ADIS16607

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Precision, Miniature MEMS IMU

データシート (Rev. A) 製品セレクション・テーブル
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アナログ・デバイセズ社は、提供する情報が正確で信頼できるものであることを期していますが、その情報の利用に関して、あるいはその利用によって生じる第三者の特許やその他の権利の侵害に関して一切の責任を負いません。また、アナログ・デバイセズ社の特許または特許の権利の使用を明示的または暗示的に許諾するものでもありません。仕様は予告なしに変更する場合があります。本紙記載の商標および登録商標は、各社の所有に属します。

製品情報

  • Triaxial digital gyroscope
    • ±480°/sec typical and ±2000°/s minimum dynamic range models (ADIS16607-2 and ADIS16607-3)
    • 2.3°/hr in-run bias stability, 1σ (ADIS16607-2)
    • 0.19°/√hr angular random walk, 1σ (ADIS16607-2)
    • 1.0°/hr/g2 vibration rectified error, 1σ
  • Triaxial digital accelerometer, ±40g minimum dynamic range
    • 13μg in-run bias stability, 1σ, z-axis
    • 0.1mg/g2 vibration rectified error
  • Factory calibrated sensitivity, bias, and axial alignment
    • Calibration temperature range: −40°C to +85°C
    • ±0.2°/sec gyroscope bias error over temperature, 1σ (ADIS16607-2)
    • ±1mg accelerometer bias error over temperature, 1σ
    • ±0.02° axis to axis orthogonality error, 1σ
  • SPI and I2C-compatible data communications
  • Programmable operation and control
    • Data ready indicator for synchronous data acquisition
    • External sync modes: direct (1000Hz to 8000Hz input) and scaled (0.8Hz to 400Hz input)
    • FIFO, 1024 words
    • On demand self-test of inertial sensors
  • Single-supply operation (VDD): 3.1 V to 3.6 V
  • 5000g mechanical shock survivability, any axis powered
  • Operating temperature range: −40°C to +105°C
ADIS16607
Precision, Miniature MEMS IMU
ADIS16607 Functional Block Diagram ADIS16607 Pin Configuration
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ソフトウェア・リソース

デバイス・ドライバ 2

評価用キット

eval board
schematic 1
schematic 2
schematic 3
EVAL-ADIS16607

ADIS16607-x/PCBZとEVAL-ADIS-FX3を使用してADIS16607 IMUの性能を評価

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機能と利点

  • 小型：30.74mm × 33.28mm
  • 便利なコネクタ：16ピン（2 × 8）、2mmピッチ
  • 各コーナーの取り付け穴（直径2.3mm）× 4
  • EVAL-ADIS-FX3評価用ボードおよびソフトウェアGUIと完全互換
  • ADIS16607-2/PCBZにはADIS16607-2 IMUを搭載
  • ADIS16607-3/PCBZにはADIS16607-3 IMUを搭載

製品詳細

ADIS16607-x/PCBZは、ADIS16607（コンパクトな6自由度のIMU）の評価用ボードであり、EVAL-ADIS-FX3ボード（別売り）と接続したり、他の既存の組み込みプロセッサ・プラットフォームにプロトタイプ接続したりできるように設計されています。

この構成により、時間領域加速度センサーおよびジャイロ・センサーのデータを本IMUの最大スループットでストリーミングするなど、ADIS16607の性能を迅速に評価できます。また、特定のレジスタへの読み書きやGPIOステータスの確認といった、低レベルのタスクを実行する柔軟性も備えています。

ADIS16607-x/PCBZ評価用ボードを使用する際は、このユーザ・ガイドと併せて、ADIS16607のデータシートおよびEVAL-ADIS-FX3のWikiページを参照してください。
EVAL-ADIS16607
ADIS16607-x/PCBZとEVAL-ADIS-FX3を使用してADIS16607 IMUの性能を評価
ADIS16607-2PCBZ Top Angle Evaluation Board ADIS16607-2PCBZ Top Evaluation Board ADIS16607-2PCBZ Bottom Evaluation Board

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