TMC5262

新規設計に推奨

65V/4ARMS+の全機能内蔵型スマート・ステッピング・モーター・コントローラおよびドライバ

65V/4A、2相のステッピング・モーター・コントローラおよびドライバ

データシート (Rev. 0) 製品セレクション・テーブル
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製品情報

  • 電圧範囲：4.5V～65V DC
  • 低RDS(ON)（ハイサイド + ローサイド）：0.08Ω（代表値、TA = 25°C）
  • Hブリッジ1つあたりの電流定格（25°Cでの代表値）：
    • IRMS = 4.25ARMS（6Aフル・スケールのサイン波ピーク）
    • IMAX = 9.0A（ブリッジ・ピーク電流）
  • SPIを通じた設定、制御、診断
  • 全機能内蔵無損失電流検出
  • ジャークを抑えるための8点モーション・コントローラ
  • ステップおよび方向のインターフェース・オプション
  • （周期的な）位置の比較機能
  • インクリメンタル・エンコーダおよびリファレンス・スイッチのインターフェース
  • TriCoderセンサーレス停止ステップロス検出およびフル・ステップ・エンコーダ
  • 最大256マイクロステップの分解能
  • モーター整合のためのプログラマブルなサイン波テーブル
  • 共振減衰による静音かつ円滑なStealthChop+モーター動作
  • SpreadCycle高ダイナミック・モーター・チョッパー・オプション
  • StallGuard2、StallGuard+のセンサーレス負荷検出
  • アプリケーションで最大90%のエネルギー節減を実現するCoolStep、CoolStep+電流制御
  • μDcStepによる負荷に依存した速度適応
  • モーター・コイルの抵抗測定機能内蔵
  • 受動ブレーキおよびフリーホイール・モード
  • チップ温度および電源電圧を測定
  • すべてを網羅する保護および診断機能
  • リアルタイム・オンチップ・スコープ・インターフェース（RT-OCSI）
  • 過電圧保護出力
  • 30ピン6mm × 6mmのコンパクトなFCQFNパッケージ
TMC5262
65V/4ARMS+の全機能内蔵型スマート・ステッピング・モーター・コントローラおよびドライバ
TMC5262 Smplified Block Diagram TMC5262 Pin Configuration TMC5262 Chip Illustration
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ハードウェア・エコシステム

製品モデル 製品ライフサイクル 詳細
リニア・レギュレータ 1
ADP122
製造中 リニア・レギュレータ、300 mA、5.5V入力、低静止電流、CMOS、固定出力電圧
保護スイッチ ＆ コントローラ 1
MAX17616
製造中 OV／サージ、UV、逆極性、接地喪失保護機能、PMBusインターフェースを備えた3V～80V、7A電流リミッタ
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評価用キット

eval board
schematic 1
schematic 2
schematic 3
TMC5262-EVKIT

65V/4ARMS+ Fully Integrated, Smart Stepper Motor Controller and Driver

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機能と利点

  • 4.5V to 65V DC Voltage Range
  • Low RDS(ON) (HS+LS): 0.08Ω (typ) (TA = 25°C)
  • Current Ratings per H-Bridge (25°C, typ)
    • IRMS = 4.25ARMS (6A Full-Scale Sine Peak)
    • IMAX = 9.0A (Bridge Peak Current)
  • SPI for Configuration, Control, and Diagnostics
  • Fully Integrated Lossless Current Sensing
  • Eight-Point Motion Controller for Low Jerk
  • Step and Direction Interface Option
  • (Periodic) Position Compare Function
  • Incremental Encoder and Reference Switch Input TriCoder Sensorless Standstill Steploss Detection and Full-Step Encoder
  • Highest Resolution of 256 Microsteps
  • Programmable Sine Wave Table to Match Motor
  • StealthChop+ Silent and Smooth Motor Operation with Resonance Dampening
  • SpreadCycle Highly Dynamic Motor Chopper
  • StallGuard2, StallGuard+ Advanced Sensorless Load Detection
  • CoolStep, CoolStep+ Current Control for Application Energy Savings up to 90%
  • μDcStep Load Dependent Velocity Adaptation
  • Integrated Motor Coil Resistance Measurement
  • Passive Braking and Freewheeling Mode
  • Chip Temperature and Supply Voltage Measurement
  • Full Protection and Diagnostics
  • Real-Time On-Chip Scope Interface (RT-OCSI)
  • Overvoltage Protection Output

製品詳細

The TMC5262-EVKIT is part of the TRINAMIC evaluation board system. The boards included in this kit, in combination with the TMCL-IDE, allow for an uncomplicated first evaluation of the TMC5262, while also providing full control of all its features.

The TMC5262 is a miniaturized, smart, high-power, single-axis stepper motor controller and driver IC with SPI and extensive diagnostic capabilities. Highest integration, high energy efficiency, and a small form factor enable miniaturized, scalable, and cost-effective motor drive solutions perfectly suited for Nema 17, Nema 23, and Nema 24 steppers.

StealthChop+ ensures noiseless operation and maximum efficiency, optimal motor torque control, and dampening of midrange motor resonances for a smoothly running motor with low mechanical vibrations. Combined with StallGuard+, CoolStep+, and μDcStep, this results in a highly efficient and versatile stepper motor driver. An unloaded Nema 17 motor automatically runs with as low as a few 10mA of supply current.

The TMC5262 combines a flexible, 8-point ramp generator for automatic positioning with a smart 256-microstep motor driver and two integrated 65V, 4.25ARMS, 6A peak H-bridges plus nondissipative integrated current sensing (ICS). ICS eliminates bulky external sense resistors, resulting in space and power savings.

Abundant diagnostics include an on-chip scope interface for tuning and checking (RT-OCSI), temperature and voltage ADC, and a full set of protection functions such as short protection and thermal shutdown.
TMC5262-EVKIT
65V/4ARMS+ Fully Integrated, Smart Stepper Motor Controller and Driver
TMC5262-EVKIT Board Photo Angle View TMC5262-EVKIT Board Photo Top View TMC5262-EVKIT Board Photo Bottom View

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