick and simple start within only minutes to make your motor turning, while still providing full access to all registers and full functionality and diagnostics.

For diagnosis, all signals between MCU and TMC5041 are accessible with probes on the Eselsbruecke bridge board. To simplify the transfer to your own processor platform the MCU board can be disconnected.

All you need to get started is a power supply and ADI Trinamic's free and easy to use TMCL-IDE. This graphical user interface allows quick setup and supports the use of commands in direct mode, monitors real-time behavior visualized in graphs, and logs and stores data. All settings can simply be exported for your own firmware project.

More about the TMCL-IDE
TMC5041-BOB
Evaluation Board for TMC5041
tmc5041-bob
TMC5041-EVAL
Evaluation Board for TMC5041
tmc5041-eval

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