AD9545

• 6 V AC アダプタとオンボード LDO 電圧レギュレータを使用したシンプルな電源接続
• HCSL、CML、または LVDS 互換（デフォルト）の設定可能な出力終端を備えた、10 個の AC カップリング・シングルエンド（バランを介して再結合させた差動信号）出力 SMA コネクタ
• 4 つの設定可能なリファレンス入力（シングルエンドから差動リファレンス入力 SMA コネクタまで選択可能）
• システム・クロック用の 1 個の AC カップリング・シングルエンド入力 SMA コネクタ
• ピン設定可能なパワー・オン・レディ
• ステータス LED
• PC への USB 接続
• ACE プラグイン・モジュールによるシンプルなグラフィカル・ユーザ・インターフェースを備えた Microsoft Windows ベースの評価用ソフトウェア

AD9545 評価用ボードは、AD9545デュアル・デジタル PLL と 1 pps シンクロナイザの全機能を評価するための、コンパクトで使いやすいプラットフォームです。AD9545 は、2 個のジッタ・クリーニング用のデジタル PLL コアを内蔵し、高精度のマルチ出力クロック・ジェネレータ機能を備えています。PLL0 および PLL1 は、GPS、IEEE1588v2、同期イーサネット、OTN、次世代ワイヤレス・ベースバンド・プロトコルなどの高性能同期クロッキング・アプリケーション向けに最適化されています。PLL は、シリアル・ポートによる制御を介してすべての設定を行うことが可能で、パワー・オン・レディ構成では外部 EEPROM を介した設定も可能です。

AD9545 は最大 5つの差動クロック信号、（2つの高性能デジタル PLL の組合わせによって駆動される）2 つのシングルエンド・クロック、および 2 つの高精度 NCO（数値制御発振器）の信号を出力することができます。評価用ボードでは、合計 12 の出力と 4 つのリファレンス入力にアクセスできます。

出力の差動伝送ライン・ペアは、50 Ω のシングルエンド特性インピーダンスを使用し、標準のエッジ起動 SMA コネクタに接続されています。AD9545/PCBZ は自由に設定可能な電源を備えており、降圧スイッチング・レギュレータまたは外付け LDO で直接給電しながら、AD9545 を評価することができます。AD9545 の評価用ボードには、RoHS 準拠の FR-4 素材が使用されています。便宜上、AD9545 データシートの詳しい内容はここに含まれています。データシートと共にADIが提供しているこのユーザガイドをご利用ください。

AD-SYNCHRONA14-EBZは、周波数および位相が極めて正確に制御されたソース・クロックを必要とするアプリケーションの評価やプロトタイピングに使用するのに最適な、自己完結型のデバイスです。アナログ・デバイセズのAD9545およびHMC7044を中心に設計されており、複雑なシステムでのクロック分配とマルチチャンネル同期が大幅に簡素化できます。ただし、実験室環境で熟練した技術者が使用することを意図したものであり、商用の最終製品は目的としていません。全機能を完備したリファレンス設計として利用でき、エンド・カスタマのアプリケーションの必要性に応じてカスタマイズできます。設計の詳細は無料で入手できます。

AD-SYNCHRONA14-EBZは、1Uの物理的フォーム・ファクタで提供されます。必要なケーブルが既に大半の実験室に備わっており業界で一般的となっている、SMAコネクタとTwinAXインターフェースが用いられています。

内蔵のOCXOを用いることでスタンドアロン動作が可能です。あるいは、独立な3個の高速差動クロック入力、10MHzリファレンス、1個のPPS入力など、外部ソースの選択も可能です。この柔軟性と、内部VCXOの100MHzまたは122.88MHzのどちらかを選択できる機能を合わせることで、対象周波数と必要精度に関しほぼ限りない選択が可能となり、広範なアプリケーション分野に適用できます。

アプリケーション

• 高精度リファレンス・クロック分配
• 1つのソースでクロック供給を行うシステム
• 100MHzまたは122.88MHzから生成するクロック
• フェーズド・アレイ・システム、RADAR、EW、SATCOMS、SDR
• ベンチ機器
• リモート制御動作

• Edge compute platform for machine vision and real-time sensor fusion for autonomous robots and vehicles applications
• 8 x GMSL2 camera interfaces with up to 6 Gbps/channel
• 10 Gbps SFP+ Ethernet interface
• IEEE 1588 Precision Time Protocol for synchronization with host systems and other edge devices
• Advanced embedded processing capabilities
• ROS2 compliant
• Embedded GUI for ease of integration
• Advanced camera triggering functions and control features
• Open-source software stack and FPGA design to enable custom applications developmet

The ADRD8012-01Z is an edge compute platform enabling low-latency data transfer from eight Gigabit Multimedia Serial Link™ (GMSL) interfaces on to a 10 Gb Ethernet link. The target applications include autonomous robots and vehicles where machine vision and real-time sensor fusion is critical.

The system includes two MAX96724 Quad Tunneling GMSL2/1 to CSI-2 Deserializers, enabling connectivity to eight GMSL cameras. The video data from the cameras is transferred from the MAX96724 deserializers via MIPI CSI2 interfaces to an AMD KV26 System on Module which implements the logic to aggregate the video data from all the GMSL cameras into a 10 Gb Ethernet link, so that it can be sent to a central processing unit.

The IEEE 1588 Precision Time Protocol (PTP) with hardware timestamping is supported, enabling accurate synchronization with host systems and other edge devices. The AD9545 Quad Input, 10-Output, Dual DPLL/IEEE 1588, 1 pps Synchronizer and Jitter Cleaner is used to generate the required clocks for the 10 Gb Ethernet interface and the PTP logic.

A software networking stack can be used to realize the communication over the 10 Gb Ethernet link. Since the system runs Linux tools like gstreamer can be used to send the video data to a host and remote connection into the system is possible via ssh. The software network stack has limitations in terms of the maximum achievable transfer rate, and for this reason there is also the option to have an FPGA accelerated UDP or TCP implementation with Real Time Transfer (RTP) protocol for data packetization, which can get up to the maximum achievable data rate on the 10 Gb ethernet interface.

Accurate camera triggering control is achieved through dedicated FPGA logic, with configurable frequency and phase as well as selecting the trigger source between the internal logic and external signals.

Sixteen (16) general purpose I/O pins are available with software configurable functionality, operating at 3.3 V voltage level. A RS232 dedicated interface can be used to connect UART peripherals such as GNSS devices.

A web-based user interface is available for system configuration and control enabling setting various parameters for camera control and triggering, PTP, GPIOs, and visualizing system diagnostics.

The design is accompanied by an open-source software stack and FPGA design, and reference applications, enabling custom software development to start from a proven implementation.

APPLICATIONS

• Autonomous robots and vehicles

• 自律型ロボットおよび自動運転車のアプリケーション向けに、マシン・ビジョンとリアルタイム・センサーを融合するエッジ・コンピューティング・プラットフォーム
• チャンネル当たり最大6Gbpsの8 × GMSL2カメラ・インターフェース
• 10Gbps SFP+イーサネット・インターフェース
• ホスト・システムやその他のエッジ・デバイスとの同期のためのIEEE 1588 Precision Time Protocol
• 高度な組込み処理機能
• ROS2対応
• 高度なカメラ・トリガ機能および制御機能
• カスタム・アプリケーション開発を可能にするオープンソースのソフトウェア・スタックおよびFPGAの設計

AD-GMSL2ETH-SLは、8つのGigabit Multimedia Serial Link™（GMSL）インターフェースから10Gbイーサネット・リンクへの低レイテンシ・データ転送を可能にするエッジ・コンピューティング・プラットフォームです。対象となるアプリケーションには、マシン・ビジョンとリアルタイム・センサーの融合が重要となる自律型ロボットと自動運転車があります。

本システムは、GMSL2/1からCSI-2へのクワッド・トンネリング・デシリアライザMAX96724を2つ搭載しており、8台のGMSLカメラへの接続が可能になります。カメラからのビデオ・データは、MAX96724デシリアライザからMIPI CSI2インターフェースを介してAMD KV26システム・オン・モジュールに転送されます。AMD KV26は、すべてのGMSLカメラからのビデオ・データを10Gbイーサネット・リンクに集約するロジックを実装しているため、ビデオ・データを中央処理装置に送信できます。

ハードウェア・タイムスタンプ付きのIEEE 1588 Precision Time Protocol（PTP）に対応しており、ホスト・システムおよびその他のエッジ・デバイスとの正確な同期が可能になります。クワッド入力、10出力、デュアルDPLL/IEEE 1588を備えた1pps シンクロナイザおよびジッタ・クリーナーであるAD9545を用いて、10Gbイーサネット・インターフェースとPTPロジックに必要なクロックを生成します。

ソフトウェア・ネットワーキング・スタックを用いると、10Gbイーサネット・リンクを介した通信を実現できます。本システムはLinuxを実行しているため、GStreamerなどのツールを用いるとビデオ・データをホストに送信でき、また、SSH（Secure Shell）を用いて本システムへのリモート接続が可能になります。ソフトウェア・ネットワーク・スタックには、達成可能な最大転送速度に関する制限があります。このため、データ・パケット化のためのリアルタイム転送（RTP）プロトコルを用いて、FPGAアクセラレーションUDPまたはTCP実装を行う選択肢もあります。これにより、10Gbイーサネット・インターフェースで達成可能な最大転送速度に到達できます。

正確なカメラ・トリガ制御は、周波数と位相を設定可能な専用のFPGAロジックを用いると共に、内部ロジックと外部信号の間でのトリガ源の選択を行うことによって実現します。

ソフトウェアで設定可能な機能を備えた16本の汎用I/Oピンが利用可能で、3.3Vの電圧レベルで動作します。RS232専用インターフェースを用いると、GNSSデバイスなどのUART周辺機器を接続できます。

この設計には、オープンソース・ソフトウェア・スタックおよびFPGAの設計、およびリファレンス・アプリケーションが付属しており、カスタム・ソフトウェア開発を実績のある実装を基に開始できます。

アプリケーション

• 自律型ロボットおよび自動運転車