PD-1241
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PD-1241

NEMA 17 smart stepper motor 10 to 30V, 40Ncm, 256 µSteps, SixPoint ramp controller, with USB, S/D, CAN and RS485 interface, SensOstep, StallGuard2 and CoolStep, StealthChop

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製品モデル 4
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特長
  • Stepper Motor NEMA17 / 42mm
  • 0.4Nm or 0.8Nm holding torque
  • Motor optimized for speed (>5k rpm possible @24V supply)
  • With controller/driver
  • Linear and sixPoint™ ramps
  • +10 to 30V DC supply voltage
  • Up to 3A RMS motor current
  • RS485, CAN & USB interface
  • Integrated sensOstep™ encoder and support for external encoder
  • S/D interface
  • Multi-purpose inputs and outputs
製品概要
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The PD42-X-1241 family provides small and compact full mechatronic solutions including a NEMA17 / 42mm flange size stepper motor of different length and torque, the TMCM-1241 controller / driver electronics and ADI Trinamic SensOstep™ encoder for step-loss detection. The PANdrive smart motors include a stepper motor with high current coil windings (up-to 3A RMS) designed especially for higher speed operations (when comparing with the PD42-x-1240 line of PANdrives™). 

All you need to get started is a power supply and ADI Trinamic's free and easy to use TMCL-IDE. This graphical user interface allows quick setup and supports the use of commands in direct mode, monitors real-time behavior visualized in graphs, and logs and stores data.

More about the TMCL-IDE

APPLICATIONS

  • Laboratory Automation
  • Manufacturing
  • Semiconductor Handling
  • Robotics
  • Factory Automation
  • Test & Measurement
  • Life Science
  • Biotechnology
  • Liquid Handling
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Technical Details

  PD42-3-1241-TMCL PD42-3-1241-CANopen PD42-4-1241-TMCL PD42-4-1241-CANopen
Status Active Active Active Active
Flange NEMA 17 17 17 17
Flange 42mm 42mm 42mm 42mm
Holding Torque 40Ncm 40Ncm 80Ncm 80Ncm
Motor Supply 10 to 30V 10 to 30V 10 to 30V 10 to 30V
Microsteps 1 to 256 1 to 256 1 to 256 1 to 256
CAN ✓ ✓ ✓ ✓
RS485 ✓ ✓ ✓ ✓
Step/Dir ✓ ✓ ✓ ✓
USB ✓ ✓ ✓ ✓
GPIO ✓ ✓ ✓ ✓
SensOstep™ ✓ ✓ ✓ ✓
TMCL™ ✓   ✓  
CANopen®   ✓   ✓
SixPoint™ ✓ ✓ ✓ ✓
CoolStep™ ✓ ✓ ✓ ✓
SpreadCycle™ ✓ ✓ ✓ ✓
StallGuard2™ ✓ ✓ ✓ ✓
StealthChop™ ✓ ✓ ✓ ✓
Width 42mm 42mm 42mm 42mm
Height 42mm 42mm 42mm 42mm
Length 60mm 60mm 73mm 73mm
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PD-1241

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Pd 1241 Canopen Firmware Manual Fw3.25 (Rev.1.03) redirect icon

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更新 08/23/2021
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Pd 1241 Canopen Firmware Manual Fw3.23 (Rev.1.02) redirect icon

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ユーザ・ガイド

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更新 08/23/2021
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Pd 1241 Hardware Manual Hw1.00 (Rev.1.26) redirect icon

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ドキュメント

アナログ・デバイセズは、最高レベルの品質と信頼性を満たす製品を供給することを常に最重要視しています。これを実現するため、製品、プロセス設計、更には製造プロセスに対しあらゆる観点から品質と信頼性のチェックを行っています。アナログ・デバイセズでは出荷製品に対する「ゼロ・ディフェクト」を常に目指しています。詳細については、アナログ・デバイセズの品質および信頼性プログラム、認証のページを参照してください。
製品モデル ピン／パッケージ図 資料 CADシンボル、フットプリント、および3Dモデル
PD42-3-1241-CANOPEN N/A
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- PCN 2021-04-20 Firmware CANopen V323

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pcn_2021-04-20_firmware_canopen_v323

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ソフトウェアおよび製品のエコシステム

製品モデル 製品ライフサイクル 詳細

単軸ステッピング・モーター・モジュール1
TMCM-1241
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新規設計に推奨

Motor mountable stepper motor controller/driver module 10 to 30V, 3A, 256 µSteps, SixPoint ramp controller with USB, S/D, CAN and RS485 Interface, StallGuard, CoolStep, StealthChop

 
TMCL-IDE
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Short for Trinamic Motion Control Language-Integrated Development Environment, the TMCL-IDE is an integrated development environment made for developing applications using ADI Trinamic™ modules and chips. The GUI provides tools for easily setting parameters, for visualizing data in real-time, and for developing and debugging stand-alone applications with TMCL.

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