EtherCAT 運動控制平台

ADI EtherCAT 模組 (ADSP-CM408+fido5200),成功地將軟體實現於ADI DSP ADSP-CM408,使EtherCAT 可多軸同步運動控制。此系統整體效能可達到Cycle Time 100 μsec, Network Jitter < 20 nsec。