ADIS16487

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六自由度惯性传感器支持航空电子设备认证

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概述

  • DO-178C/DO-254 设计保障级别 (DAL) B 认证
  • ED-12C 认证目的
  • 三轴数字陀螺仪,动态范围为 ±450°/sec
    • 轴间错位误差为 ±0.018°
    • 运行偏置稳定性为 6°/Hr
    • 角度随机游走为 0.3°/√Hr
    • 非线性度为 0.045°/sec
  • 三轴数字加速计,动态范围为 ±5 g
  • 三轴,角度增量和速度增量输出
  • 工厂校准的灵敏度、偏置和轴向对准
    • 校准温度范围:−40°C 至 +85°C
  • 兼容串行外设接口 (SPI)
  • 可编程操作和控制
    • 自动和手动偏置校正控制
    • 4 个 FIR 滤波器组,120 个可配置抽头
    • 数字 I/O:数据就绪警报指示器、外部时钟
    • 条件监测警报
    • 适用于电源管理的节电/休眠模式
    • 可选外部采样时钟输入:高达 2.4 kHz
    • 惯性传感器连续自检
    • 惯性传感器按需自检
    • 基于 CRC 的连续存储器测试
  • 单电源供电:3.0 V 至 3.6 V
  • 2000 g 机械冲击生存能力
  • 工作温度范围:−40°C 至 +105°C

ADIS16487 是一个完整的惯性系统,包括一个三轴陀螺仪和一个三轴加速计。ADIS16487 中的每个惯性传感器均结合了行业领先的 iMEMS® 技术和可优化动态性能的信号调节功能。工厂校准可表现每个传感器的灵敏度、偏置、对准和线性加速(陀螺仪偏置)特性。因此,每个传感器都有其自己的动态补偿公式,用以提供准确的传感器测量。

ADIS16487 提供了一种简单、经济高效的方法,用于将精确的多轴惯性测量技术集成到工业系统中,尤其是在与离散设计所涉及的复杂性和投资进行比较时。所有必要的运动检测和校准均已在工厂生产过程中完成,大大缩短了系统集成时间。在导航系统中,紧密的正交对准简化了惯性坐标系对准。SPI 和寄存器结构设有一个简单接口,用于数据收集和配置控制。

在需要航空电子设备或安全关键应用适用性证据的情况下,此器件支持系统内 DO-178C/ DO-254 DAL B 认证,已完成美国联邦航空局 (FAA) 或欧洲航空安全局 (EASA) 审核,并可以依据特定商业协议通过预评估和审核验收物品提供支持。

ADIS16487 使用的引脚和连接器系统与 ADIS16375、ADIS16480、ADIS16485 和 ADIS16488A 相同,极大地简化了升级过程。ADIS16487 封装在模块内,模块尺寸大致为 47 mm × 44 mm × 14 mm,并且包括一个标准连接器接口。

应用

  • 高度和航向参考系统
  • 平台稳定和控制
  • 无人驾驶飞行器导航
  • 机器人和仪器仪表

ADIS16487
六自由度惯性传感器支持航空电子设备认证
ADIS16487 Functional Block Diagram
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评估套件

eval board
EVAL-ADIS-FX3

ADI FX3 iSensor® 评估系统

特性和优点

  • 以全采样率对 IMU 进行实时采样,不保证不会丢失数据。
  • 无需外部电源。(可以通过 USB 端口供电。)
  • 完全开源的 API、固件和评估 GUI。
  • 提供原理图
  • API 包括用于连接 MATLAB、Python、LabView 的包装库。

产品详情

EVAL-ADIS-FX3 是 iSensor 评估产品系列的最新成员,其设计初衷是为了给用户提供易于使用的解决方案,以在实验室和表征环境中捕获可靠的惯性数据。EVAL-ADIS-FX3 具有以最大吞吐量捕获惯性传感器数据的功能,同时与外部测试设备连接,并对外部触发信号做出反应。

除了启动重新设计的硬件平台之外,我们还开发了强大的 API,可帮助用户快速构建可捕获可靠传感器数据的自定义应用程序。我们在 API 中囊括了许多有用的功能,使设计人员能够在任何 .NET 兼容环境中表征传感器的性能。

应用

  • 惯性检测
  • 机器人
  • 自主驾驶
  • 平台稳定性

eval board
EVAL-ADIS16IMU1

ADIS1613x、ADIS1637x、ADIS1648x和ADIS1649x的分线板

特性和优点

  • 简化了许多ADIS16xxx器件至现有嵌入式处理器系统的原型连接。
  • 需要将一些ADIS16xxx器件连接至EVAL-ADIS2评估系统。
  • 配有一套M2x0.4机械螺丝和五金,以简化DUT连接。

产品详情

ADIS16IMU1/PCBZ是一款分线板产品,可用于各种ADIS16xxx IMU和陀螺仪。它提供一系列已攻M2x0.4mm机械螺纹孔,支持多种不同封装类型的直接安装;另外还有一个16引脚、双排、2mm连接接口,允许使用1mm扁平电缆(最长12英寸)与远程处理器板进行简单连接。

EVAL-ADIS-FX3
ADI FX3 iSensor® 评估系统
EVAL-ADIS-FX3 Evaluation Board EVAL-ADIS-FX3 Evaluation Board - Top View EVAL-ADIS-FX3 Evaluation Board - Bottom View
EVAL-ADIS16IMU1
ADIS1613x、ADIS1637x、ADIS1648x和ADIS1649x的分线板

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