ADIS16467

推荐用于新设计

精密 MEMS IMU 模块

数据手册 (Rev. C) 产品选型表
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概述

  • 三轴数字陀螺仪
    • ±125°/sec、±500°/sec、±2000°/sec 动态范围型号
    • 运行偏置稳定性为 2°/hr (ADIS16467-1)
  • 角度随机游走为 0.15°/√hr（ADIS16467-1 和 ADIS16467-2）
  • 轴间错位误差为 ±0.05°
  • 三轴数字加速计，±40 g
    • 运行偏置稳定性为 13 μg
  • 三轴，角度增量和速度增量输出
  • 工厂校准的灵敏度、偏置和轴向对准
    • 校准温度范围： −40°C 至 +85°C
  • SPI 兼容数据通信
  • 可编程操作和控制
    • 自动和手动偏置校正控制
    • 用于同步数据采集的数据就绪指示器
    • 外部同步模式： 直接、脉冲、缩放和输出
    • 惯性传感器按需自检
    • 闪存按需自检
  • 单电源供电 (VDD)： 3.0 V 至 3.6 V
  • 2000 g 机械冲击生存能力
  • 工作温度范围： −40°C 至 +105°C

ADIS16467 是一款精密微电子机械系统 (MEMS) 惯性测量单元 (IMU)，它包括一个三轴陀螺仪和一个三轴加速度计。 ADIS16467 中的每个惯性传感器均结合了信号调节功能以优化动态性能。 工厂校准可表现每个传感器的灵敏度、偏置、对准、线性加速（陀螺仪偏置）和冲击点（加速度计位置）。 因此，每个传感器都有动态补偿公式，用以在各种条件下提供准确的传感器测量。

ADIS16467 提供了一种简单、经济高效的方法，用于将精确的多轴惯性测量技术集成到工业系统中，尤其是在与离散设计所涉及的复杂性和投资进行比较时。 所有必要的运动检测和校准均已在工厂生产过程中完成，大大缩短了系统集成时间。 在导航系统中，紧密的正交对准简化了惯性坐标系对准。 串行外设接口 (SPI) 和寄存器结构设有一个简单接口，用于数据收集和配置控制。

ADIS16467 是一款铝模块封装，尺寸约为 22.4 mm × 24.3 mm × 9 mm，具有一个 14 引脚连接器接口。

应用

  • 导航、稳定和仪器仪表
  • 无人和自动驾驶车辆
  • 智能型农业和建筑机械
  • 工厂/工业自动化、机器人
  • 虚拟/增强现实
  • 移动物联网
ADIS16467
精密 MEMS IMU 模块
ADIS16467 Functional Block Diagram ADIS16467 Pin Configuration
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软件资源

器件驱动器 1

工具及仿真模型

3D 设计模型 1

评估套件

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EVAL-ADISIMU1-RPIZ

IMU转树莓派适配器板

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特性和优点

  • 在树莓派平台上简化IMU的软件和应用原型制作
    • 直接安装进行软件开发
    • 扁平电缆安装用于应用测试和验证
  • 连接到ADIS16IMU1/PCBZ和ADIS16IMU4/PCBZ兼容IMU器件
  • 通过40引脚GPIO连接器可连接到树莓派3B+和4

产品详情

此适配器板可将ADI惯性测量单元(IMU)器件以即插即用的方式轻松连接到树莓派平台，从而提供应用和软件开发。

将IMU连接到此适配器板有两种方式。

  1. 使用随附的螺钉和安装位置直接安装电路板。
  2. 将IMU安装到单独的ADIS16IMU1/PCBZ或ADIS16IMU4/PCBZ分线板并使用16位置柔性扁平电缆连接到EVAL-ADISIMU1-RPIZ。

这既有助于软件开发，也可以进行实际应用验证，从而可以物理方式移动传感器。

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EVAL-ADIS-FX3

ADI FX3 iSensor® 评估系统

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特性和优点

  • 以全采样率对 IMU 进行实时采样，不保证不会丢失数据。
  • 无需外部电源。（可以通过 USB 端口供电。）
  • 完全开源的 API、固件和评估 GUI。
  • 提供原理图
  • API 包括用于连接 MATLAB、Python、LabView 的包装库。

产品详情

EVAL-ADIS-FX3 是 iSensor 评估产品系列的最新成员，其设计初衷是为了给用户提供易于使用的解决方案，以在实验室和表征环境中捕获可靠的惯性数据。EVAL-ADIS-FX3 具有以最大吞吐量捕获惯性传感器数据的功能，同时与外部测试设备连接，并对外部触发信号做出反应。

除了启动重新设计的硬件平台之外，我们还开发了强大的 API，可帮助用户快速构建可捕获可靠传感器数据的自定义应用程序。我们在 API 中囊括了许多有用的功能，使设计人员能够在任何 .NET 兼容环境中表征传感器的性能。

应用

  • 惯性检测
  • 机器人
  • 自主驾驶
  • 平台稳定性

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ADIS16IMU4/PCBZ

ADIS16IMU4分线板

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特性和优点

  • ADIS1646x兼容分线板
  • 接口板尺寸：44mm x 47mm
  • M2x0.4mm安装硬件套件
  • 7mm平面接口垫片
  • 16引脚、12英寸扁平电缆
  • 符合RoHS标准

产品详情

ADIS16IMU4/PCBZ是一款器件套件，可简化ADIS16xxx IMU产品至嵌入式处理器开发平台或EVAL-ADIS评估系统的连接过程。 该套件内置四个关键器件： 接口板、独立器件、安装硬件和扁平电缆。

应用

  • 工业仪器仪表
  • 机器人技术
  • 平台稳定系统
  • 人员跟踪

EVAL-ADISIMU1-RPIZ
IMU转树莓派适配器板
EVAL-ADISIMU1-RPIZ Evaluation Board EVAL-ADISIMU1-RPIZ Evaluation Board - Top View EVAL-ADISIMU1-RPIZ Evaluation Board - Bottom View
EVAL-ADIS-FX3
ADI FX3 iSensor® 评估系统
EVAL-ADIS-FX3 Evaluation Board EVAL-ADIS-FX3 Evaluation Board - Top View EVAL-ADIS-FX3 Evaluation Board - Bottom View
ADIS16IMU4/PCBZ
ADIS16IMU4分线板
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