TMCM-3110
Info : 新規設計に推奨
searchIcon
cartIcon

TMCM-3110

3-axis stepper motor controller/driver module 9 to 52V, 2.8A, 256 µSteps with USB, CAN and RS485 Interface, StallGuard and CoolStep

すべて表示 showmore-icon

Info : 新規設計に推奨 tooltip
Info : 新規設計に推奨 tooltip
製品の詳細

質問する

modal close icon

以下に質問を入力すると、アナログ・デバイセズのナレッジ・ベースからよくある質問の答えを見ることができます。

検索

search button redirect icon

その他のサポート

サポート

アナログ・デバイセズのサポート・ページはアナログ・デバイセズへのあらゆるご質問にお答えするワンストップ・ポータルです。

ADIサポート・ページはこちら
Engineer Zone Icon

ADIコミュニティに問い合わせる。

EngineerZoneコミュニティはこちら

Tool_OpenIcon

よく聞かれる質問(FAQ)

製品モデル 3
1Ku当たりの価格
価格は未定
特長
Motion controller
  • Motion profile calculation in real-time
  • On the fly alteration of motor parameters (e.g. position, velocity, acceleration)
  • High performance microcontroller for overall system control and serial communication protocol handling
Bipolar stepper motor driver
  • Up to 256 microsteps per full step
  • High-efficient operation, low power dissipation
  • Dynamic current control
  • Integrated protection
  • stallGuard2 feature for stall detection
  • coolStep feature for reduced power consumption and heat dissipation
Software
  • TMCL remote (direct mode) and standalone operation
  • Memory for up to 1024 TMCL commands
  • Fully supported by TMCL-IDE (PC based integrated development environment)
Safety features
  • Integrated protection: overtemperature/undervoltage
Interfaces
  • Up to 8 multi-purpose inputs (+24V compatible, incl. 2 dedicated analog inputs)
  • Up to 8 multi-purpose outputs (Open-drain, incl. 2 outputs for currents up to 1A)
  • Inputs for 3 incremental encoders (differential and TTL / open-drain)
  • S/D in for all three axes (as alternative to on-board motion controller)
  • RS485 communication interface (9pin D-SUB male)
  • CAN 2.0B communication interface (9pin D-SUB male)
  • USB 2.0 full-speed (12Mbit/s) communication interface (mini-USB connector)
Electrical data
  • Supply voltage: +10V to +48V DC
  • Motor current: up to 2.8A RMS (programmable) per axis
Mechanical data
  • Board size: 130mm x 100mm, height 30mm max
  • 4 mounting holes for M3 screws
製品概要
show more Icon

The TMCM-3110 is a triple axis stepper motor controller/driver module for sensorless load dependent current control. The device is powered by ADI Trinamic StallGuard2, CoolStep and SpreadCycle technology and has a trapezoidal ramp generator. The TMCM-3110 is capable of driving up to 4A of current from each output (with proper heatsinking). It is designed for an operating voltage of 9 to 52V. The device provides a RS485, CAN, USB and 3 encoder interfaces. An integrated protocol processor supplies a high level TMCL/ CANopen communication.

All you need to get started is a power supply and ADI Trinamic's free and easy to use TMCL-IDE. This graphical user interface allows quick setup and supports the use of commands in direct mode, monitors real-time behavior visualized in graphs, and logs and stores data.

More about the TMCL-IDE

Technical Details

  TMCM-3110-CANopen TMCM-3110-TMCL
Status Active Active
Axes 3 3
Motor Supply 9 to 52V 9 to 52V
Phase Current, RMS 2.8A 2.8A
Microsteps 1 to 256 1 to 256
a/b/n incremental
CAN
RS485
Step/Dir
USB
GPIO
CANopen  
TMCL  
Trapezoidal
MicroPlyer
StallGuard2
CoolStep
SpreadCycle
Width 130mm 130mm
Length 100mm 100mm
Height 30mm 30mm

質問する

modal close icon

以下に質問を入力すると、アナログ・デバイセズのナレッジ・ベースからよくある質問の答えを見ることができます。

検索

search button redirect icon

その他のサポート

サポート

アナログ・デバイセズのサポート・ページはアナログ・デバイセズへのあらゆるご質問にお答えするワンストップ・ポータルです。

ADIサポート・ページはこちら
Engineer Zone Icon

ADIコミュニティに問い合わせる。

EngineerZoneコミュニティはこちら

Tool_OpenIcon

よく聞かれる質問(FAQ)

製品モデル 3
1Ku当たりの価格
価格は未定

利用上の注意

close icon

アナログ・デバイセズ社は、提供する情報が正確で信頼できるものであることを期していますが、その情報の利用に関して、あるいはその利用によって生じる第三者の特許やその他の権利の侵害に関して一切の責任を負いません。また、アナログ・デバイセズ社の特許または特許の権利の使用を明示的または暗示的に許諾するものでもありません。仕様は予告なしに変更する場合があります。本紙記載の商標および登録商標は、各社の所有に属します。


本データシートの英語以外の言語への翻訳はユーザの便宜のために提供されるものであり、リビジョンが古い場合があります。最新の内容については、必ず最新の英語版をご参照ください。

なお、日本語版のデータシートは基本的に「Rev.0」(リビジョン0)で作成されています。そのため、英語版が後に改訂され、複数製品のデータシートがひとつに統一された場合、同じ「Rev.0」の日本語版のデータシートが異なる製品のデータシートとして表示されることがあります。たとえば、「ADM3307E」の場合、日本語データシートをクリックすると「ADM3311E」が表示されます。これは、英語版のデータシートが複数の製品で共有できるように1本化され、「ADM3307E/ADM3310E/ADM3311E/ADM3312E/ADM3315E」(Rev.G)と改訂されたからで、決して誤ってリンクが張られているわけではありません。和文化されたデータシートを少しでも有効に活用していただくためにこのような方法をとっておりますので、ご了解ください。

ドキュメント

ドキュメント

アナログ・デバイセズは、最高レベルの品質と信頼性を満たす製品を供給することを常に最重要視しています。これを実現するため、製品、プロセス設計、更には製造プロセスに対しあらゆる観点から品質と信頼性のチェックを行っています。アナログ・デバイセズでは出荷製品に対する「ゼロ・ディフェクト」を常に目指しています。詳細については、アナログ・デバイセズの品質および信頼性プログラム、認証のページを参照してください。
製品モデル ピン/パッケージ図 資料 CADシンボル、フットプリント、および3Dモデル
TMCM-3110-CABLE
  • HTML
  • HTML
TMCM-3110-CANOPEN
  • HTML
  • HTML
TMCM-3110-TMCL
  • HTML
  • HTML

モデルでフィルタ

reset

絞り込み条件をリセット

製品モデル

製品ライフサイクル

PCN

4 30, 2021

- PCN 2021-04-30 Hardware TMC262C Module PANdrive

BOM Change - replacing TMC262A by TMC262C

TMCM-3110-CANOPEN

製造中

TMCM-3110-TMCL

製造中

4 4, 2017

- PCN 2017-07-04 Firmware V320

Firmware Update

TMCM-3110-CANOPEN

製造中

9 14, 2022

- 2336

ELECTRICAL DATASHEET

TMCM-3110-TMCL

製造中

モデルでフィルタ

reset

絞り込み条件をリセット

製品モデル

製品ライフサイクル

PCN

4 30, 2021

- PCN 2021-04-30 Hardware TMC262C Module PANdrive

arrow down

BOM Change - replacing TMC262A by TMC262C

TMCM-3110-CANOPEN

製造中

TMCM-3110-TMCL

製造中

4 4, 2017

- PCN 2017-07-04 Firmware V320

arrow down

Firmware Update

TMCM-3110-CANOPEN

製造中

9 14, 2022

- 2336

arrow down

ELECTRICAL DATASHEET

TMCM-3110-TMCL

製造中

ソフトウェアおよび製品のエコシステム

ソフトウェアおよび製品のエコシステム

 
TMCL-IDE
Info:False

Short for Trinamic Motion Control Language-Integrated Development Environment, the TMCL-IDE is an integrated development environment made for developing applications using ADI Trinamic™ modules and chips. The GUI provides tools for easily setting parameters, for visualizing data in real-time, and for developing and debugging stand-alone applications with TMCL.

評価用キット

評価用キット 1

reference details image

TMCM-0960-MOTIONPY

Evaluation Board for TMCM-0960-MOTIONPY

zoom

TMCM-0960-MOTIONPY

Evaluation Board for TMCM-0960-MOTIONPY

Evaluation Board for TMCM-0960-MOTIONPY

機能と利点

  • Board supply voltage: +6V to +50V
  • Screw terminals and standard connectors
  • CAN, RS485, UART Interfaces
  • Connectors and headers for GPIOs

製品の詳細

The TMCM-0960-MotionPy board is an open-source single board computer running MicroPython. It comes with several communication interface options like CAN, RS485, UART, and separate GPIO headers. With a wide supply voltage range of +6...+50V and industrial Fieldbus interfaces it is the engineers’ swiss army knife for small automation applications.

Plugging directly into the application for logging data on an SD card or updating subsystems without the need for additional tools, the module offers a total of 13 functions in Python programming language for ease of use.

最近表示した製品