Система восприятия окружающего мира беспилотным транспортом

The AD8283 is designed for low cost, low power, compact size, flexibility, and ease of use. It contains six channels of a low noise preamplifier (LNA) with a programmable gain amplifier (PGA) and an antialiasing filter (AAF) plus one direct-to-ADC channel, all integrated with a single 12-bit analog-to-digital converter (ADC).

Each channel features a gain range of 16 dB to 34 dB in 6 dB increments and an ADC with a conversion rate of up to 80 MSPS. The combined input-referred noise voltage of the entire channel is 3.5 nV/√Hz at maximum gain. The channel is optimized for dynamic performance and low power in applications where a small package size is critical.

Fabricated in an advanced CMOS process, the AD8283 is available in a 10 mm × 10 mm, RoHS-compliant, 72-lead LFCSP. It is specified over the automotive temperature range of −40°C to +105°C.

Applications

• Automotive radar
  Adaptive cruise control
  Collision avoidance
  Blind spot detection
  Self-parking
  Electronic bumper

The AD8285 is designed for low cost, low power, compact size, flexibility, and ease of use. It contains four channels of a low noise preamplifier (LNA) with a programmable gain amplifier (PGA) and an antialiasing filter (AAF) plus one direct-to-ADC channel, all integrated with a single 12-bit analog-to-digital converter (ADC).

Each channel features a gain range of 16 dB to 34 dB in 6 dB increments and an ADC with a conversion rate of up to 72 MSPS. The combined input referred noise voltage of the entire channel is 3.5 nV/√Hz at maximum gain. The channel is optimized for dynamic performance and low power in applications where a small package size is critical.

Fabricated in an advanced complementary metal oxide semiconductor (CMOS) process, the AD8285 is available in a 10 mm × 10 mm, RoHS compliant, 72-lead LFCSP that is specified over the automotive temperature range of −40°C to +105°C.

APPLICATIONS

• Automotive radar
  Adaptive cruise control
  Collision avoidance
  Blind spot detection
  Self parking
  Electronic bumper

The ADA8282 is designed for applications that require low cost, low power, compact size, and flexibility. The ADA8282 has four parallel channels, each including a low noise preamplifier (LNA) and a programmable gain amplifier (PGA). The LNA and PGA combine to form a signal chain that features a gain range of 18 dB to 36 dB in 6 dB increments with a guaranteed minimum bandwidth of 5 MHz.

Using the highest power settings, the combined input referred voltage noise of the combined LNA and PGA channel is 3.4 nV/√Hz at maximum gain.

The ADA8282 can be configured in four power modes that trade off power and noise performance to optimize the performance according to the end application.

Fabricated in an advanced complementary metal-oxide semiconductor (CMOS) process, the ADA8282 is available in a 5 mm × 5 mm, RoHS-compliant, 32-lead LFCSP. It is specified over the automotive temperature range of −40°C to +125°C.

The ADAR7251 is a 16-bit, 4-channel, simultaneous sampling analog-to-digital converter (ADC) designed especially for applications such as automotive LSR-FMCW or FSK-FMCW radar systems. Each of the four channels contains a low noise amplifier (LNA), a programmable gain amplifier (PGA), an equalizer, a multibit Σ-Δ ADC, and a decimation filter.

The front-end circuitry is designed to allow direct connection to an MMIC output with few external passive components. The ADAR7251 eliminates the need for a high order antialiasing filter, driver op amps, and external bipolar supplies. The ADAR7251 also offers precise channel-to-channel drift matching.

The ADAR7251 features an on-chip phase-locked loop (PLL) that allows a range of clock frequencies for flexibility in the system. The CONV_START input and DATA_READY output signals synchronize the ADC with an external ramp for applications such as FSK-FMCW radar.

The ADAR7251 supports serial and parallel interfaces at programmable sample rates from 300 kSPS to 1.8 MSPS, as well as easy connections to digital signal processors (DSPs) and microcontroller units (MCUs) in the system.

Applications

• Automotive LSR systems
• Data acquisition systems

ADF4159 – это синтезатор частот с дробным коэффициентом деления и функцией модуляции, который обладает полосой 13 ГГц и способен генерировать как высокочастотные, так и низкочастотные колебания. Компонент имеет 25-разрядный фиксированный модуль, обеспечивающий разрешение установки частоты менее 1 Гц.

ADF4159 включает в себя малошумящий цифровой фазочастотный детектор (phase-frequency detector, PFD), прецизионную схему накачки заряда и программируемый делитель опорной частоты. Программируемый дробный коэффициент деления N реализуется при помощи дробного интерполятора на основе Σ-Δ модулятора, а его значение определяется содержимым регистров INT и FRAC в соответствии с формулой N = INT + (FRAC/2²⁵).

ADF4159 может использоваться для реализации частотной манипуляции (frequency-shift keying, FSK) и фазовой манипуляции (phase-shift keying, PSK). Компонент также имеет режимы развертки по частоте для формирования различных форм сигналов в частотной области, включая пилообразный и треугольный законы изменения. Входящая в состав ADF4159 схема сокращения пропуска импульсов позволяет ускорить время вхождения в синхронизм без модификации петлевого фильтра.

Управление всеми внутренними регистрами осуществляется через простой трехпроводной интерфейс. ADF4159 работает с напряжением питания аналоговой части в диапазоне от 2.7 В до 3.45 В и напряжением питания цифровой части в диапазоне от 1.62 В до 1.98 В. Когда компонент не используется, его можно переключить в режим пониженного энергопотребления.

Области применения

• РЛС непрерывного излучения с частотной модуляцией
• Оборудование для тестирования систем связи
• Инфраструктура систем связи

ADF5901 – это монолитная интегральная схема диапазона СВЧ (monolithic microwave integrated circuit, MMIC) для передатчиков радиолокационных систем, которая содержит интегрированный ГУН диапазона 24 ГГц, усилитель с программируемым коэффициентом усиления и два выходных передающих канала. Интегрированный ГУН генерирует сигнал частоты 24 ГГц для двух передающих каналов и выхода гетеродина. Каждый передающий канал содержит схему регулировки мощности. Кроме того, компонент содержит внутренний датчик температуры.

Управление всеми внутренними регистрами осуществляется через простой четырехпроводной интерфейс.

ADF5901 выпускается в компактном 32-выводном корпусе LFCSP с габаритами 5 мм × 5 мм.

Области применения

• Радиолокационные датчики диапазона СВЧ
• Автомобильные радары
• Промышленные радары
• Радиолокационные датчики диапазона СВЧ
• Промышленные датчики
  • Прецизионные измерительные приборы
  • Датчики уровня жидкости
  • Датчики с обработкой информации
    • Открывание дверей
    • Сбережение энергии
• Промышленные датчики:обнаружение и отслеживание объектов
  • Автомобили, лодки, воздушные суда, беспилотные летательные аппараты (дроны): предупреждение столкновений
  • Интеллектуальные транспортные системы: отслеживание трафика и управление
  • Системы наблюдения и безопасности

ADF5904 - это четырехканальный приемный преобразователь с понижением частоты диапазона 24 ГГц. Каждый его канал состоит из несимметричного входного каскада с интегрированным балуном, дифференциального малошумящего усилителя (МШУ) и понижающего частоту смесителя с дифференциальными выходными буферами. Тракт ВЧ сигнала гетеродина также содержит интегрированный балун.

Управление внутренними регистрами осуществляется через простой трехпроводной интерфейс.

ADF5904 выпускается в компактном 32-выводном корпусе LFCSP с габаритами 5 мм × 5 мм.

Области применения

• Автомобильные радары
• Промышленные радары
• Радиолокационные датчики диапазона СВЧ

Данный компонент является представителем семейства цифровых сигнальных процессоров (Digital Signal Processor, DSP) Blackfin ADSP-BF70x. Новое ядро Blackfin+ содержит передовой блок обработки сигналов, поддерживающий выполнение двух 16-разрядных или одной 32-разрядной операции умножения с накоплением (MAC) за цикл, а также 16-разрядной операции комплексного умножения с накоплением. Оно сочетает в себе преимущества простого, ортогонального набора команд, характерного для микропроцессоров с архитектурой RISC, и возможностей обработки мультимедийных данных в режиме SIMD (одна команда много данных, single-instruction, multiple-data). К другим особенностям ядра Blackfin+ относятся усовершенствование архитектуры кэш-памяти, предсказание ветвлений и ряд усовершенствований набора команд при сохранении программной совместимости с процессорами Blackfin предыдущих поколений.

Процессор поддерживает работу с частотой до 400 МГц, и обеспечивает минимальное потребление мощности (менее 100 мВт). При проектировании компонента были использованы различные подходы для сокращения потребляемой мощности и низковольтные технологии, которые позволяют получить первоклассные показатели производительности и возможности управления энергопотреблением.

Благодаря интеграции богатого набора передовых периферийных модулей и большого объёма внутренней памяти этот процессор является превосходной платформой для реализации систем следующего поколения, где требуется характерная для RISC процессоров модель программирования, поддержка мультимедийных данных и передовые возможности обработки сигналов в одном интегрированном корпусе. К возможным областям его применения относятся самые разнообразные системы - от автомобильной техники до встраиваемых промышленных систем, измерительных приборов, устройств анализа видео- и неподвижных изображений, биометрических систем и систем управления.

The AD9094 is an 8-bit, 1 GSPS, quad analog-to-digital converter (ADC). The device has an on-chip buffer and a sample-and-hold circuit designed for low power, small size, and ease of use. The device is designed to sample wide bandwidth analog signals up to 1.4 GHz. The AD9094 is optimized for wide input bandwidth, a high sampling rate, high works linearity, and low power in a small package.

The quad-ADC cores feature multistage, differential pipelined architecture with integrated output error correction logic. Each ADC features wide bandwidth inputs that support a variety of user-selectable input ranges. An integrated voltage reference facilitates design considerations. The analog inputs and clock signals are differential inputs.

Users can configure each pair of intermediate frequency (IF) receiver outputs onto either one or two lanes of JESD204B Subclass 1 or Subclass 0, high speed, serialized outputs, depending on the sample rate and the acceptable lane rate of the receiving logic device. Multiple device synchronization is supported through the SYSREF±, SYNCINB±AB, and SYNCINB±CD input pins.

The AD9094 has flexible power-down options that allow significant power savings when desired. To program the power down options, use the 1.8 V capable, serial port interface (SPI).

The AD9094 is available in a Pb-free, 72-lead, lead frame chip scale package (LFCSP) and is specified over a junction temperature range of −40°C to +105°C. This product may be protected by one or more U.S. or international patents.

Note that throughout the data sheet, multifunction pins, such as PDWN/STBY, are referred to either by the entire pin name or by a single function of the pin, for example, PDWN, when only that function is relevant.

PRODUCT HIGHLIGHTS

1. Low power consumption per channel.
2. JESD204B lane rate support up to 15 Gbps.
3. Wide, full power bandwidth supports IF sampling of signals up to 1.4 GHz.
4. Buffered inputs ease filter design and implementation.
5. Four integrated wideband decimation filters and numerically controlled oscillator (NCO) blocks supporting multiband receivers.
6. Programmable fast overrange detection.
7. On-chip temperature diode for system thermal management.

APPLICATIONS

• Laser imaging, detection, and ranging (LIDAR)
• Communications
• Digital oscilloscope (DSO)
• Ultrawideband satellite receivers
• Instrumentation

The LTC6560 is a low-noise, transimpedance amplifier (TIA) with 220MHz bandwidth. The LTC6560’s low noise, high transimpedance and low power dissipation are ideal for LIDAR receivers using avalanche photodiodes (APDs). The LTC6560 features 74kΩ transimpedance gain and 30µA linear input current range. Using an input circuit with a total input capacitance of 2pF, the input current noise density is 4.8pA/√Hz at 200MHz. With lower capacitance, noise and bandwidth improve further. The LTC6560 operates from a single 5V supply and consumes only 90mW. Utilizing the LTC6560’s output MUX, multiple LTC6560 devices can be combined to a single output. The LTC6560’s fast overload recovery and fast output MUXing make it well suited for LIDAR receivers with multiple APDs. Its single-ended output can swing 2V_P-P on a 100Ω load. Its low impedance op amp style output has been designed to drive back-terminated 50Ω cables.

The LTC6560 is packaged in a compact 3mm × 3mm 16-pin leadless QFN package with an exposed pad for thermal management and low inductance.

Applications

• LIDAR Receiver
• Industrial Imaging

The LTC6561 is a low-noise four-channel, transimpedance amplifier (TIA)with 220MHz bandwidth. The LTC6561 multi-channel transimpedance amplifier’s low noise, high transimpedance, and low power dissipation are ideal for LIDAR receivers using Avalanche Photodiodes (APDs). The amplifier features 74kΩ transimpedance gain and 30µA linear input current range. Using an APD input circuit with a total capacitance of 2pF, the input current noise density is 4.5pA/√Hz at 200MHz. With lower capacitance, noise and bandwidth improve further. Only a 5V single supply is needed and the device consumes only 200mW. Utilizing the internal 4-to-1 MUX along with the LTC6561’s output MUX; multiple 4-channel LTC6561 devices can be combined to directly interface with 8, 12, 16 and 32-channel APD arrays. The LTC6561’s fast overload recovery and fast channel switchover make it well suited for LIDAR receivers with multiple APDs. Its single-ended output can swing 2V_P-P on a 100Ω load. While its low impedance op amp-style output can drive back-terminated 50Ω cables.

The LTC6561 is packaged in a compact 4mm × 4mm 24-pin leadless QFN package with an exposed pad for thermal management and low inductance.

Applications

• LIDAR Receiver
• Industrial Imaging

The LT8331 is a current mode DC/DC converter with a 140V, 0.5A switch operating from a 4.5V to 100V input. With a unique single feedback pin architecture, it is capable of boost, SEPIC, flyback or inverting configurations. Burst Mode operation consumes as low as 6μA quiescent current to maintain high efficiency at very low output currents, while keeping typical output ripple below 20mV.

The internally-compensated current mode architecture results in stable operation over a wide range of input and output voltages and programmable switching frequencies between 100kHz to 500kHz. A SYNC/MODE pin allows synchronization to an external clock. It can also be used to select between burst or pulse-skipping modes of operation. For increased efficiency, a BIAS pin can accept a second input to supply the INTV_CC regulator. Additional features include frequency foldback and programmable soft-start for controlling inductor current during start-up.

The LT8331 is available in a thermally-enhanced MSOP package with four pins removed for high voltage spacings.

Applications

• Industrial and Automotive
• Telecom
• Medical Diagnostic Equipment
• Portable Electronics

AD7908/AD7918/AD7928 - это быстродействующие, малопотребляющие, восьмиканальные АЦП последовательного приближения с разрядностью 8, 10 и 12 бит, соответственно. Они работают с однополярным напряжением питания в диапазоне от 2.7 В до 5.25 В и поддерживают быстродействие до 1 миллиона отсчетов в секунду (MSPS). Компоненты содержат широкополосный усилитель выборки и хранения с низким шумом, который способен работать с входными сигналами, имеющими частоту до 8 МГц, и выше.

Управление процессами преобразования и сбора данных осуществляется при помощи сигнала CS и тактового сигнала последовательного порта, что упрощает подключение компонента к микропроцессорам или цифровым сигнальным процессорам (DSP). Выборка входного сигнала производится по заднему фронту сигнала CS, который также инициирует процесс преобразования. Компоненты не имеют конвейерных задержек.

Для поддержания очень низкой рассеиваемой мощности при максимальных скоростях преобразования в AD7908/AD7918/AD7928 применяются продвинутые схемотехнические решения. При максимальной скорости преобразования и напряжении питания 3 В AD7908/AD7918/AD7928 потребляют максимальный ток 2 мА; при напряжении питания 5 В максимальный потребляемый ток составляет 2.7 мА.

Пользователь может изменять рабочий диапазон аналоговых входных напряжений (от 0 В до REF_IN или от 0 В до 2 × REF_IN) и формат выходных данных (прямой или дополнительный двоичный код) путем записи в регистр управления. AD7908/AD7918/AD7928 имеют по восемь несимметричных аналоговых входов и модуль управления последовательностью переключения каналов (секвенсор), позволяющий программировать порядок подключения каналов к преобразователю.

Время преобразования AD7908/AD7918/AD7928 определяется частотой сигнала SCLK, который также используется в качестве задающего тактового сигнала преобразования.

Ключевые особенности продукта

1. Высокое быстродействие и низкая потребляемая мощность. AD7908/ AD7918/AD7928 обладают быстродействием до 1 MSPS. При максимальной скорости преобразования и питании 3 В AD7908/ AD7918/AD7928 рассеивают мощность всего 6 мВт, макс.
2. Восемь несимметричных входов и секвенсор. Возможность выбора последовательности, в которой каналы будут подключаться к входу преобразователя.
3. Однополярное питание и функция V_DRIVE. AD7908/ AD7918/AD7928 работают с однополярным питанием в диапазоне от 2.7 В до 5.25 В. Наличие отдельного вывода V_DRIVE позволяет подключать последовательный интерфейс к процессорным системам с питанием 3 В или 5 В независимо от выбора AV_DD.
4. Широкие возможности управления соотношением потребляемой мощности и тактовой частоты последовательного интерфейса. Скорость преобразования определяется частотой тактового сигнала последовательного интерфейса, что позволяет сокращать время преобразования путем увеличения скорости порта. Компоненты также поддерживают режим отключения для достижения максимальной энергоэффективности при небольших скоростях преобразования. В состоянии полного отключения максимальный потребляемый ток равен 0.5 мкА.
5. Конвейерная задержка отсутствует. Компоненты содержат стандартный АЦП последовательного приближения с точным управлением моментом выборки и началом преобразования при помощи входного сигнала CS.

The AD5450/AD5451/AD5452/AD5453 are CMOS 8-/10-/ 12-/14-bit current output digital-to-analog converters (DACs), respectively. These devices operate from a 2.5 V to 5.5 V power supply, making them suited to several applications, including battery-powered applications.

The AD5662, a member of the nanoDAC^® family of devices, is a low cost, low power, single 16-bit buffered voltage-out guaranteed monotonic DAC.

The part incorporates a power-on-reset circuit that depending on model ensures that the DAC output powers up to zero volts or midscale and remains there until a valid write takes place. Power consumption is typically 250 µA and the part contains a power-down feature that reduces the current consumption of the device to 1 µA at 5 V with software selectable output loads while in power-down mode.

The AD5662 utilizes a versatile three-wire serial interface that operates at clock rates up to 30 MHz and is compatible with standard SPI^™, QSPI^™, MICROWIRE^™ and DSP interface standards. Its on-chip precision output amplifier allows rail-to rail output swing to be achieved.

Product Highlights

1. 16-Bit monotonic DAC; 12-Bit accuracy guaranteed.
2. Available in 8-lead SOT-23 and 8-lead MSOP package.
3. Power-on-reset to zero or midscale.
4. Low power. Operates with 2.7 V to 5.5 V supply. Typically consumes 0.35 mW at 3 V and 0.7 mW at 5 V, making it ideal for battery-powered applications.
5. Power-down capability. When powered down, the DAC typically consumes 50 nA at 3 V and 200 nA at 5 V
6. 10 µs settling time.

Applications

• Process control
• Data acquisition systems
• Portable battery-powered instruments
• Digital gain and offset adjustment
• Programmable voltage and current sources
• Programmable attenuators

The LT8614 step-down regulator features Silent Switcher architecture designed to minimize EMI emissions while delivering high efficiency at frequencies up to 3MHz. Assembled in a 3mm × 4mm QFN, the monolithic construction with integrated power switches and inclusion of all necessary circuitry yields a solution with a minimal PCB footprint. An ultralow 2.5μA quiescent current—with the output in full regulation— enables applications requiring highest efficiency at very small load currents. Transient response remains excellent and output voltage ripple is below 10mV_P-P at any load, from zero to full current.

The LT8614 allows high V_IN to low V_OUT conversion at high frequency with a fast minimum top switch on-time of 30ns. Operation is safe in overload even with a saturated inductor.

Essential features are included and easy to use: An open-drain PG pin signals when the output is in regulation. The SYNC pin allows clock synchronization and choice of Burst Mode operation or pulse-skipping mode. Soft-start and tracking functionality is accessed via the TR/SS pin. An accurate enable threshold can be set using the EN/UV pin and a resistor at the RT pin programs switch frequency.

Applications

• Automotive and Industrial Supplies
• General Purpose Step-Down
• GSM Power Supplies

ADXL313 - это миниатюрный, тонкий, малопотребляющий трехосевой акселерометр с высоким разрешением (13 бит) и диапазоном измерений до ±4 g. Цифровые результаты измерения представляются в виде 16-разрядных чисел в дополнительном коде и доступны через цифровые интерфейсы SPI (трех- или четырехпроводной) или I²C.

ADXL313 хорошо подходит для применения в автомобильных сигнализациях или черных ящиках. Он способен измерять статическое ускорение, вызванное гравитацией, в задачах определения отклонения, а также динамическое ускорение, вызванное движением или ударами. Высокое разрешение компонента (1024 LSB/g) и низкий шум (150·10^-6 g/√Гц) позволяют обнаруживать изменения отклонения, начиная от всего 0.1°. Встроенный буфер FIFO упрощает применение методов избыточной дискретизации, позволяющих повысить разрешение и обнаруживать отклонения от 0.025°.

Компонент имеет несколько специализированных функциональных блоков. Блок детектирования активности и неактивности позволяет обнаруживать наличие движения, а также превышение ускорением по любой из осей установленного пользователем уровня. Выходные сигналы этих функциональных блоков могут выводиться на выходные выводы прерываний. Интегрированный буфер FIFO на 32 элемента может быть использован для хранения данных в целях минимизации вмешательства со стороны хост-процессора и, как следствие, сокращение потребляемой системой мощности.

Режимы пониженного энергопотребления позволяют реализовать интеллектуальное управление питанием системы в зависимости от наличия движения с обнаружением превышения порогового значения и проведением измерений ускорения при крайне низкой рассеиваемой мощности.

ADXL313 выпускается в компактном, тонком 32-выводном корпусе LFCSP с габаритами 5 мм × 5 мм × 1.45 мм и совместим по выводам с акселерометром ADXL312.

Области применения

• Автомобильные сигнализации
• Системы помощи при трогании на подъеме (Hill Start Aid, HSA)
• Электронный парковочный тормоз
• Регистраторы данных (черные ящики)

ADIS16497 - это полнофункциональная инерциальная система, которая включает в себя трехосевой гироскоп и трехосевой акселерометр. Каждый из инерциальных датчиков, входящих в состав ADIS16497, основан на комбинации передовой технологии iMEMS^® и схемы обработки сигнала, оптимизирующей динамические характеристики. При изготовлении продукта каждый датчик подвергается калибровке чувствительности, смещения, взаимной ориентации осей и линейного ускорения (смещение гироскопа). В результате, каждому из датчиков соответствуют собственные формулы динамической компенсации, обеспечивающие точные измерения.

ADIS16497 представляет собой простой и экономически эффективный инструмент для интеграции многоосевых инерциальных измерений с малой погрешностью в промышленные системы, особенно в сравнении со сложностью и размерами инвестиций при использовании дискретных решений. Все необходимые испытания и калибровки проводятся на этапе изготовления продукта, благодаря чему время, затрачиваемое на его интеграцию в систему, значительно сокращается. Жесткое согласование взаимной ориентации осей упрощает проведение юстировки инерциальной системы координат в навигационных системах. Порт SPI и набор внутренних регистров обеспечивают простой интерфейс для сбора данных и конфигурирования устройства.

ADIS16497 имеет такие же посадочное место и тип соединительного разъема, как у ADIS16375, ADIS16480, ADIS16485, ADIS16488A и ADIS16490, что позволяет легко модернизировать существующие системы. ADIS16497 выпускается в алюминиевом корпус с габаритами приблизительно 47 мм × 44 мм × 14 мм и имеет стандартный соединительный интерфейс.

Области применения

• Прецизионные измерения, стабилизация
• Управление, наведение и навигация
• Авиационная электронная радиоаппаратура, беспилотные летательные аппараты
• Прецизионные автономные механизмы, робототехника