TMCM-142

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TMCM-142

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アナログ・デバイセズ社は、提供する情報が正確で信頼できるものであることを期していますが、その情報の利用に関して、あるいはその利用によって生じる第三者の特許やその他の権利の侵害に関して一切の責任を負いません。また、アナログ・デバイセズ社の特許または特許の権利の使用を明示的または暗示的に許諾するものでもありません。仕様は予告なしに変更する場合があります。本紙記載の商標および登録商標は、各社の所有に属します。
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製品情報

Electrical data

  • Supply voltage: +18V to +78.5V DC
  • Motor current: up-to 7A peak / 5A RMS (programmable)

Supported motors

  • Two phase bipolar motors with 1A to 5A RMS coil current
  • Incremental encoder (a/b + optional index channel, differential, open-collector or single ended signals)

Interfaces

  • Optically isolated inputs for home and stop switches
  • general purpose analogue and digital inputs and outputs
  • RS422, RS232, CAN and USB serial interfaces available
  • RS422, RS485, RS232, CAN or USB serial interfaces available on standard add-on interface board
  • TMCM-I

Features

  • 1024 times micro stepping
  • Automatic ramp generation (trapezoid and S-shaped) in real-time in hardware
  • On the fly alteration of motion parameters (e.g., position, velocity, acceleration)
  • Uses TMC457 high performance controller
  • Chopsync™ for high speed
  • High-efficient operation, low power dissipation
  • Integrated protection: overtemperature/undervoltage

Software

  • Stand-alone operation using TMCL or remote controlled operation
  • Memory for 2048 TMCL commands
  • PC-based application development software TMCL-IDE included
  • CANopenTM ready

The TMCM-142 is a high-performance single axis 2-phase stepper motor controller and driver with encoder feedback. It offers an aluminum U-shape profile for quick and robust mounting. The integrated TMC457 motion controller provides superior performance with regards to microstepping (up-to 1024), maximum velocity (integrated ChopSync™ avoiding resonances), S-shaped or linear ramp calculation in realtime and encoder feedback support (closing the loop in hardware with EasyPID™ regulator).

All you need to get started is a power supply and ADI Trinamic's free and easy to use TMCL-IDE. This graphical user interface allows quick setup and supports the use of commands in direct mode, monitors real-time behavior visualized in graphs, and logs and stores data.

More about the TMCL-IDE

Applications

  • Compact high-resolution/high-performance stepper motor controller/driver solutions
  • Smooth movements with high microstep resolution and S-shaped ramps
  • High precision and high repeatability with encoder feedback and PID position regulator
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