概览
优势和特点
- 三轴数字陀螺仪，提供数字范围调整
±62°/sec, ±125°/sec, ±250°/sec
轴间对准：<0.05° - 三轴数字加速度计，±5 g（最小值）
- 自治工作和数据收集
无需外部配置命令
启动时间：175 ms - 工厂校准的灵敏度、偏置和轴对准
校准温度范围： -40℃至+85℃ - SPI兼容型串行接口
- 嵌入式温度传感器
- 可编程工作与控制
- 自动和手动偏置校正控制
- Bartlett窗口、FIR长度、抽头数
- 数字I/O：数据就绪、报警指示、通用
- 状态监控报警
- 使能外部采样时钟输入：最高1.1 kHz
- 单命令自测
- 单电源供电：3.15 V至3.45 V
- 抗冲击能力：2000 g
- 工作温度范围：−40°C至+105°C
产品详情
ADIS16445 iSensor®器件是一款完整的惯性系统，内置一个三轴陀螺仪和一个三轴加速度计。ADIS16445中的每个传感器都实现了业界领先的iMEMS®技术与信号调理技术的完美结合，可提供优化的动态性能。工厂校准针对各传感器的灵敏度、偏置、对准和线性加速度（陀螺偏置）进行校准。因此，各传感器均有其自己的动态补偿公式，可提供精确的传感器测量。与复杂且昂贵的分立设计方案相比，ADIS16445为精确的多轴惯性检测与工业系统的集成提供了简单而高效的方法。所有必需的运动测试及校准都是工厂生产过程的一部分，大大缩短了系统集成时间。严格的正交对准可简化导航系统中的惯性坐标系对准。SPI和寄存器结构针对数据收集和配置控制提供简单的接口。
ADIS16445的引脚阵列与目前使用其他ADI、IMU产品(ADIS163xx/ ADIS164xx)的系统兼容。它采用约为24.1 mm x 37.7 mm x 10.8 mm的模块封装，配有标准连接器接口。
应用- 平台稳定与控制
- 导航
- 机器人
3-D 设计模型
请单击产品型号下载3-D模型(.STEP)文件
ADIS16445 3-D 模型 (3D_Model_ADIS16445_10_2012.zip)
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ADIS16445 3-D 模型 (3D_Model_ADIS16445_10_2012.zip)
产品生命周期
推荐新设计使用
本产品已上市。数据手册包含所有最终性能规格和工作条件。ADI公司推荐新设计使用这些产品。
评估套件 (3)
参考资料
-
在EVAL-ADIS系统上评估ADIS1644x1/19/2016WIKI
-
基于MEMS的惯性测量单元10/15/2018
-
采用MEMS陀螺仪的 低噪声反馈控制设计6/1/2016
软件代码及系统需求
设计资源
ADI始终把满足您可靠性水平的产品放在首要位置。我们通过在所有产品、工艺设计和制造过程中引入高质量和可靠性检查实践这一承诺。发运的产品实现“零缺陷”始终是我们的目标。
| Part Number | Material Declaration | Reliability Data | Pin/Package Drawing | CAD Symbols, Footprints & 3D Models |
|---|---|---|---|---|
| ADIS16445BMLZ | 材料声明 | 质量和可靠性 | 20-Lead Module with Connector Interface (24.15mm x 37.7mm x 10.8mm ) | |
| Wafer Fabrication Data |
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支持与讨论
ADIS16445 讨论
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