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ADIS16362:  6自由度惯性传感器

产品详情

ADIS16362 iSensor®是一款完整的惯性系统,内置一个三轴陀螺仪和一个三轴加速度计。每个传感器都实现了业界领先的iMEMS®技术与信号调理技术的完美结合,可提供优化的动态性能。工厂校准为每个传感器提供灵敏度、偏置、对准和线性加速度(陀螺仪偏置)特性。因此,每个传感器都有其自己的动态补偿公式,可在−20°C至+70°C的温度范围内提供精确的传感器测量。

与复杂且昂贵的分立设计方案相比,ADIS16362为精确的多轴惯性检测与工业系统的集成提供了简单而高效的方法。所有必需的运动测试及校准都是工厂生产过程的一部分,大大缩短了系统集成时间。严格的正交对准可简化导航系统中的惯性坐标系对准。经过改进的SPI接口和寄存器结构能够实现更快的数据收集和配置控制。该器件采用与ADIS1635x系列兼容的引脚排列及相同的封装。因此,目前使用ADIS1635x系列的系统只需在处理器设计中对固件进行细微调整,便可实现性能升级。

这款紧凑型模块的尺寸约为23 mm × 23 mm × 23 mm,提供灵活的连接器接口,安装方向有多种选择。

应用

  • 医疗仪器
  • 机器人技术
  • 平台控制
  • 导航

特点和优势

  • 三轴数字陀螺仪,数字范围调整 设置:±75°/秒、±150°/秒、±300°/秒 严格的正交对准:<0.05°
  • 三轴数字加速度计: ±1.7 g
  • 宽传感器带宽:330 Hz
  • 自治工作和数据收集
    无需外部配置命令
    启动时间:180 ms
    休眠模式恢复时间:4 ms
  • 工厂校准的灵敏度、偏置和轴对准 校准温度范围:−20°C至+70°C
  • SPI兼容型串行接口
  • 嵌入式温度传感器
  • 可编程工作与控制:请参考数据手册
  • 单电源供电:4.75 V至5.25 V
  • 抗冲击能力:2000 g
  • 工作温度范围:−40°C至+105°C

ADIS16362 功能框图

提示:

适用于ADIS16362的NI LabVIEW驱动程序
注意:本链接针对ADIS16350,但对于ADIS16362也是一个很好的起点。

设计工具,模型,驱动及软件

快讯名称 内容类型 文件类型
ADIS16400 IIO Inertial Measurement Unit Linux Driver 设备驱动 HTML
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这里所列出的美国报价单仅供预算参考,指美元报价(规定订量的每片美元,美国离岸价),如有修改不再另行通知。由于地区关税、商业税、汇率及手续费原因,国际报价可能不同。对于特殊批量报价,请与您当地的ADI公司办事处或代理商联络。对于评估板和套件的报价是指一个单位价格。

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