ADIS16490
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ADIS16490

战术级、6自由度惯性传感器

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产品模型 1
特性
  • 三轴数字陀螺仪,±100°/秒动态范围,±0.05°轴到轴对齐误差
    • ±0.25°轴到封装对齐误差
    • 运动中偏置稳定度:1.8°/小时
    • 角向随机游动:0.09°/√小时
  • 三轴数字加速度计:±8g
    • 运动中偏置稳定度:3.6 μg
  • 三轴角度变化和速度变化输出
  • 工厂校准的灵敏度、偏置和轴对准
    • 校准温度范围:−40°C至+85°C
  • 兼容串行外设接口(SPI)
  • 可编程工作与控制自动和手动偏置校正控制
    • 4个有限脉冲响应(FIR)滤波器库、120个配置抽头
    • 数字输入/输出(I/O):数据就绪、外部时钟
    • 采样时钟选项:内部、外部或缩放
    • 按需对惯性传感器自测
  • 单电源供电:3.0 V至3.6 V抗冲击能力:2000g
  • 工作温度范围:−40°C至+105°C
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ADIS16490iSensor®器件是一款完整的惯性系统,内置一个三轴陀螺仪和一个三轴加速度计。ADIS16490中内置的每个惯性传感器都实现了业界领先的iMEMS®技术与信号调理技术的完美结合,可提供优化的动态性能。工厂校准针对各传感器的灵敏度、偏置、对准和线性加速度(陀螺偏置)进行校准。因此,各传感器均有其自己的动态补偿公式,可提供精确的传感器测量。

与复杂且昂贵的分立设计方案相比,ADIS16490为精确的多轴惯性检测与工业系统的集成提供了简单而经济高效的方法。所有必需的运动测试及校准都是工厂生产过程的一部分,大大缩短了系统集成时间。严格的正交对准可简化导航系统中的惯性坐标系对准。SPI和寄存器结构针对数据收集和配置控制提供简单的接口。

ADIS16490的尺寸和连接器系统与ADIS16375、ADIS16480、ADIS16485和ADIS16488A相同,可大大简化升级过程。它采用约为47 mm × 44 mm ×14 mm的模块封装,配有标准连接器接口。

应用

  • 精密仪器仪表、稳定
  • 制导、导航、控制
  • 航空电子、无人驾驶车辆
  • 精密自主机器、机器人
产品模型 1

产品技术资料帮助

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参考资料

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产品型号 引脚/封装图-中文版 文档 CAD 符号,脚注和 3D模型
ADIS16490BMLZ
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产品型号

产品生命周期

PCN

9月 21, 2020

- 19_0152

ADIS1649X IMU Package Dimension Tolerance Change

4月 1, 2020

- 20_0175

Addition of Analog Devices, Inc. General Trias (ADGT) as Qualified Test Site for iSensor inertial measurement unit (IMU) products

3月 30, 2020

- 19_0080

ADIS1649X Layout Change

6月 21, 2017

- 17_0122

ADIS16490 Modification to Add Brown-Out Protection

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PCN

9月 21, 2020

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软件和型号相关生态系统

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评估套件

评估套件 3

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EVAL-ADISIMU1-RPIZ

IMU转树莓派适配器板

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EVAL-ADISIMU1-RPIZ

IMU转树莓派适配器板

IMU转树莓派适配器板

特性和优点

  • 在树莓派平台上简化IMU的软件和应用原型制作
    • 直接安装进行软件开发
    • 扁平电缆安装用于应用测试和验证
  • 连接到ADIS16IMU1/PCBZ和ADIS16IMU4/PCBZ兼容IMU器件
  • 通过40引脚GPIO连接器可连接到树莓派3B+和4

产品详情

此适配器板可将ADI惯性测量单元(IMU)器件以即插即用的方式轻松连接到树莓派平台,从而提供应用和软件开发。

将IMU连接到此适配器板有两种方式。

  1. 使用随附的螺钉和安装位置直接安装电路板。
  2. 将IMU安装到单独的ADIS16IMU1/PCBZ或ADIS16IMU4/PCBZ分线板并使用16位置柔性扁平电缆连接到EVAL-ADISIMU1-RPIZ。

这既有助于软件开发,也可以进行实际应用验证,从而可以物理方式移动传感器。

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EVAL-ADIS-FX3

ADI FX3 iSensor® 评估系统

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EVAL-ADIS-FX3

ADI FX3 iSensor® 评估系统

ADI FX3 iSensor® 评估系统

特性和优点

  • 以全采样率对 IMU 进行实时采样,不保证不会丢失数据。
  • 无需外部电源。(可以通过 USB 端口供电。)
  • 完全开源的 API、固件和评估 GUI。
  • 提供原理图
  • API 包括用于连接 MATLAB、Python、LabView 的包装库。

产品详情

EVAL-ADIS-FX3 是 iSensor 评估产品系列的最新成员,其设计初衷是为了给用户提供易于使用的解决方案,以在实验室和表征环境中捕获可靠的惯性数据。EVAL-ADIS-FX3 具有以最大吞吐量捕获惯性传感器数据的功能,同时与外部测试设备连接,并对外部触发信号做出反应。

除了启动重新设计的硬件平台之外,我们还开发了强大的 API,可帮助用户快速构建可捕获可靠传感器数据的自定义应用程序。我们在 API 中囊括了许多有用的功能,使设计人员能够在任何 .NET 兼容环境中表征传感器的性能。

应用

  • 惯性检测
  • 机器人
  • 自主驾驶
  • 平台稳定性
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EVAL-ADIS16IMU1

ADIS1613x、ADIS1637x、ADIS1648x和ADIS1649x的分线板

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EVAL-ADIS16IMU1

ADIS1613x、ADIS1637x、ADIS1648x和ADIS1649x的分线板

ADIS1613x、ADIS1637x、ADIS1648x和ADIS1649x的分线板

特性和优点

  • 简化了许多ADIS16xxx器件至现有嵌入式处理器系统的原型连接。
  • 需要将一些ADIS16xxx器件连接至EVAL-ADIS2评估系统。
  • 配有一套M2x0.4机械螺丝和五金,以简化DUT连接。

产品详情

ADIS16IMU1/PCBZ是一款分线板产品,可用于各种ADIS16xxx IMU和陀螺仪。它提供一系列已攻M2x0.4mm机械螺纹孔,支持多种不同封装类型的直接安装;另外还有一个16引脚、双排、2mm连接接口,允许使用1mm扁平电缆(最长12英寸)与远程处理器板进行简单连接。
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