MAX25206

• 入力電源範囲：+3.5V～+60V
• 出力電圧：14V (バックモード時) (バイパスモード時は入力に追従)
• 出力電流：7A (20Aに設定可能)
• スイッチング周波数：440kHz
• 強制PWM動作モード
• スペクトラム拡散制御
• イネーブル入力
• 電圧監視PGOOD出力
• 実証済みPCBレイアウト
• 完全実装および試験済み

MAX25207の評価キット(EVキット)は、バイパスモード内蔵車載2.2MHz同期整流ステップダウンコントローラのMAX25207を評価するための実証済みデザインを提供します。デフォルトのEVキットは最大60Vの入力電圧で7Aを供給しますが、最大20Aを供給するように設定可能です。PGOOD信号を観察することによって出力電圧品質の監視が可能です。

アプリケーション

• 24Vトラックシステム、インフォテインメントシステム、48Vシステム

• 入力電源範囲：+3.5V～+60V (MAX25206)および+3.5V～+70V (MAX25208)
• 出力電圧：5Vまたは3.3V固定、または0.7V～20V可変
• 出力電流：最大20A
• 周波数同期入力
• 周波数同期出力
• スペクトラム拡散制御
• イネーブル入力
• 電圧監視PGOOD出力
• 実証済みPCBレイアウト
• 完全実装および試験済み

MAX25206の評価キット(EVキット)は、7µAのI_Qを備えた車載2.2MHz同期整流ステップダウンコントローラのMAX25206/8を評価するための実証済みデザインを提供します。このEVキットのPCBにはMAX25206 ICが実装され、評価用の各種テストポイントおよびジャンパを備えています。EVキットの出力電圧は固定で、最小限の部品交換によって容易に設定可能です。デフォルトのEVキットは+3.5V～+60V (MAX25206)および+3.5V～+70V (MAX25208)の入力電圧で最大7Aを供給するように設計されていますが、最大20Aを供給するように設定可能です。PGOOD信号を観察することによって出力電圧品質の監視が可能です。

アプリケーション

• 24Vトラックシステム、インフォテインメントシステム、48Vシステム

• 自律型ロボットおよび自動運転車のアプリケーション向けに、マシン・ビジョンとリアルタイム・センサーを融合するエッジ・コンピューティング・プラットフォーム
• チャンネル当たり最大6Gbpsの8 × GMSL2カメラ・インターフェース
• 10Gbps SFP+イーサネット・インターフェース
• ホスト・システムやその他のエッジ・デバイスとの同期のためのIEEE 1588 Precision Time Protocol
• 高度な組込み処理機能
• ROS2対応
• 高度なカメラ・トリガ機能および制御機能
• カスタム・アプリケーション開発を可能にするオープンソースのソフトウェア・スタックおよびFPGAの設計

AD-GMSL2ETH-SLは、8つのGigabit Multimedia Serial Link™（GMSL）インターフェースから10Gbイーサネット・リンクへの低レイテンシ・データ転送を可能にするエッジ・コンピューティング・プラットフォームです。対象となるアプリケーションには、マシン・ビジョンとリアルタイム・センサーの融合が重要となる自律型ロボットと自動運転車があります。

本システムは、GMSL2/1からCSI-2へのクワッド・トンネリング・デシリアライザMAX96724を2つ搭載しており、8台のGMSLカメラへの接続が可能になります。カメラからのビデオ・データは、MAX96724デシリアライザからMIPI CSI2インターフェースを介してAMD KV26システム・オン・モジュールに転送されます。AMD KV26は、すべてのGMSLカメラからのビデオ・データを10Gbイーサネット・リンクに集約するロジックを実装しているため、ビデオ・データを中央処理装置に送信できます。

ハードウェア・タイムスタンプ付きのIEEE 1588 Precision Time Protocol（PTP）に対応しており、ホスト・システムおよびその他のエッジ・デバイスとの正確な同期が可能になります。クワッド入力、10出力、デュアルDPLL/IEEE 1588を備えた1pps シンクロナイザおよびジッタ・クリーナーであるAD9545を用いて、10Gbイーサネット・インターフェースとPTPロジックに必要なクロックを生成します。

ソフトウェア・ネットワーキング・スタックを用いると、10Gbイーサネット・リンクを介した通信を実現できます。本システムはLinuxを実行しているため、GStreamerなどのツールを用いるとビデオ・データをホストに送信でき、また、SSH（Secure Shell）を用いて本システムへのリモート接続が可能になります。ソフトウェア・ネットワーク・スタックには、達成可能な最大転送速度に関する制限があります。このため、データ・パケット化のためのリアルタイム転送（RTP）プロトコルを用いて、FPGAアクセラレーションUDPまたはTCP実装を行う選択肢もあります。これにより、10Gbイーサネット・インターフェースで達成可能な最大転送速度に到達できます。

正確なカメラ・トリガ制御は、周波数と位相を設定可能な専用のFPGAロジックを用いると共に、内部ロジックと外部信号の間でのトリガ源の選択を行うことによって実現します。

ソフトウェアで設定可能な機能を備えた16本の汎用I/Oピンが利用可能で、3.3Vの電圧レベルで動作します。RS232専用インターフェースを用いると、GNSSデバイスなどのUART周辺機器を接続できます。

この設計には、オープンソース・ソフトウェア・スタックおよびFPGAの設計、およびリファレンス・アプリケーションが付属しており、カスタム・ソフトウェア開発を実績のある実装を基に開始できます。

アプリケーション

• 自律型ロボットおよび自動運転車

• GMSL2 prototyping system supporting the NVIDIA Jetson™ SoCs
• On-board MAX96724 that allows 4x GMSL2/1 camera inputs that allows for camera module bring-up, debug, and video streaming
• On-board MAX96717 that can be used for camera emulation and head-unit debug
• Enables development of GMSL applications with NVIDIA Jetson™ SoC
• SAMTEC connector that allows connection of any GMSL DPHY EV Kit to the NVIDIA Jetson™
• Additional inputs: USB, Ethernet, PCIe, and microSD card

The AD-GMSL522-SL is a GMSL-enabled NVIDIA Jetson Xavier™ NX-based carrier board and software solution that allows for simple camera to display conversion. This solution creates a scalable, user friendly, GMSL platform for receiving and transmitting data over a gigabit multimedia serial link (GMSL). The platform enables demonstrations and ecosystem development by serving as a hardware platform for software development.

The AD-GMSL522-SL supports two forms of camera input -- either straight CSI data coming through a SAMTEC connector, or via camera modules using GMSL2 or GMSL1 technology to connect to the on-board MAX96724 via COAX connectors. GMSL evaluation kits or any camera utilizing the standard 15- or 22-pin Raspberry Pi connector can be connected here using the AD-GMSLCAMRPI-SL adapter board.

The AD-GMSL522-SL package includes software tools to enable customers in their development of GMSL applications. Among these tools are modified L4T kernels that support certain camera modules and documentation that allows any user to update these kernels for their specific hardware needs.

The design incorporates the MAX96724GTN/VY+ Quad tunneling GMSL2/1 to CSI-2 deserializer and MAX96717GTJ/VY+ CSI-2 to GMSL2 serializer and provides a reliable platform to evaluate high-bandwidth GMSL.

There are two system options available for purchase: the AD-GMSL522-SL which is the base carrier board and does not include the NVIDIA SoM, and the AD-GMSL522-SOM-SL which is the carrier board including the NVIDIA Jetson Xavier™ NX SoM.

APPLICATIONS

• ADAS Camera Solutions
• Sensor Fusion ECU
• Driver and Occupant Monitoring
• In-cabin Infotainment

• 自律型ロボットおよび車両アプリケーション向けのマシン・ビジョンとリアルタイム・センサー・フュージョンに対応したエッジ・コンピューティング・プラットフォーム
• 8系統のGMSL2カメラ・インターフェース（最大6Gbps/チャンネル）
• 10GbpsのSFP+イーサネット・インターフェース
• ホスト・システムや他の末端デバイスとの同期を実現するIEEE 1588高精度時間プロトコル
• 高度な組込み処理機能
• ROS2準拠
• 統合を容易にする組込みGUI
• 高度なカメラ・トリガ機能と制御機能
• カスタム・アプリケーション開発に適したオープンソース・ソフトウェア・スタックとFPGA設計

ADRD8012-01Zは、8系統のギガビット・マルチメディア・シリアル・リンク™（GMSL）インターフェースから10Gbイーサネット・リンクへの低遅延データ転送を可能にするエッジ・コンピューティング・プラットフォームです。対象となるアプリケーションには、マシン・ビジョンとリアルタイムのセンサー・フュージョンが重要となる自律型ロボットや車両などが含まれます。

システムには、GMSL2/1からCSI-2へのクワッド・トンネリング・デシリアライザであるMAX96724が2個搭載され、8台のGMSLカメラを接続できます。カメラからのビデオ・データは、MAX96724デシリアライザからMIPI CSI2インターフェースを介してAMD KV26システム・オン・モジュールに転送されます。このモジュールは、すべてのGMSLカメラからのビデオ・データを10Gbイーサネット・リンクに集約するロジックを実装し、中央処理装置に送信できるようにします。

ハードウェア・タイムスタンプを備えたIEEE 1588高精度時間プロトコル（PTP）がサポートされており、ホスト・システムや他の末端デバイスとの正確な同期が可能になっています。10Gbイーサネット・インターフェースとPTPロジックに必要なクロックの生成には、AD9545（クワッド入力、10出力、デュアルDPLL/IEEE 1588、1ppsシンクロナイザおよびジッタ・クリーナー）が使用されます。

ソフトウェア・ネットワーク・スタックを使用することで、10Gbイーサネット・リンクを介した通信を実現できます。システムではLinuxが動作しているため、gstreamerなどのツールを使用してビデオ・データをホストに送信でき、ssh経由でシステムへのリモート接続が可能です。ソフトウェア・ネットワーク・スタックには、達成可能な最大転送速度の点で制限があります。そのため、FPGAで高速化したUDPまたはTCPを実装し、リアルタイム転送プロトコル（RTP）を使用してデータをパケット化することもできます。これにより、10Gbイーサネット・インターフェースで達成可能な最大のデータレートを実現できます。

専用のFPGAロジックにより、カメラの正確なトリガ制御が実現されており、周波数と位相の設定が可能なほか、内部ロジックと外部信号のいずれかをトリガ・ソースとして選択することもできます。

ソフトウェアで設定可能な機能を備えた16個の汎用I/Oピンが利用可能で、3.3Vの電圧レベルで動作します。RS232の専用インターフェースを使用すると、GNSSデバイスなどのUARTペリフェラルを接続できます。

システムの設定と制御用にWebベースのユーザ・インターフェースが用意されており、カメラ制御とトリガ、PTP、GPIO、システム診断の視覚化などに関連する各種パラメータの設定が可能です。

この設計にはオープンソース・ソフトウェア・スタックとFPGA設計、リファレンス・アプリケーションが付属しており、実績のある実装を基にカスタム・ソフトウェア開発を開始できます。

アプリケーション

• 自律型ロボット、自動運転車