ADIS16486
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ADIS16486

六自由度惯性传感器

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产品详情
特性
  • 三轴数字陀螺仪、动态范围为 ±450°/秒(最小值)
    • 轴间错位误差为 ±0.018°(典型值)
    • 运行偏置稳定性为 5.3°/小时(典型值)
    • 角度随机游走为 0.25°/√hr(典型值)
    • FS 非线性度为 0.01%
  • 三轴数字加速计,动态范围为 ±18 g(最小值)
  • 三轴、角度增量和速度增量输出
  • 工厂校准的灵敏度、偏置和轴向对准
    • 校准温度范围:−40°C 至 +85°C
  • 兼容 SPI
  • 单 VDD 电源供电操作:3.0 V 至 3.6 V
  • 2000 g 机械冲击生存能力
  • 可编程操作和控制
    • 自动和手动偏置校正控制
    • 4 个 FIR 滤波器组,120 个可配置抽头
    • 数字化输入和输出:数据就绪警报指示器、外部时钟
    • 状态监控警报
    • 用于电源管理的关断和休眠方式
    • 可选的外部同步输入时钟:2.4 kHz(最大值)
    • 惯性传感器连续自检
    • 惯性传感器按需自检
    • 基于 CRC 的连续存储器测试
  • 工作温度范围:−40°C 至 +105°C
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ADIS16486是一款完整的惯性系统,内置一个三轴陀螺仪和一个三轴加速计。ADIS16486中内置的每个惯性传感器均结合了行业领先的iMEMS®技术和优化动态性能的信号调理功能。工厂校准针对各传感器的灵敏度、偏置、对准和线性加速度(陀螺偏置)进行校准。因此,每个传感器都有动态补偿公式,可提供精确的传感器测量。

与复杂且昂贵的分立设计方案相比,ADIS16486为精确的多轴惯性检测与工业系统的集成提供了简单而经济高效的方法。所有必需的运动测试及校准都是工厂生产过程的一部分,从而缩短了系统集成时间。严格的正交对准可简化导航系统中的惯性坐标系对准。串行外设接口(SPI)和寄存器结构针对数据收集和配置控制提供简单的接口。所有内部电路的聚对二甲苯涂层提供了防潮保护层。

ADIS16486的尺寸和连接器系统与ADIS16480、ADIS16485、ADIS16487和ADIS16488A相同,可大大简化升级过程。ADIS16486采用约47 mm×44 mm×14 mm的模块封装,配有24引脚标准连接器接口。

应用

  • 海拔航向基准系统
  • 平台稳定和控制
  • 无人驾驶车辆导航
  • 机器人和仪器仪表

产品技术资料帮助

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参考资料

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产品型号 引脚/封装图-中文版 文档 CAD 符号,脚注和 3D模型
ADIS16486BMLZ-P
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产品型号

产品生命周期

PCN

1月 23, 2023

- 22_0168

Addition of Integrated Microelectronics Inc. Philippines(IMI) ADIS16486

8月 19, 2021

- 21_0101

ADIS1648X IMU Package Dimension Tolerance Change

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软件和型号相关生态系统

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评估套件

评估套件 3

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EVAL-ADISIMU1-RPIZ

IMU转树莓派适配器板

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EVAL-ADISIMU1-RPIZ

IMU转树莓派适配器板

IMU转树莓派适配器板

特性和优点

  • 在树莓派平台上简化IMU的软件和应用原型制作
    • 直接安装进行软件开发
    • 扁平电缆安装用于应用测试和验证
  • 连接到ADIS16IMU1/PCBZ和ADIS16IMU4/PCBZ兼容IMU器件
  • 通过40引脚GPIO连接器可连接到树莓派3B+和4

产品详情

此适配器板可将ADI惯性测量单元(IMU)器件以即插即用的方式轻松连接到树莓派平台,从而提供应用和软件开发。

将IMU连接到此适配器板有两种方式。

  1. 使用随附的螺钉和安装位置直接安装电路板。
  2. 将IMU安装到单独的ADIS16IMU1/PCBZ或ADIS16IMU4/PCBZ分线板并使用16位置柔性扁平电缆连接到EVAL-ADISIMU1-RPIZ。

这既有助于软件开发,也可以进行实际应用验证,从而可以物理方式移动传感器。

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EVAL-ADIS16IMU1

ADIS1613x、ADIS1637x、ADIS1648x和ADIS1649x的分线板

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EVAL-ADIS16IMU1

ADIS1613x、ADIS1637x、ADIS1648x和ADIS1649x的分线板

ADIS1613x、ADIS1637x、ADIS1648x和ADIS1649x的分线板

特性和优点

  • 简化了许多ADIS16xxx器件至现有嵌入式处理器系统的原型连接。
  • 需要将一些ADIS16xxx器件连接至EVAL-ADIS2评估系统。
  • 配有一套M2x0.4机械螺丝和五金,以简化DUT连接。

产品详情

ADIS16IMU1/PCBZ是一款分线板产品,可用于各种ADIS16xxx IMU和陀螺仪。它提供一系列已攻M2x0.4mm机械螺纹孔,支持多种不同封装类型的直接安装;另外还有一个16引脚、双排、2mm连接接口,允许使用1mm扁平电缆(最长12英寸)与远程处理器板进行简单连接。
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EVAL-ADIS-FX3

ADI FX3 iSensor® 评估系统

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EVAL-ADIS-FX3

ADI FX3 iSensor® 评估系统

ADI FX3 iSensor® 评估系统

特性和优点

  • 以全采样率对 IMU 进行实时采样,不保证不会丢失数据。
  • 无需外部电源。(可以通过 USB 端口供电。)
  • 完全开源的 API、固件和评估 GUI。
  • 提供原理图
  • API 包括用于连接 MATLAB、Python、LabView 的包装库。

产品详情

EVAL-ADIS-FX3 是 iSensor 评估产品系列的最新成员,其设计初衷是为了给用户提供易于使用的解决方案,以在实验室和表征环境中捕获可靠的惯性数据。EVAL-ADIS-FX3 具有以最大吞吐量捕获惯性传感器数据的功能,同时与外部测试设备连接,并对外部触发信号做出反应。

除了启动重新设计的硬件平台之外,我们还开发了强大的 API,可帮助用户快速构建可捕获可靠传感器数据的自定义应用程序。我们在 API 中囊括了许多有用的功能,使设计人员能够在任何 .NET 兼容环境中表征传感器的性能。

应用

  • 惯性检测
  • 机器人
  • 自主驾驶
  • 平台稳定性

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