製品概要

機能と利点

  • 電圧範囲:4.5V~65V DC
  • 低RDS(ON)(HS + LS):0.08Ω(代表値、TA = 25°C)
  • Hブリッジごとの電流定格(25°C、代表値)
    • IRMS = 4.25ARMS(6Aのフル・スケール・サイン波ピーク)
    • IMAX = 9.0A(ブリッジ・ピーク電流)
  • 構成、制御、診断用SPI
  • 全機能内蔵の無損失電流検出
  • 低ジャークを実現する8点モーション・コントローラ
  • ステップおよび方向インターフェース・オプション
  • (周期的な)ポジション比較機能
  • インクリメンタル・エンコーダおよびリファレンス・スイッチ入力、TriCoderセンサーレス停止ステップロス検出およびフル・ステップ・エンコーダ
  • 最大256マイクロステップの分解能
  • モーターに合わせてプログラム可能なサイン波テーブル
  • StealthChop+:共振減衰による静かで円滑なモーター動作
  • SpreadCycle:高ダイナミック・モーター・チョッパー
  • StallGuard2、StallGuard+:高度なセンサーレス負荷検出
  • CoolStep、CoolStep+:アプリケーションで最大90%のエネルギー節減を実現する電流制御
  • μDcStep:負荷依存の速度適応
  • モーター・コイル抵抗測定機能を搭載
  • 受動ブレーキおよびフリーホイール・モード
  • チップ温度および電源電圧の測定
  • すべてを網羅する保護および診断機能
  • リアルタイム・オン・チップ・スコープ・インターフェース(RT-OCSI)
  • 過電圧保護出力

製品概要

TMC5262-EVKITは、TRINAMIC評価用ボード・システムの一部です。このキットに含まれるボードをTMCL-IDEと組み合わせることで、TMC5262の最初の評価を簡単に行えると同時に、すべての機能を完全に制御できるようになります。

TMC5262は、小型でスマートな高出力1軸ステッピング・モーター・コントローラ/ドライバICで、SPIと豊富な診断機能を備えています。高集積、高エネルギー効率、小フォーム・ファクタという特長を備えているため、Nema 17、Nema 23、Nema 24のステッピング・モーターに最適な、小型でスケーラブルかつコスト効率の高いモーター・ドライブ・ソリューションを実現します。

StealthChop+により、静音動作と最大限の効率、最適なモーター・トルク制御、および中域モーター共振の減衰を実現し、機械的振動の少ない円滑なモーター動作を可能にします。StallGuard+、CoolStep+、μDcStepと組み合わせることで、非常に効率的で汎用性の高いステッピング・モーター・ドライバを構築できます。無負荷状態のNema 17モーターは、わずか数十mAの供給電流で自動的に動作します。

TMC5262は、自動ポジショニング用の柔軟な8点ランプ・ジェネレータに、スマートな256マイクロステップ・モーター・ドライバ、65V、4.25A RMS、6Aピークの内蔵Hブリッジ2個、および電力散逸のない内蔵電流検出(ICS)を組み合わせています。ICSによって、かさばる外部センス抵抗が不要になり、スペースと電力を節約できます。

豊富な診断機能には、チューニングやチェック用のオン・チップ・スコープ・インターフェース(RT-OCSI)、温度および電圧ADC、短絡保護やサーマル・シャットダウンなどの保護機能一式が含まれます。

対象となる製品

はじめに

必要な装置

  • TMC5262-EVAL(付属)
  • Landungsbrueckeボード(付属)
  • Eselsbrueckeボード(付属)
  • 互換性のあるモーター(Qmotステッピング・モーターなど)
  • 電源
  • モーター、エンコーダ、電源用のインターフェース・ケーブル
  • 最新のTMCL-IDE 
  • TMC-EvalSystem用の最新ファームウェア