ADIS16385:  Инерциальный датчик с шестью степенями свободы

ADIS16385 iSensor® - это полнофункциональная инерциальная измерительная подсистема, включающая в себя трехосевой гироскоп и трехосевой акселерометр. Каждый из датчиков, входящих в состав ADIS16385, основан на комбинации передовой технологии iMEMS® и схемы аналогового преобразования сигнала, оптимизирующей динамические характеристики. При изготовлении продукта все датчики подвергаются калибровке чувствительности, смещения, взаимной ориентации осей и линейного ускорения (смещения гироскопа). В результате каждому датчику соответствуют индивидуальные формулы динамической компенсации, которые обеспечивают высокую точность измерений. Гироскоп, измеряющий угловую скорость по углу рыскания, обеспечивает четырехкратное улучшение показателей шума и стабильности смещения в установившихся рабочих условиях, что позволяет использовать компонент в задачах, где требуется повышенная точность измерений по одной из осей.

ADIS16385 представляет собой простой и экономически эффективный инструмент для интеграции многоосевых инерциальных измерений с малой погрешностью в промышленные системы, особенно в сравнении со сложностью и размерами инвестиций при использовании дискретных решений. Все необходимые испытания и калибровки движения выполняются на этапе производства компонента, что значительно сокращает время интеграции системы. Жесткое согласование взаимной ориентации осей упрощает проведение юстировки инерциальной системы координат в навигационных системах. Усовершенствованный порт SPI и набор внутренних регистров обеспечивают простой интерфейс для сбора данных и конфигурирования.

Расположение контактов ADIS16385 позволяет использовать его в существующих системах, построенных на базе компонентов семейств ADIS1635x, ADIS1636x и ADIS1640x. Он выпускается в виде модуля с габаритами приблизительно 36 мм × 47 мм × 39 мм и стандартным соединительным интерфейсом.

• Управление и стабилизация платформ
• Навигация
• Робототехника