ADIS16480
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ADIS16480

具有动态方位输出的10自由度MEMS惯性传感器

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产品模型 2
特性
  • 动态角度输出
    -- 四元数、欧拉常数、旋转矩阵
    -- 0.1°（俯仰、滚动）和0.3°（偏航）静态精度
  • 三轴数字陀螺仪，±450°/s动态范围
    - 正交对准：<±0.05°
    - 运动中偏置稳定度：6°/小时
    - 角向随机游动：0.3°/√hr
    - 0.01%非线性度
  • 三轴数字加速度计：±10 g
  • 三轴角度变化和速度变化输出
  • 三轴数字磁力计：±2.5高斯
  • 数字压力传感器：
    300 mbar至1100 mbar
  • 自适应扩展卡尔曼滤波器
    -- 自动协方差计算
    -- 可编程参考重定向
    -- 可编程传感器干扰水平
    -- 可配置事件驱动控制
  • 工厂校准的灵敏度、偏置和轴对准
    -- 校准温度范围：−40°C至+85°C
  • SPI兼容型串行接口
  • 可编程工作与控制
    -- 4个FIR滤波器库、120个可配置抽头
    -- 数字I/O：数据就绪报警指示、外部时钟
    -- 可选外部采样时钟输入：最高2.4 kHz
    -- 单命令自测
  • 单电源供电：3.0 V至3.6 V
  • 抗冲击能力：2000 g
更多细节
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ADIS16480iSensor®器件是一款用于动态方位检测的完整惯性系统，内置一个三轴陀螺仪、一个三轴加速度计、三轴磁力计、压力传感器和一个扩展卡尔曼滤波器(EKF)。每个惯性传感器都实现了业界领先的iMEMS®技术与信号调理技术的完美结合，可提供优化的动态性能。工厂校准针对各传感器的灵敏度、偏置、对准和线性加速度（陀螺偏置）进行校准。因此，各传感器均有其自己的动态补偿公式，可提供精确的传感器测量。传感器在扩展卡尔曼滤波器中进行进一步相关和处理，以提供自动自适应滤波和用户可编程调谐。因此，除了IMU输出外，器件还可在本地导航坐标系中提供稳定的四元数、欧拉常数和旋转矩阵输出。

与复杂且昂贵的分立设计方案相比，ADIS16480为精确的多轴惯性检测与工业系统的集成提供了简单而高效的方法。所有必需的运动测试及校准都是工厂生产过程的一部分，大大缩短了系统集成时间。严格的正交对准可简化导航系统中的惯性坐标系对准。SPI和寄存器结构针对数据收集和配置控制提供简单的接口。

ADIS16480的尺寸和连接器系统与ADIS16488相同，可大大简化升级过程。它采用约为47 mm x 44 mm x 14 mm的模块封装，配有标准连接器接口。工作温度范围为−40°C至+85°C。

应用
- 平台稳定、控制和指向
- 导航
- 仪器仪表
- 机器人

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3-D 设计模型
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ADIS16480 3-D 模型 (3D_Model_ADIS16480_10_2012.zip)
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3D 设计模型 ADIS16480 3-D Model (*.STEP format, ADIS16375_3D.zip) Download B
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ADIS16480

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数据手册

2

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更新 11/13/2015
英文

ADIS16480: Ten Degrees of Freedom Inertial Sensor with Dynamic Orientation Outputs Data Sheet (Rev.H)

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更新 11/13/2015
英文

ADIS16480: Anomaly Data Sheet (Rev.0)

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常见问题

6

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更新 12/11/2012
英文
FAQ: Hard/Soft Iron Correction for Magnetometers in the ADIS16480 and ADIS16488 redirect icon

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更新 12/11/2012
英文
FAQ: Body Frame vs Local Navigation Frame in the ADIS16480 redirect icon

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更新 06/21/2016
英文
FAQ: Gyroscope Noise Density (EngineerZone™) redirect icon

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更新 06/21/2016
英文
FAQ: Gyroscope Sensitivity/Scale Factor Evaluation (EngineerZone™) redirect icon

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更新 06/21/2016
英文
FAQ: Gyroscope Angle Random Walk (EngineerZone™) redirect icon

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更新 06/21/2016
英文
FAQ: Gyroscope In-Run Bias Stability (EngineerZone™) redirect icon

评估设计文件

2

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WIKI

更新 08/09/2014
英文
ADIS1648x Evaluation on the EVAL-ADIS System (Wiki Site) redirect icon

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WIKI

更新 01/08/2013
中文
在EVAL-ADIS系统上评估ADIS1648x redirect icon

用户手册

2

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WIKI

更新 08/09/2014
英文
ADIS1648x Evaluation on the EVAL-ADIS System (Wiki Site) redirect icon

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WIKI

更新 01/19/2016
中文
在EVAL-ADIS系统上评估ADIS1648x redirect icon

技术文章

3

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PDF

更新 07/01/2012
英文
INS Faceoff: MEMS vs FOGs, InsideGNSS, July/Aug 2012 redirect icon

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HTML

更新 01/01/2013
英文
The Battle Between MEMS and FOGs for Precision Guidance redirect icon

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更新 01/01/2013
中文
MEMS和FOG的精确导航之争 redirect icon

应用笔记

2

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更新 01/19/2024
英文
AN-1157: Tuning the Extended Kalman Filter in the ADIS16480 redirect icon

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HTML

更新 03/25/2024
英文
AN-1295: Mechanical Design Tips for ADIS16375, ADIS16480, ADIS16485, and ADIS16488 redirect icon

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产品技术资料帮助

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ADI公司所提供的资料均视为准确、可靠。但本公司不为用户在应用过程中侵犯任何专利权或第三方权利承担任何责任。技术指标的修改不再另行通知。本公司既没有含蓄的允许，也不允许借用ADI公司的专利或专利权的名义。本文出现的商标和注册商标所有权分别属于相应的公司。

参考资料

技术文档 14
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数据手册 2

ADIS16480: Ten Degrees of Freedom Inertial Sensor with Dynamic Orientation Outputs Data Sheet (Rev.H)
ADIS16480: Anomaly Data Sheet (Rev.0)

用户手册 1

在EVAL-ADIS系统上评估ADIS1648x

应用笔记 2

AN-1157: Tuning the Extended Kalman Filter in the ADIS16480
AN-1295: Mechanical Design Tips for ADIS16375, ADIS16480, ADIS16485, and ADIS16488

技术文章 2

MEMS和FOG的精确导航之争
INS Faceoff: MEMS vs FOGs, InsideGNSS, July/Aug 2012

评估设计文件 1

在EVAL-ADIS系统上评估ADIS1648x

常见问题 6

FAQ: Hard/Soft Iron Correction for Magnetometers in the ADIS16480 and ADIS16488
FAQ: Body Frame vs Local Navigation Frame in the ADIS16480
FAQ: Gyroscope Noise Density (EngineerZone™)
FAQ: Gyroscope Sensitivity/Scale Factor Evaluation (EngineerZone™)
FAQ: Gyroscope Angle Random Walk (EngineerZone™)
FAQ: Gyroscope In-Run Bias Stability (EngineerZone™)

器件驱动器 1

ADIS16480 IIO Inertial Measurement Unit GitHub Linux Driver Source Code

非常见问题 1

卡尔曼滤波器和FIR滤波器两个选项。哪个最好？

视频

2

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视频

2019-11-21

00:57

ADI: Inertial Measurement Unit (IMU)-Based Stabilization

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视频

2015-07-09

01:50

Precision Motion Capture in Dynamic and Rugged Conditions

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ADI 始终高度重视提供符合最高质量和可靠性水平的产品。我们通过将质量和可靠性检查纳入产品和工艺设计的各个范围以及制造过程来实现这一目标。出货产品的“零缺陷”始终是我们的目标。查看我们的质量和可靠性计划和认证以了解更多信息。

产品型号 引脚/封装图-中文版 文档 CAD 符号，脚注和 3D模型
ADIS16480AMLZ 4-Lead Module with Connector Interface (44mm x 42.6mm x 14mm w/EP) external-link
  • HTML
  • Material Declaration external-link
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ADIS16480BMLZ 4-Lead Module with Connector Interface (44mm x 42.6mm x 14mm w/EP) external-link
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8月 19, 2021

- 21_0101

ADIS1648X IMU Package Dimension Tolerance Change

ADIS16480BMLZ

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Package Outline Drawing

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8月 18, 2020

- 20_0268

Addition of ADGT Philippines as an additional test site for the ADIS1648X

ADIS16480BMLZ

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Test Correlation Plan

2月 15, 2019

- 19_0010

Addition of Integrated Microelectronics Inc. Philippines(IMI) approved assembly site & Magnetometer Change for the ADIS1648X

ADIS16480BMLZ

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Qualification Plan

5月 12, 2015

- 15_0055

ADIS16445AMLZ, ADIS16448AMLZ, ADIS16480AMLZ are replaced by ADIS16445BMLZ, ADIS16448BMLZ, ADIS16480BMLZ which extends Operating Temperature Range.

ADIS16480AMLZ

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产品生命周期

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8月 19, 2021

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ADIS1648X IMU Package Dimension Tolerance Change

ADIS16480BMLZ

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8月 18, 2020

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Addition of ADGT Philippines as an additional test site for the ADIS1648X

ADIS16480BMLZ

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2月 15, 2019

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Addition of Integrated Microelectronics Inc. Philippines(IMI) approved assembly site & Magnetometer Change for the ADIS1648X

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Qualification Plan
5月 12, 2015

- 15_0055

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ADIS16445AMLZ, ADIS16448AMLZ, ADIS16480AMLZ are replaced by ADIS16445BMLZ, ADIS16448BMLZ, ADIS16480BMLZ which extends Operating Temperature Range.

ADIS16480AMLZ

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软件和型号相关生态系统

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评估套件 3

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EVAL-ADIS16IMU1

ADIS1613x、ADIS1637x、ADIS1648x和ADIS1649x的分线板

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EVAL-ADIS16IMU1

ADIS1613x、ADIS1637x、ADIS1648x和ADIS1649x的分线板

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EVAL-ADIS16IMU1
ADIS1613x、ADIS1637x、ADIS1648x和ADIS1649x的分线板

特性和优点

  • 简化了许多ADIS16xxx器件至现有嵌入式处理器系统的原型连接。
  • 需要将一些ADIS16xxx器件连接至EVAL-ADIS2评估系统。
  • 配有一套M2x0.4机械螺丝和五金，以简化DUT连接。
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产品详情

ADIS16IMU1/PCBZ是一款分线板产品，可用于各种ADIS16xxx IMU和陀螺仪。它提供一系列已攻M2x0.4mm机械螺纹孔，支持多种不同封装类型的直接安装；另外还有一个16引脚、双排、2mm连接接口，允许使用1mm扁平电缆（最长12英寸）与远程处理器板进行简单连接。

资料

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FAQ: What is the ADIS16IMU1/PCB? reference design link

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ADIS16IMU1/PCBZ Wiki Guide reference design link

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ADIS16480 IIO Inertial Measurement Unit GitHub Linux Driver Source Code reference design link

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ADIS16136 IIO Inertial Measurement Unit Linux Driver reference design link

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EVAL-ADISIMU1-RPIZ

IMU转树莓派适配器板

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EVAL-ADISIMU1-RPIZ

IMU转树莓派适配器板

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EVAL-ADISIMU1-RPIZ
IMU转树莓派适配器板

特性和优点

  • 在树莓派平台上简化IMU的软件和应用原型制作
    • 直接安装进行软件开发
    • 扁平电缆安装用于应用测试和验证
  • 连接到ADIS16IMU1/PCBZ和ADIS16IMU4/PCBZ兼容IMU器件
  • 通过40引脚GPIO连接器可连接到树莓派3B+和4
立即购买 更多内容

产品详情

此适配器板可将ADI惯性测量单元(IMU)器件以即插即用的方式轻松连接到树莓派平台，从而提供应用和软件开发。

将IMU连接到此适配器板有两种方式。

  1. 使用随附的螺钉和安装位置直接安装电路板。
  2. 将IMU安装到单独的ADIS16IMU1/PCBZ或ADIS16IMU4/PCBZ分线板并使用16位置柔性扁平电缆连接到EVAL-ADISIMU1-RPIZ。

这既有助于软件开发，也可以进行实际应用验证，从而可以物理方式移动传感器。

资料

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EVAL-ADISIMU1-RPIZ Hardware User Guide reference design link

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ADIS1613x Linux Device Drivers reference design link

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ADIS16375/ADIS1648x/ADIS1649x Linux Device Drivers reference design link

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ADIS1646x/ADIS1647x/ADIS1650x Linux Device Drivers reference design link

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EVAL-ADIS-FX3

ADI FX3 iSensor® 评估系统

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EVAL-ADIS-FX3

ADI FX3 iSensor® 评估系统

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EVAL-ADIS-FX3
ADI FX3 iSensor® 评估系统

特性和优点

  • 以全采样率对 IMU 进行实时采样，不保证不会丢失数据。
  • 无需外部电源。（可以通过 USB 端口供电。）
  • 完全开源的 API、固件和评估 GUI。
  • 提供原理图
  • API 包括用于连接 MATLAB、Python、LabView 的包装库。
立即购买 更多内容

产品详情

EVAL-ADIS-FX3 是 iSensor 评估产品系列的最新成员，其设计初衷是为了给用户提供易于使用的解决方案，以在实验室和表征环境中捕获可靠的惯性数据。EVAL-ADIS-FX3 具有以最大吞吐量捕获惯性传感器数据的功能，同时与外部测试设备连接，并对外部触发信号做出反应。

除了启动重新设计的硬件平台之外，我们还开发了强大的 API，可帮助用户快速构建可捕获可靠传感器数据的自定义应用程序。我们在 API 中囊括了许多有用的功能，使设计人员能够在任何 .NET 兼容环境中表征传感器的性能。

应用

  • 惯性检测
  • 机器人
  • 自主驾驶
  • 平台稳定性

资料

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EVAL-ADIS-FX3 - Schematic Download

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EVAL-ADIS-FX3 - BRD File Download

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EVAL-ADIS-FX3 - PCB Layout Download

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EVAL-ADIS-FX3 User Guide reference design link

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软件

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FX3 Wrapper Library reference design link

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FX3 Drivers Download

38.65 M

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FX3 Evaluation GUI reference design link

评估套件3

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EVAL-ADIS16IMU1

ADIS1613x、ADIS1637x、ADIS1648x和ADIS1649x的分线板
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EVAL-ADISIMU1-RPIZ

IMU转树莓派适配器板
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EVAL-ADIS-FX3

ADI FX3 iSensor® 评估系统

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