ADIS16490
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ADIS16490

6 DoF(自由度)慣性センサー、タクティカル・グレード

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よく聞かれる質問(FAQ)

製品モデル 1
1Ku当たりの価格 最低価格:$2634.13
特長
  • 3軸のデジタル・ジャイロセンサー、±100°/秒のダイナミックレンジ
    • 軸対軸の位置ずれ誤差: ±0.05°
    • 軸対パッケージの位置ずれ誤差: ±0.25°
    • 動作中のバイアス安定性: 1.8°/hr
    • 角度ランダム・ウォーク: 0.09°/√hr
  • 3軸のデジタル加速度センサー: ±8 g
    • 動作中のバイアス安定性: 3.6 μg
  • 3軸、角偏差と速度偏差の出力
  • 感度、バイアスおよび軸アライメントは工場出荷時に校正
    • 校正温度範囲:-40 °C ~ +85°C
  • シリアル・ペリフェラル・インターフェース(SPI)互換
  • プログラマブルな動作と制御
    • 自動と手動のバイアス修正制御
    • 有限インパルス応答(FIR)フィルタ・バンクx4個、設定可能タップx120 
    • デジタル入力/出力(1/O): データ・レディ、外部クロック
    • サンプル・クロック・オプション: 内部、外部又はスケーリングしたクロック
    • 慣性センサーのオンデマンドセルフ・テスト
  • 単電源動作:3.0 V ~ 3.6 V
  • 2000 gの衝撃耐性
  • 動作温度範囲: -40 °C ~ +105°C
製品概要
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ADIS16490は、3軸ジャイロスコープと3軸加速度センサーを備えた全機能内蔵型慣性システムです。ADIS16490内の各慣性センサーは、業界最先端のiMEMS®技術と、ダイナミック性能を最適化する信号処理技術を組み合わせています。各センサーの感度、バイアス、位置合わせ、及び加速度の直線化(ジャイロ・バイアス)は、工場での校正で特性化されています。この結果、各センサーは、それ自身のダイナミックな補正式を備え、正確なセンサー計測を行う事ができます。 

ADIS16490は、工業用システムに対し、高精度な多軸の慣性センサーを集積するための(特にデスクリート設計に関わる複雑さと投資を比較した時)簡潔でコスト効率の良い解決法を提供します。製品に必要なモーション・テストや校正はすべて工場内で行われる生産工程の一部ですので、システムを統合する時間を大幅に短縮できます。タイトな直交アライメントにより、ナビゲーション・システムの慣性フレーム・アライメントが簡単になります。SPIとレジスタ構造は、データ収集と設定制御のための簡潔なインターフェースを提供します。 

ADIS16490は、ADIS16375ADIS16480ADIS16485ADIS16488Aと同じフットプリントとコネクター・システムを採用していますので、アップグレード処理は大幅に簡素化されます。この製品は、約47mm×44mm×14mmのモジュールで供給され、標準コネクタ・インターフェースを持っています。 

アプリケーション

  • 高精度計測機器の安定化
  • 誘導、ナビゲーション、制御
  • 航空電子機器、無人車
  • 高精度自律マシーン、ロボット

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1Ku当たりの価格 最低価格:$2634.13

利用上の注意

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アナログ・デバイセズ社は、提供する情報が正確で信頼できるものであることを期していますが、その情報の利用に関して、あるいはその利用によって生じる第三者の特許やその他の権利の侵害に関して一切の責任を負いません。また、アナログ・デバイセズ社の特許または特許の権利の使用を明示的または暗示的に許諾するものでもありません。仕様は予告なしに変更する場合があります。本紙記載の商標および登録商標は、各社の所有に属します。


本データシートの英語以外の言語への翻訳はユーザの便宜のために提供されるものであり、リビジョンが古い場合があります。最新の内容については、必ず最新の英語版をご参照ください。

なお、日本語版のデータシートは基本的に「Rev.0」(リビジョン0)で作成されています。そのため、英語版が後に改訂され、複数製品のデータシートがひとつに統一された場合、同じ「Rev.0」の日本語版のデータシートが異なる製品のデータシートとして表示されることがあります。たとえば、「ADM3307E」の場合、日本語データシートをクリックすると「ADM3311E」が表示されます。これは、英語版のデータシートが複数の製品で共有できるように1本化され、「ADM3307E/ADM3310E/ADM3311E/ADM3312E/ADM3315E」(Rev.G)と改訂されたからで、決して誤ってリンクが張られているわけではありません。和文化されたデータシートを少しでも有効に活用していただくためにこのような方法をとっておりますので、ご了解ください。

ドキュメント

ドキュメント

アナログ・デバイセズは、最高レベルの品質と信頼性を満たす製品を供給することを常に最重要視しています。これを実現するため、製品、プロセス設計、更には製造プロセスに対しあらゆる観点から品質と信頼性のチェックを行っています。アナログ・デバイセズでは出荷製品に対する「ゼロ・ディフェクト」を常に目指しています。詳細については、アナログ・デバイセズの品質および信頼性プログラム、認証のページを参照してください。
製品モデル ピン/パッケージ図 資料 CADシンボル、フットプリント、および3Dモデル
ADIS16490BMLZ
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製品モデル

製品ライフサイクル

PCN

9 21, 2020

- 19_0152

ADIS1649X IMU Package Dimension Tolerance Change

4 1, 2020

- 20_0175

Addition of Analog Devices, Inc. General Trias (ADGT) as Qualified Test Site for iSensor inertial measurement unit (IMU) products

3 30, 2020

- 19_0080

ADIS1649X Layout Change

6 21, 2017

- 17_0122

ADIS16490 Modification to Add Brown-Out Protection

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ADIS1649X IMU Package Dimension Tolerance Change

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評価用キット

評価用キット 3

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EVAL-ADISIMU1-RPIZ

IMU-Raspberry Piアダプタ・ボード

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EVAL-ADISIMU1-RPIZ

IMU-Raspberry Piアダプタ・ボード

IMU-Raspberry Piアダプタ・ボード

機能と利点

  • Raspberry PiプラットフォームのIMUのソフトウェアとアプリケーションのプロトタイプを簡素化
    • ソフトウェア開発向けの直接取り付け
    • アプリケーションのテストと検証向けのリボン・ケーブル取り付け
  • ADIS16IMU1/PCBZとADIS16IMU4/PCBZ互換IMUデバイスに接続
  • 40ピンGPIOコネクタを介してRaspberry Pi 3B+および4に接続可能

製品の詳細

このアダプタ・ボードを使うと、アプリケーションやソフトウェア開発の際に、アナログ・デバイセズの慣性計測ユニット(IMU)デバイスをRaspberry Piプラットフォームに簡単にプラグ・アンド・プレイ接続できます。

このアダプタ・ボードにIMUを接続する方法は2つあります。

  1. 付属のネジと取付け位置を使って直接ボードを取り付ける。
  2. 別売りのADIS16IMU1/PCBZまたはADIS16IMU4/PCBZブレークアウト・ボードにIMUを取り付け、フレキシブル16ポジション・リボン・ケーブルを使ってEVAL-ADISIMU1-RPIZに接続する。

これにより、物理的にセンサーを移動できるため、ソフトウェア開発と現実世界でのアプリケーション検証の両方が容易になります。

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ADIS16IMU1/PCBZ

ADIS1613x、ADIS1637x、ADIS1648x、および ADIS1649x 向けブレークアウト・ボード

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ADIS16IMU1/PCBZ

ADIS1613x、ADIS1637x、ADIS1648x、および ADIS1649x 向けブレークアウト・ボード

ADIS1613x、ADIS1637x、ADIS1648x、および ADIS1649x 向けブレークアウト・ボード

機能と利点

  • 多くの ADIS16xxx デバイスから既存の組み込みプロセッサ・システムへのプロトタイプ接続を容易にします。
  • 一部の ADIS16xxx デバイスを EVAL-ADIS2 評価用システムに接続するために必要です。
  • DUT の接続を容易にする、M2 x 0.4 ネジとハードウェアのキットが付属しています。

製品の詳細

ADIS16IMU1/PCBZ は、多くの ADIS16xxx IMU およびジャイロ・センサー製品向けのブレークアウト・ボードです。複数の M2 x 0.4 mm タップ・ネジ穴が設けられており、いくつか異なるパッケージ・スタイルによる直接取り付けに対応しています。また、2 列の 16 ピン 2 mm 接続インターフェースによって、最大 12 インチの 1 mm リボン・ケーブルを使用したリモート・プロセッサ・ボードとの容易な接続を可能にしています。

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EVAL-ADIS-FX3

ADI FX3 iSensor®評価用システム

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EVAL-ADIS-FX3

ADI FX3 iSensor®評価用システム

ADI FX3 iSensor®評価用システム

機能と利点

  • データ損失のないフル・サンプル・レートでのIMUのリアルタイム・サンプリングを確保
  • 外部電源不要(USBポートから給電可能)
  • 完全にオープンソースのAPI、ファームウェア、および評価用GUI
  • 回路図が利用可能
  • MATLAB、Python、LabViewに接続するためのラッパ・ライブラリを含むAPI

製品の詳細

EVAL-ADIS-FX3は、iSensor評価ポートフォリオに加わった最新の製品で、ラボ環境や特性評価環境で信頼性の高い慣性データを取得するための使いやすいソリューションを提供するため、全くゼロの状態から設計されました。EVAL-ADIS-FX3は、外付けの試験装置に接続し、外部トリガに反応しながら、最大スループットで慣性センサー・データを取得できる機能を備えています。

また、新設計のハードウェア・プラットフォームの立ち上げに加え、信頼性の高いセンサー・データを取得するためのカスタム・アプリケーションをユーザが迅速に構築できる堅牢なAPIも開発しました。このAPIには、設計者があらゆる.NET互換環境で、センサーの性能に関する特性評価を行うための多くの便利な機能を組み込んでいます。

アプリケーション

  • 慣性センシング
  • ロボット
  • 自動運転
  • プラットフォームの安定化

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