Система восприятия окружающего мира беспилотным транспортом
Система транспортного средства для восприятия окружающего мира предполагает сбор данных с датчиков транспортного средства и обработку этих данных с целью извлечения полезной информации, формирующей восприятие окружающего машину мира, это похоже на зрение водителя-человека. Analog Devices считает, что эффективная система восприятия окружающего мира должна использовать камеры, радары и лидары. Каждый способ восприятия имеет свои сильные и слабые стороны, но благодаря методам объединения данных со всех этих датчиков, сильные стороны смогут дополнять друг друга, а слабые стороны могут компенсироваться.
Многолетний опыт Analog Devices в области разработки систем, охватывающий также разработку компонентов для реализации системы восприятия автопилотируемого транспорта на основе радаров и лидаров, позволяет нашим заказчикам интегрировать надежные высококачественные средства получения сенсорных данных и обработки информации, необходимые для реализации надежных систем помощи водителю, обеспечивая благодаря этому безопасность дорожного движения. Пожалуйста, ознакомьтесь с нашим списком рекомендуемых продуктов для радаров и лидаров, применяемых в составе систем восприятия окружающего мира беспилотным транспортом.
Узнайте, как современные ВЧ и СВЧ технологии ADI позволяют добиться наилучших рабочих характеристик радарных систем.


Система зрения:
Камеры и программное обеспечение

Лидар:
Система обнаружения, идентификации и определения дальности с помощью света

Радар:
Система радиообнаружения и измерения дальности
Радарные системы
Подавляющее большинство современных радарных систем основано на дискретной радиочастотной технологии 24 ГГц, которая включает в себя контур фазовой автоподстройки частоты, генератор пилообразного напряжения, передатчик, приемник и АЦП. На протяжении более 15 лет ADI первой разрабатывала и внедряла эти технологии для дальнейшей реализации систем активной безопасности на массовом рынке, причем более 300 миллионов микросхем ADI используются в автомобильных радарных системах по всему миру. Хотя это влияние было значительным, и сегодня 70% моделей автомобилей в США предполагают установку систем обнаружения слепых зон в качестве дополнительного оборудования, а 10% моделей в качестве стандартного оборудования, все же активная безопасность должна продолжать развиваться. Для ADI использование этих 300 миллионов проданных микросхем и 15-летний опыт разработки радиочастотных микросхем для систем автомобильной безопасности означает возможность создания передовых продуктов для следующего поколения систем активной безопасности и автопилотируемого вождения.
Главной задачей ADI является улучшение характеристик и уменьшение размера, веса и энергопотребления всей радарной системы.
Лидарные системы
Лидар – это ключевой элемент стратегии компании Analog Devices по развитию системы восприятия окружающего мира автопилотируемым транспортом. Лидар использует световые импульсы для преобразования контуров объектов физического мира в трехмерные цифровые изображения в режиме реального времени с высокой точностью. Стандартные лидарные системы, которые сегодня используются в основном на испытательных автомобилях, являются дорогостоящими. Помимо этого они могут иметь неэстетичный внешний вид и состоять из механических компонентов, которые могут привести к простою системы. Analog Devices вкладывает значительные средства в разработку немеханических и недорогих лидарных систем с целью расширения применения таких систем в автомобилях и обеспечения для поставщиков автомобильного оборудования и конечных производителей возможности внедрения систем помощи водителю на основе лидаров и приложений для автопилотируемого вождения в пассажирских транспортных средствах.
Analog Devices имеет большое количество высокоэффективных сигнальных цепей и компонентов управления питанием для создания практически любой лидарной системы. Эти продукты могут использоваться в составе импульсных систем и систем с непрерывным сигналом, а также систем, работающих с длинами волн от 900 до 1500 нм. В дальнейшем Analog Devices будет выпускать ключевые электрические изделия, которые будут оптимально настроены для таких лидарных систем.
Системы с непрерывным сигналом
В системах с непрерывным сигналом используется амплитудная модуляция (AM) или частотная модуляция (FM) источника света. В лидарных системах с амплитудной модуляцией непрерывного сигнала (AMCW) частота передаваемого сигнала поддерживается постоянной, а амплитуда модулируется. Расстояние между такой системой и обнаруженными объектами представляет собой результат разности фаз относительно гетеродина. В лидарных системах с частотной модуляцией (FMCW) амплитуда передаваемого сигнала поддерживается постоянной, а частота модулируется. Расстояние между такой системой и обнаруженными объектами представляет собой результат разности фаз относительно гетеродина.
Времяпролетные системы
Во времяпролетных (ToF) системах используются мощные оптические импульсы длительностью в наносекунды с целью освещения сцены. Измеренное время между моментом отправки импульса света и моментом его возврата обратно в систему прямо пропорционально расстоянию между импульсной лидарной системой и обнаруженными объектами.
Лидар: точное измерение глубины пространства
Высокоэффективная обработка сигналов является одним из основных преимуществ Analog Devices. Мы постоянно бросаем себе вызов в разработке инновационных проектов, чтобы сократить время выхода вашей продукции на рынок и обеспечить эффективную работу оконечных узлов в рамках ваших систем. Наш расширенный ассортимент продукции для лидаров позволяет создавать высокоэффективные лидарные системы.

Платформа для разработки трехмерной времяпролетной системы
Модульное ToF-решение, основанное на стандартной в отрасли платформе 96Boards, позволяет измерять объекты по осям X, Y и Z.

Платформа разработки AD-FMCLIDAR1-EBZ
Сигнальная цепь АЦП с малым энергопотреблением, высокое значение отношения сигнал/шум, повышающее точность лидарной системы, и непревзойденные характеристики трансимпедансного усилителя.

Системы зрения
ADI давно и успешно работает в области машинного зрения для систем помощи водителю, предоставляя процессоры, энкодеры, декодеры и высококачественные компоненты питания для передового в отрасли оборудования на основе камер, предназначенного для обнаружения и классификации объектов.
Области применения
Обнаружение объектов
Лидары измеряют расстояние от системы до интересующего объекта. Радар с высоким разрешением определяет, можно ли безопасно объехать объект.
Слежение за объектом
При высоком соотношении сигнал/шум радарной системы используются интеллектуальные алгоритмы слежения, чтобы не только отслеживать поведение объекта, но и прогнозировать его траекторию.
Избежание столкновений
Лидар предназначен для глубинного восприятия объектов окружающего мира. Радар используется для автоматического экстренного торможения и оповещения о приближении объектов сзади.
Помощь при парковке
Пространственное разрешение многоканальных лидарных систем малого радиуса действия определяет расстояние до препятствия. Сверхнизкий фазовый шум и широкая полоса пропускания радарных систем позволяют идентифицировать стационарные и движущиеся объекты.
Обнаружение объектов в слепых зонах
Многоканальные лидарные системы, разработанные для встраивания в боковые зеркала.
Динамическое управление подвеской
Лидар оценивает контур дорожного покрытия впереди автомобиля и отправляет сигналы для динамической настройки подвески.
Адаптивный круиз-контроль
Радарные и лидарные решения помогают сохранять безопасное расстояние, генерируя сигналы о необходимости регулировать скорость относительно других транспортных средств на шоссе.
Системы экстренного торможения
Получаемая от многоканальной лидарной системы информация о глубине пространства позволяют автомобилю при необходимости осуществлять торможение.
Помощь при открытии двери
Радар в задней части автомобиля непрерывно следит за движением встречных машин и велосипедистов, а также помогает пассажирам при открытии двери.
Продукты для системы восприятия окружающего мира автопилотируемым транспортом
Решения ADI для обработки сигналов расширяют возможности импульсных ToF-систем и лидарных систем с непрерывным сигналом. В ассортимент продуктов ADI входят малошумящие трансимпедансные усилители, ЦАП и компараторы, высокоскоростные многоканальные АЦП со скоростями более 1 млрд.выб/с, квадратурные демодуляторы и большое количество продуктов семейства Power by Linear для чувствительных архитектур управления питанием.
Интерактивные сигнальные цепочки
