概览

优势和特点

  • 具有数字范围缩放功能的三轴数字陀螺仪
    • ±250°/秒、±500°/秒和±1000°/秒设置。
    • 轴对准误差:±0.05°
  • 三轴数字加速计动态范围:±18 g (最小值)
  • 自主操作和数据收集
    • 无需外部配置命令
    • 205 ms(典型值)的上电启动时间
  • 工厂校准的灵敏度、偏置和轴向对准
    • 校准温度范围:−40°C 至 +85°C
  • 兼容 SPI
    • 可选的突发读取序列,可实现快速数据传输
  • 嵌入式温度传感器
  • 可编程操作和控制
    • 自动和手动偏置校正控制
    • 巴特利特(Bartlett)窗 FIR 长度、分支数
    • 数字 I/O:数据就绪,警报指示器,通用
    • 状态监控警报
    • 高达 1.1 kHz 的可选的外部同步输入时钟
    • 单指令自检
  • 电源电压范围:3.15 V 至 3.45 V
  • 2000 g 机械冲击生存能力
  • 工作温度范围:−40°C 至 +105°C

产品详情

ADIS16446 iSensor® 套件一个完整的惯性系统,包括三轴陀螺仪、三轴加速度计和温度传感器。ADIS16446 中的每个惯性传感器均结合了 行业领先的iMEMS®技术和可优化动态性能的信号调理功能。工厂校准的特征在于每个传感器的灵敏度、偏置和对准。

因此,每个传感器都有其自己的动态补偿公式,用以提供准确的传感器测量。ADIS16446 提供了一种简单、经济高效的方法,用于将精确的多轴惯性检测技术集成到工业系统中,尤其是在与离散设计所涉及的复杂性和投资进行比较时。所有必要的运动检测和校准均已在工厂生产过程中完成,大大缩短了系统集成时间。在导航系统中,紧密的正交对准简化了惯性坐标系对准。

串行外设接口 (SPI) 和寄存器结构设有一个简单接口,用于数据收集和配置控制。 ADIS16446 具有适用于当前使用 ADI 公司其他惯性测量单元 (IMU) 产品的系统的兼容引脚,如 ADIS16334、ADIS16485 或 ADIS16448。

ADIS16446 是 20 引脚模块,尺寸为 24.15 mm × 37.70 mm × 10.80 mm,并具有标准连接器接口。

应用

  • 平台稳定和控制
  • 导航
  • 机器人

产品生命周期 icon-recommended 推荐新设计使用

本产品已上市。数据手册包含所有最终性能规格和工作条件。ADI公司推荐新设计使用这些产品。

评估套件 (3)

设计资源

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