ADIS16260

量产

可编程低功耗陀螺仪

产品技术资料帮助

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概述

  • 偏航角速度陀螺仪,范围调整设置:±80°/秒、±160°/秒、±320°/秒
  • 无需外部配置命令即可开始数据采集
  • 工厂校准灵敏度和偏置
    ADIS16260校准温度:+25°C
  • SPI兼容型串行接口
  • 相对角位移输出
  • 嵌入式温度传感器
  • 可编程工作与控制
    自动和手动偏置校正控制
    传感器带宽选择:
    50 Hz/330 Hz
    采样速率:256 SPS/2048 SPS
  • 单电源供电:
    4.75 V至5.25 V
  • 欲了解更多特性,请参考数据手册

ADIS16260和ADIS16265可编程数字陀螺仪在单个紧凑型封装内集成了业界领先的MEMS和信号处理技术,具有同类MEMS陀螺仪需要全动校准才能达到的精度性能。接通电源后,无需从系统处理器发出配置命令,ADIS16260和ADIS16265便自动启动并开始传感器数据采样。借助可寻址寄存器结构和通用串行外设接口(SPI),则可轻松访问传感器数据和配置设置。只需借助简单的固件级指令,多种数字处理器平台即可支持SPI。

ADIS16260和ADIS16265提供数种可编程系统内优化功能。通过传感器带宽开关(50 Hz和330 Hz)、Bartlett窗口FIR滤波器长度和采样速率设置,用户可以实现噪声与带宽优化。数字输入/输出线路提供:数据就绪信号以便主机处理器高效管理数据的一致性;报警指示信号以激活主机处理器中断;通用函数以便设置和监控系统级数字控制/条件。

ADIS16260和ADIS16265可以直接替代ADIS1625x系列,采用LGA封装(11.2 mm × 11.2 mm × 5.5 mm),符合JEDEC J-STD-020标准的无铅焊接回流曲线要求,工作温度范围为−40°C至+105°C。

    应用
  • 平台控制与稳定
  • 导航
  • 医疗仪器
  • 机器人技术

ADIS16260
可编程低功耗陀螺仪
ADIS16260/16265 Functional Block Diagram ADIS16260/16265 Pin Configuration
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评估套件

eval board
EVAL-ADIS-FX3

ADI FX3 iSensor® 评估系统

特性和优点

  • 以全采样率对 IMU 进行实时采样,不保证不会丢失数据。
  • 无需外部电源。(可以通过 USB 端口供电。)
  • 完全开源的 API、固件和评估 GUI。
  • 提供原理图
  • API 包括用于连接 MATLAB、Python、LabView 的包装库。

产品详情

EVAL-ADIS-FX3 是 iSensor 评估产品系列的最新成员,其设计初衷是为了给用户提供易于使用的解决方案,以在实验室和表征环境中捕获可靠的惯性数据。EVAL-ADIS-FX3 具有以最大吞吐量捕获惯性传感器数据的功能,同时与外部测试设备连接,并对外部触发信号做出反应。

除了启动重新设计的硬件平台之外,我们还开发了强大的 API,可帮助用户快速构建可捕获可靠传感器数据的自定义应用程序。我们在 API 中囊括了许多有用的功能,使设计人员能够在任何 .NET 兼容环境中表征传感器的性能。

应用

  • 惯性检测
  • 机器人
  • 自主驾驶
  • 平台稳定性

eval board
EVAL-ADIS16260

ADIS16260/PCB分线板

产品详情

ADIS16260/PCBZ是一款“分线板”产品,提供1个ADIS16260BCCZ和1个接口PCB,可简化系统设计和评估早期阶段的“原型制作”过程。ADIS16260BCCZ是完全校准的数字MEMS陀螺仪,提供一个串行外设接口(SPI)用于全部数字通信。它采用20引脚LGA封装,可较大限度减少电路板空间,但不支持典型原型焊接工艺。接口PCB通过双排12引脚连接器提供对ADIS16260BCCZ的访问,支持标准扁平电缆系统和手工焊接连接技术。

资料

软件

EVAL-ADIS-FX3
ADI FX3 iSensor® 评估系统
EVAL-ADIS-FX3 Evaluation Board EVAL-ADIS-FX3 Evaluation Board - Top View EVAL-ADIS-FX3 Evaluation Board - Bottom View
EVAL-ADIS16260
ADIS16260/PCB分线板

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