TMCM-3110

新規設計に推奨

3-axis stepper motor controller/driver module 9 to 52V, 2.8A, 256 µSteps with USB, CAN and RS485 Interface, StallGuard and CoolStep

製品セレクション・テーブル
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製品情報

Motion controller
  • Motion profile calculation in real-time
  • On the fly alteration of motor parameters (e.g. position, velocity, acceleration)
  • High performance microcontroller for overall system control and serial communication protocol handling
Bipolar stepper motor driver
  • Up to 256 microsteps per full step
  • High-efficient operation, low power dissipation
  • Dynamic current control
  • Integrated protection
  • stallGuard2 feature for stall detection
  • coolStep feature for reduced power consumption and heat dissipation
Software
  • TMCL remote (direct mode) and standalone operation
  • Memory for up to 1024 TMCL commands
  • Fully supported by TMCL-IDE (PC based integrated development environment)
Safety features
  • Integrated protection: overtemperature/undervoltage
Interfaces
  • Up to 8 multi-purpose inputs (+24V compatible, incl. 2 dedicated analog inputs)
  • Up to 8 multi-purpose outputs (Open-drain, incl. 2 outputs for currents up to 1A)
  • Inputs for 3 incremental encoders (differential and TTL / open-drain)
  • S/D in for all three axes (as alternative to on-board motion controller)
  • RS485 communication interface (9pin D-SUB male)
  • CAN 2.0B communication interface (9pin D-SUB male)
  • USB 2.0 full-speed (12Mbit/s) communication interface (mini-USB connector)
Electrical data
  • Supply voltage: +10V to +48V DC
  • Motor current: up to 2.8A RMS (programmable) per axis
Mechanical data
  • Board size: 130mm x 100mm, height 30mm max
  • 4 mounting holes for M3 screws

The TMCM-3110 is a triple axis stepper motor controller/driver module for sensorless load dependent current control. The device is powered by ADI Trinamic StallGuard2™, CoolStep™ and SpreadCycle™ technology and has a trapezoidal ramp generator. The TMCM-3110 is capable of driving up to 4A of current from each output (with proper heatsinking). It is designed for an operating voltage of 9 to 52V. The device provides a RS485, CAN, USB and 3 encoder interfaces. An integrated protocol processor supplies a high level TMCL/ CANopen communication.

All you need to get started is a power supply and ADI Trinamic's free and easy to use TMCL-IDE. This graphical user interface allows quick setup and supports the use of commands in direct mode, monitors real-time behavior visualized in graphs, and logs and stores data.

More about the TMCL-IDE
TMCM-3110
3-axis stepper motor controller/driver module 9 to 52V, 2.8A, 256 µSteps with USB, CAN and RS485 Interface, StallGuard and CoolStep
tmcm-3110 tmcm-3110_blockdiagramm
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ソフトウェア・リソース

デバイス・ドライバ 2

ツールおよびシミュレーション

ソフトウェア開発 7

3Dデザイン・モデル 1

評価用キット

eval board
schematic 1
TMCM-0960-MOTIONPY

Evaluation Board for TMCM-0960-MOTIONPY

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機能と利点

  • Board supply voltage: +6V to +50V
  • Screw terminals and standard connectors
  • CAN, RS485, UART Interfaces
  • Connectors and headers for GPIOs

製品詳細

The TMCM-0960-MotionPy board is an open-source single board computer running MicroPython. It comes with several communication interface options like CAN, RS485, UART, and separate GPIO headers. With a wide supply voltage range of +6...+50V and industrial Fieldbus interfaces it is the engineers’ swiss army knife for small automation applications.

Plugging directly into the application for logging data on an SD card or updating subsystems without the need for additional tools, the module offers a total of 13 functions in Python programming language for ease of use.
TMCM-0960-MOTIONPY
Evaluation Board for TMCM-0960-MOTIONPY
tmcm-0960-motionpy

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