TMC2241

新規設計に推奨

65V 2ARMSのスマート内蔵型ステッピング・モーター・ドライバ（S/DおよびSPI搭載）

データシート (Rev. 0) 製品セレクション・テーブル
利用上の注意

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製品情報

  • 電圧範囲：4.5V～65V DC
  • 低RON（HS + LS）：0.31Ω（代表値、TA = 25°C）
  • Hブリッジごとの電流定格（25°Cでの代表値）：
    • 2ARMS（2.8Aのサイン波ピーク）（VS = 24V時）
    • 1.7ARMS（2.4Aのサイン波ピーク）（VS = 48V時）
  • 全機能内蔵の無損失電流検出
  • MicroPlyerステップ補間機能を備えたステップ／方向（S/D）インターフェース
  • SPIおよび単線式UART
  • エンコーダ・インターフェース
  • フル・ステップあたり256マイクロステップの最大分解能
  • 柔軟な波形テーブルと位相シフトによりモーターに適合
  • StealthChop2によるサイレント・モーター動作
  • SpreadCycle高ダイナミック・モーター・コントロール・チョッパー
  • ジャークのないStealthChop2とSpreadCycleの組み合わせ
  • StallGuard2およびStallGuard4によるセンサーレス・モーター負荷検出
  • 最大75%のエネルギー節減を実現するCoolStep電流制御
  • 受動ブレーキおよびフリーホイール・モード
  • モーター相温度の推定
  • チップ温度測定
  • 汎用アナログ入力
  • すべてを網羅する保護および診断機能
  • 過電圧保護出力
  • 小型の5mm x 7mm TQFN38パッケージ

TMC2241は、スマート高電圧ステッピング・モーター・ドライバICで、ステップおよび方向制御、シリアル通信インターフェースを備えています。このデバイスには、256マイクロステップ、組み込みインデクサ、65V、3.0AMAXの2つの全機能内蔵Hブリッジ、および電力散逸のない内蔵電流検出（ICS）機能を備えた業界最先端のステッピング・モーター・ドライバも搭載されています。

アナログ・デバイセズのTrinamicの精巧なStealthChop2チョッパーにより、最大効率と最高モーター・トルクを両立した完全にノイズのない動作が可能となります。

詳しくはデータシートを参照してください。

アプリケーション

  • テキスタイル、ミシン、編み機
  • ラボ・オートメーションおよびファクトリ・オートメーション
  • IDプリンタ／カード・プリンタ
  • リキッド・ハンドリング、医療用アプリケーション
  • オフィス・オートメーションおよびペーパー・ハンドリング
  • POS、マッサージ・チェア
  • ATM、現金回収機、紙幣識別機、現金自動支払機
  • CCTV、セキュリティ
  • ポンプおよびバルブ制御
  • ヘリオスタットやアンテナのポジショニング
  • 舞台照明
TMC2241
65V 2ARMSのスマート内蔵型ステッピング・モーター・ドライバ（S/DおよびSPI搭載）
TMC2241 Functional Block Diagram TMC2241 Pin Configuration TMC2241 Chip Illustration
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ハードウェア・エコシステム

製品モデル 製品ライフサイクル 詳細
TMC2130
新規設計に推奨 Silent stepper motor driver 5 to 46V, up to 1.2A with S/D and SPI Interface, 256 µSteps, CoolStep, StallGuard and StealthChop
TMC2160
新規設計に推奨 Stepper motor driver 8 to 60V, for external N-Fets with S/D and SPI Interface, 256 µSteps, CoolStep, StallGuard2, SpreadCycle and StealthChop2
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評価用キット

eval board
schematic 1
schematic 2
schematic 3
TMC2241-EVKIT

TMC2241：スマート高性能ステッピング・モーター・コントローラ／ドライバIC

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機能と利点

  • DC単電源電圧範囲：4.5V～65V
  • Hブリッジごとの電流定格（25°C、代表値）：
    • IRMS = 2ARMS（2.8Aのサイン波ピーク）（VS = 24V時）
    • IRMS = 1.7ARMS（2.4Aのサイン波ピーク）（VS = 48V時）
    • SPIおよび単線式UART
    • エンコーダ・インターフェースおよびStep/Dir入力
    • ブレーキ出力

製品詳細

TMC2241-EVKITは、アナログ・デバイセズのTrinamic評価用ボード・システムの一部です。このキットに含まれるボードをTMCL-IDEと組み合わせることで、TMC2241の最初の評価を簡単に実行できると同時に、そのすべての機能を完全に制御できるようになります。

スマート高性能ステッピング・モーター・コントローラおよびドライバICであるTMC2241は、シリアル通信インターフェース（SPI、UART）および広範な診断機能を備えています。ジャークを最適化した柔軟なランプ・ジェネレータと組み合わせることで、自動ターゲット・ポジショニングを実現します。このデバイスには、256マイクロステップ、組み込みインデクサ、65V、3.0AMAXの全機能内蔵Hブリッジ、および電力散逸のない内蔵電流検出（ICS）機能を備えた業界最先端のステッピング・モーター・ドライバも搭載されています。
TMC2241-EVKIT
TMC2241：スマート高性能ステッピング・モーター・コントローラ／ドライバIC
TMC2241-EVKIT Board Photo Angle View TMC2241-EVKIT Board Photo Bottom View TMC2241-EVKIT Board Photo Top View

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