Система восприятия окружающего мира беспилотным транспортом
Система транспортного средства для восприятия окружающего мира предполагает сбор данных с датчиков транспортного средства и обработку этих данных с целью извлечения полезной информации, формирующей восприятие окружающего машину мира, это похоже на зрение водителя-человека. Analog Devices считает, что эффективная система восприятия окружающего мира должна использовать камеры, радары и лидары. Каждый способ восприятия имеет свои сильные и слабые стороны, но благодаря методам объединения данных со всех этих датчиков, сильные стороны смогут дополнять друг друга, а слабые стороны могут компенсироваться.
Многолетний опыт Analog Devices в области разработки систем и ассортимент инновационной продукции Drive360™, включающий в себя компоненты для реализации системы восприятия автопилотируемого транспорта на основе радаров и лидаров, позволяют нашим заказчикам интегрировать надежные высококачественные средства получения сенсорных данных и обработки информации, необходимые для реализации надежных систем помощи водителю, обеспечивая благодаря этому безопасность дорожного движения. Пожалуйста, ознакомьтесь с нашим списком рекомендуемых продуктов для радаров и лидаров, применяемых в составе систем восприятия окружающего мира беспилотным транспортом.
Узнайте, как современные ВЧ и СВЧ технологии ADI позволяют добиться наилучших рабочих характеристик радарных систем.
![]() |
Система зрения:
Камеры и программное обеспечение
![]() |
Лидар:
Система обнаружения, идентификации и определения дальности с помощью света
![]() |
Радар:
Система радиообнаружения и измерения дальности
Подавляющее большинство современных радарных систем основано на дискретной радиочастотной технологии 24 ГГц и 77 ГГц, которая включает в себя контур фазовой автоподстройки частоты, генератор пилообразного напряжения, передатчик, приемник и АЦП. На протяжении более 15 лет ADI первой разрабатывала и внедряла эти технологии для дальнейшей реализации систем активной безопасности на массовом рынке, причем более 300 миллионов микросхем ADI используются в автомобильных радарных системах по всему миру. Хотя это влияние было значительным, и сегодня 70% моделей автомобилей в США предполагают установку систем обнаружения слепых зон в качестве дополнительного оборудования, а 10% моделей в качестве стандартного оборудования, все же активная безопасность должна продолжать развиваться. Для ADI использование этих 300 миллионов проданных микросхем и 15-летний опыт разработки радиочастотных микросхем для систем автомобильной безопасности означает возможность создания передовых продуктов для следующего поколения систем активной безопасности и автопилотируемого вождения.
Главной задачей ADI является улучшение характеристик и уменьшение размера, веса и энергопотребления всей радарной системы.
Выпущенный Analog Devices высокоинтегрированный приемопередатчик КВЧ-диапазона следующего поколения идеально подходит для решения самых сложных задач высокоэффективных радарных систем визуализации и новых систем помощи водителю премиум-класса. Высокочастотная система-на-кристалле (SoC) и сопутствующая специализированная микросхема (ASIC) для управления питанием позволяют достичь углового разрешения менее 1 ° и расстояния до 3 см при определении дальности. Такая точность позволяет системе быстрее и точнее обнаруживать и классифицировать объекты, минимизируя при этом количество ложных срабатываний. Более того, ADI имеет богатый опыт разработки на системном уровне и разработала современные платформы, которые используются для проверки технологии ADI не только на уровне микросхемы, но и на уровне полного стека радарной системы. Будучи специальным партнером по разработке, ADI устраняет риски системной интеграции для ключевых и стратегических заказчиков, экономя их время и силы и позволяя им сосредоточиться на своей основной разработке и быстро выводить на рынок надежные продукты.
Лидар – это ключевой элемент стратегии компании Analog Devices по развитию системы восприятия окружающего мира автопилотируемым транспортом. Лидар использует световые импульсы для преобразования контуров объектов физического мира в трехмерные цифровые изображения в режиме реального времени с высокой точностью. Стандартные лидарные системы, которые сегодня используются в основном на испытательных автомобилях, являются дорогостоящими. Помимо этого они могут иметь неэстетичный внешний вид и состоять из механических компонентов, которые могут привести к простою системы. Analog Devices вкладывает значительные средства в разработку немеханических и недорогих лидарных систем с целью расширения применения таких систем в автомобилях и обеспечения для поставщиков автомобильного оборудования и конечных производителей возможности внедрения систем помощи водителю на основе лидаров и приложений для автопилотируемого вождения в пассажирских транспортных средствах.
Analog Devices имеет большое количество высокоэффективных сигнальных цепей и компонентов управления питанием для создания практически любой лидарной системы. Эти продукты могут использоваться в составе импульсных систем и систем с непрерывным сигналом, а также систем, работающих с длинами волн от 900 до 1500 нм. В дальнейшем Analog Devices будет выпускать ключевые электрические изделия, которые будут оптимально настроены для таких лидарных систем.
Системы с непрерывным сигналом
В системах с непрерывным сигналом используется амплитудная модуляция (AM) или частотная модуляция (FM) источника света. В лидарных системах с амплитудной модуляцией непрерывного сигнала (AMCW) частота передаваемого сигнала поддерживается постоянной, а амплитуда модулируется. Расстояние между такой системой и обнаруженными объектами представляет собой результат разности фаз относительно гетеродина. В лидарных системах с частотной модуляцией (FMCW) амплитуда передаваемого сигнала поддерживается постоянной, а частота модулируется. Расстояние между такой системой и обнаруженными объектами представляет собой результат разности фаз относительно гетеродина.
Времяпролетные системы
Во времяпролетных (ToF) системах используются мощные оптические импульсы длительностью в наносекунды с целью освещения сцены. Измеренное время между моментом отправки импульса света и моментом его возврата обратно в систему прямо пропорционально расстоянию между импульсной лидарной системой и обнаруженными объектами.
Лидар: точное измерение глубины пространства
Высокоэффективная обработка сигналов является одним из основных преимуществ Analog Devices. Мы постоянно бросаем себе вызов в разработке инновационных проектов, чтобы сократить время выхода вашей продукции на рынок и обеспечить эффективную работу оконечных узлов в рамках ваших систем. Наш расширенный ассортимент продукции для лидаров позволяет создавать высокоэффективные лидарные системы.
Платформа для разработки трехмерной времяпролетной системы
Модульное ToF-решение, основанное на стандартной в отрасли платформе 96Boards, позволяет измерять объекты по осям X, Y и Z.
Платформа разработки AD-FMCLIDAR1-EBZ
Сигнальная цепь АЦП с малым энергопотреблением, высокое значение отношения сигнал/шум, повышающее точность лидарной системы, и непревзойденные характеристики трансимпедансного усилителя.
Системы зрения
ADI давно и успешно работает в области машинного зрения для систем помощи водителю, предоставляя процессоры, энкодеры, декодеры и высококачественные компоненты питания для передового в отрасли оборудования на основе камер, предназначенного для обнаружения и классификации объектов.Обнаружение объектов
Лидары измеряют расстояние от системы до интересующего объекта. Радар с высоким разрешением определяет, можно ли безопасно объехать объект.
Слежение за объектом
При высоком соотношении сигнал/шум радарной системы используются интеллектуальные алгоритмы слежения, чтобы не только отслеживать поведение объекта, но и прогнозировать его траекторию.
Избежание столкновений
Лидар предназначен для глубинного восприятия объектов окружающего мира. Радар используется для автоматического экстренного торможения и оповещения о приближении объектов сзади.
Помощь при парковке
Пространственное разрешение многоканальных лидарных систем малого радиуса действия определяет расстояние до препятствия. Сверхнизкий фазовый шум и широкая полоса пропускания радарных систем позволяют идентифицировать стационарные и движущиеся объекты.
Обнаружение объектов в слепых зонах
Многоканальные лидарные системы, разработанные для встраивания в боковые зеркала.
Динамическое управление подвеской
Лидар оценивает контур дорожного покрытия впереди автомобиля и отправляет сигналы для динамической настройки подвески.
Адаптивный круиз-контроль
Радарные и лидарные решения помогают сохранять безопасное расстояние, генерируя сигналы о необходимости регулировать скорость относительно других транспортных средств на шоссе.
Системы экстренного торможения
Получаемая от многоканальной лидарной системы информация о глубине пространства позволяют автомобилю при необходимости осуществлять торможение.
Помощь при открытии двери
Радар в задней части автомобиля непрерывно следит за движением встречных машин и велосипедистов, а также помогает пассажирам при открытии двери.
Решения ADI для обработки сигналов расширяют возможности импульсных ToF-систем и лидарных систем с непрерывным сигналом. В ассортимент продуктов ADI входят малошумящие трансимпедансные усилители, ЦАП и компараторы, высокоскоростные многоканальные АЦП со скоростями более 1 млрд.выб/с, квадратурные демодуляторы и большое количество продуктов семейства Power by Linear для чувствительных архитектур управления питанием.
Интерактивные сигнальные цепочки

Компоненты для радаров (8)
Оценочные платы
Компоненты для лидаров (10)
Актуальные ресурсы по теме
Технические статьи
- From ADAS to Driver Replacement—Is Actual Radar Performance Good Enough?
- Radar, the Car’s Virtual Eye
- LIDAR Perception Challenges
- Future of Mobility
- Automakers Are Rethinking the Timetable for Fully Autonomous Cars