ADIS16545
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ADIS16545

Tactical Grade, Six Degrees of Freedom Inertial Sensors

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特性
  • Triaxial, digital gyroscope
    • ±125°/sec, ±450°/sec, ±2000°/sec dynamic range options
    • ±0.15° axis to axis misalignment error (1 σ)
    • ±0.15° axis to package misalignment error (1 σ)
    • 0.5°/hr in run bias stability (1 σ, ADIS16545-1BMLZ, ADIS16547-1BMLZ)
    • 0.07°/√hr angular random walk (1 σ, ADIS16545-1BMLZ, ADIS16547-1BMLZ)
    • 63°/hr bias repeatability
  • Triaxial accelerometer, ±8 g, ±40 g
    • 2.8 μg in run bias stability (ADIS16545)
    • 13 μg in run bias stability (ADIS16547)
  • Triaxial delta angle and delta velocity outputs
  • Factory calibrated sensitivity, bias, and axial alignment
    • Calibration temperature range: −40°C ≤ TC ≤ +85°C
  • SPI compatible data interface
  • Programmable operation and control
    • Automatic and manual bias correction controls
    • Configurable FIR filters, 120 taps
    • Digital input and output: data ready, external clock
    • Sample clock options: internal or external, which includes direct sync or scaled sync
    • Continuous monitoring of inertial sensors
    • On-demand self test of inertial sensors
  • Single-supply operation: 3.0 V to 3.6 V
  • 1200 g mechanical shock survivability
  • Operating temperature range: −40°C to +105°C
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The ADIS16545/ADIS16547 are a complete inertial system that includes a triaxis gyroscope and a triaxis accelerometer. Each inertial sensor in the ADIS16545/ADIS16547 combines with signal conditioning that optimizes dynamic performance. The factory calibration characterizes each sensor for sensitivity, bias, and alignment. As a result, each sensor has its own dynamic compensation formulas that provide accurate sensor measurements.

The ADIS16545/ADIS16547 provide a simple, cost effective method for integrating accurate, multiaxis inertial sensing into industrial systems, especially when compared with the complexity and investment associated with discrete designs. All necessary motion testing and calibration are part of the production process at the factory, greatly reducing system integration time. Tight orthogonal alignment and precision alignment features simplify inertial frame alignment in navigation systems. The serial peripheral interface (SPI) and register structure provide a simple interface for data collection and configuration control.

The footprint and connector system of the ADIS16545/ADIS16547 enable a simple upgrade from the ADIS16488A, ADIS16495 and ADIS16497. Note, however, that there is a small difference in sample rate between the ADIS16495 and the ADIS16545/ADIS16547 if the internal oscillator is used. The same small difference in sample rate exists between the ADIS16497 and the ADIS16545/ ADIS16547. Refer to the Specifications section for details about the native sample rate. The ADIS16545/ADIS16547 are available in an aluminum package that is approximately 47 mm × 44 mm × 14 mm and includes a standard connector interface.

APPLICATION

  • Precision instrumentation, stabilization
  • Guidance, navigation, control
  • Avionics, unmanned vehicles
  • Precision autonomous machines, robotics

产品技术资料帮助

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参考资料

参考资料

产品型号 引脚/封装图-中文版 文档 CAD 符号,脚注和 3D模型
ADIS16545-1BMLZ
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软件和型号相关生态系统

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评估套件

评估套件 2

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EVAL-ADIS-FX3

ADI FX3 iSensor® 评估系统

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EVAL-ADIS-FX3

ADI FX3 iSensor® 评估系统

ADI FX3 iSensor® 评估系统

特性和优点

  • 以全采样率对 IMU 进行实时采样,不保证不会丢失数据。
  • 无需外部电源。(可以通过 USB 端口供电。)
  • 完全开源的 API、固件和评估 GUI。
  • 提供原理图
  • API 包括用于连接 MATLAB、Python、LabView 的包装库。

产品详情

EVAL-ADIS-FX3 是 iSensor 评估产品系列的最新成员,其设计初衷是为了给用户提供易于使用的解决方案,以在实验室和表征环境中捕获可靠的惯性数据。EVAL-ADIS-FX3 具有以最大吞吐量捕获惯性传感器数据的功能,同时与外部测试设备连接,并对外部触发信号做出反应。

除了启动重新设计的硬件平台之外,我们还开发了强大的 API,可帮助用户快速构建可捕获可靠传感器数据的自定义应用程序。我们在 API 中囊括了许多有用的功能,使设计人员能够在任何 .NET 兼容环境中表征传感器的性能。

应用

  • 惯性检测
  • 机器人
  • 自主驾驶
  • 平台稳定性
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EVAL-ADIS16IMU1

ADIS1613x、ADIS1637x、ADIS1648x和ADIS1649x的分线板

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EVAL-ADIS16IMU1

ADIS1613x、ADIS1637x、ADIS1648x和ADIS1649x的分线板

ADIS1613x、ADIS1637x、ADIS1648x和ADIS1649x的分线板

特性和优点

  • 简化了许多ADIS16xxx器件至现有嵌入式处理器系统的原型连接。
  • 需要将一些ADIS16xxx器件连接至EVAL-ADIS2评估系统。
  • 配有一套M2x0.4机械螺丝和五金,以简化DUT连接。

产品详情

ADIS16IMU1/PCBZ是一款分线板产品,可用于各种ADIS16xxx IMU和陀螺仪。它提供一系列已攻M2x0.4mm机械螺纹孔,支持多种不同封装类型的直接安装;另外还有一个16引脚、双排、2mm连接接口,允许使用1mm扁平电缆(最长12英寸)与远程处理器板进行简单连接。
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