TMC5262

新規設計に推奨

65V/4ARMS+の全機能内蔵型スマート・ステッピング・モーター・コントローラ／ドライバ

65V/4A、2相ステッピング・モーター・コントローラ／ドライバ

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製品情報

  • 電圧範囲：4.5V～65V DC
  • 低RDS(ON)（HS + LS）：0.08Ω（代表値、TA = 25°C）
  • Hブリッジあたりの電流定格（25°Cでの代表値）：
    • IRMS = 4.25ARMS（6Aのフル・スケール・サイン波ピーク）
    • IMAX = 9.0A（ブリッジ・ピーク電流）
  • 構成、制御、診断用SPI
  • 全機能内蔵の無損失電流検出
  • 低ジャークを実現する8点モーション・コントローラ
  • ステップおよび方向インターフェース・オプション
  • （周期的な）ポジション比較機能
  • インクリメンタル・エンコーダおよびリファレンス・スイッチ・インターフェース
  • TriCoderセンサーレス停止ステップロス検出およびフル・ステップ・エンコーダ
  • 最大256マイクロステップの分解能
  • モーターに合わせてプログラム可能なサイン波テーブル
  • StealthChop+：共振減衰による静かで円滑なモーター動作
  • SpreadCycle：高ダイナミック・モーター・チョッパー・オプション
  • StallGuard2、StallGuard+：センサーレス負荷検出
  • CoolStep、CoolStep+：アプリケーションで最大90%のエネルギー節減を実現する電流制御
  • μDcStep：負荷依存の速度適応
  • モーター・コイル抵抗測定機能を搭載
  • 受動ブレーキおよびフリーホイール・モード
  • チップ温度および電源電圧の測定
  • すべてを網羅する保護および診断機能
  • リアルタイム・オン・チップ・スコープ・インターフェース（RT-OCSI）
  • 過電圧保護出力
  • コンパクトな30ピン6mm × 6mm FCQFNパッケージ
TMC5262
65V/4ARMS+の全機能内蔵型スマート・ステッピング・モーター・コントローラ／ドライバ
TMC5262 Smplified Block Diagram TMC5262 Pin Configuration TMC5262 Chip Illustration
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ハードウェア・エコシステム

製品モデル 製品ライフサイクル 詳細
リニア・レギュレータ 1
ADP122
製造中 リニア・レギュレータ、300 mA、5.5V入力、低静止電流、CMOS、固定出力電圧
保護スイッチ ＆ コントローラ 1
MAX17616
製造中 OV／サージ、UV、逆極性、接地喪失保護機能、PMBusインターフェースを備えた3V～80V、7A電流リミッタ
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評価用キット

eval board
schematic 1
schematic 2
schematic 3
TMC5262-EVKIT

65V/4ARMS+の完全統合型スマート・ステッピング・モーター・コントローラ／ドライバ

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機能と利点

  • 電圧範囲：4.5V～65V DC
  • 低RDS(ON)（HS + LS）：0.08Ω（代表値、TA = 25°C）
  • Hブリッジごとの電流定格（25°C、代表値）
    • IRMS = 4.25ARMS（6Aのフル・スケール・サイン波ピーク）
    • IMAX = 9.0A（ブリッジ・ピーク電流）
  • 構成、制御、診断用SPI
  • 全機能内蔵の無損失電流検出
  • 低ジャークを実現する8点モーション・コントローラ
  • ステップおよび方向インターフェース・オプション
  • （周期的な）ポジション比較機能
  • インクリメンタル・エンコーダおよびリファレンス・スイッチ入力、TriCoderセンサーレス停止ステップロス検出およびフル・ステップ・エンコーダ
  • 最大256マイクロステップの分解能
  • モーターに合わせてプログラム可能なサイン波テーブル
  • StealthChop+：共振減衰による静かで円滑なモーター動作
  • SpreadCycle：高ダイナミック・モーター・チョッパー
  • StallGuard2、StallGuard+：高度なセンサーレス負荷検出
  • CoolStep、CoolStep+：アプリケーションで最大90%のエネルギー節減を実現する電流制御
  • μDcStep：負荷依存の速度適応
  • モーター・コイル抵抗測定機能を搭載
  • 受動ブレーキおよびフリーホイール・モード
  • チップ温度および電源電圧の測定
  • すべてを網羅する保護および診断機能
  • リアルタイム・オン・チップ・スコープ・インターフェース（RT-OCSI）
  • 過電圧保護出力

製品詳細

TMC5262-EVKITは、TRINAMIC評価用ボード・システムの一部です。このキットに含まれるボードをTMCL-IDEと組み合わせることで、TMC5262の最初の評価を簡単に行えると同時に、すべての機能を完全に制御できるようになります。

TMC5262は、小型でスマートな高出力1軸ステッピング・モーター・コントローラ／ドライバICで、SPIと豊富な診断機能を備えています。高集積、高エネルギー効率、小フォーム・ファクタという特長を備えているため、Nema 17、Nema 23、Nema 24のステッピング・モーターに最適な、小型でスケーラブルかつコスト効率の高いモーター・ドライブ・ソリューションを実現します。

StealthChop+により、静音動作と最大限の効率、最適なモーター・トルク制御、および中域モーター共振の減衰を実現し、機械的振動の少ない円滑なモーター動作を可能にします。StallGuard+、CoolStep+、μDcStepと組み合わせることで、非常に効率的で汎用性の高いステッピング・モーター・ドライバを構築できます。無負荷状態のNema 17モーターは、わずか数十mAの供給電流で自動的に動作します。

TMC5262は、自動ポジショニング用の柔軟な8点ランプ・ジェネレータに、スマートな256マイクロステップ・モーター・ドライバ、65V、4.25A RMS、6Aピークの内蔵Hブリッジ2個、および電力散逸のない内蔵電流検出（ICS）を組み合わせています。ICSによって、かさばる外部センス抵抗が不要になり、スペースと電力を節約できます。

豊富な診断機能には、チューニングやチェック用のオン・チップ・スコープ・インターフェース（RT-OCSI）、温度および電圧ADC、短絡保護やサーマル・シャットダウンなどの保護機能一式が含まれます。
TMC5262-EVKIT
65V/4ARMS+の完全統合型スマート・ステッピング・モーター・コントローラ／ドライバ
TMC5262-EVKIT Board Photo Angle View TMC5262-EVKIT Board Photo Top View TMC5262-EVKIT Board Photo Bottom View

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