MAX32662

• CAN Bus 2.0B用3ピン端子ブロック
• 128 x 128（1.45インチ）カラーTFTディスプレイ（SPIインターフェースを装備）
• 選択可能なオンボード高精度電圧リファレンス
• USB 2.0 Micro-BからシリアルUART
• すべてのGPIO信号に0.1インチのヘッダーを介してアクセス可能
• 0.1インチのヘッダーを介してアクセスできる4つのアナログ入力
• SWD 10ピン・ヘッダー
• USBポートから基板の電源を供給
• オンボードLDOレギュレータ
• ジャンパを介してすべてのICレールの電力を個別に測定
• 汎用LED（x 1）
• 汎用プッシュボタン・スイッチ（x 1）

MAX32662評価用キット（EVキット）は、MAX32662マイクロコントローラの機能を評価するためのプラットフォームを提供します。MAX32662は、バッテリ駆動のエッジ・デバイス向けに設計された、超低消費電力で費用効果の高い、高集積32ビット・マイクロコントローラです。

• High current power capability: 20A continuous discharge and 50 A surge (≈200 μs), dependent on battery pack specifications.
• USB C PD input up to 20V, automatically negotiated via the MAX77958 controller for adapters providing ≥3A or ≥5A PDOs
• Intelligent power path management with the LTC4421 prioritizing USB C input over battery power during charging for optimal efficiency.
• 3-cell Li-ion/Li polymer battery support, with recommended configurations using Panasonic NCR18650GA cells
• Expandable CAN interface with daisy chain headers (P8, P9) for multi module system integration.
• Configurable output current levels based on PD adapter capabilities (20V/3A or 20V/5A).

The ADRD5161-01Z is a compact, high performance power delivery and battery management module that integrates USB C power delivery (PD) negotiation, 3 cell Li ion/Li polymer battery support, and intelligent power path control. It delivers up to 20A continuous discharge and 50A surge current, while prioritizing USB C input power through its LTC4421 based architecture, ensuring efficient system operation during charging. The module additionally supports daisy chainable CAN connectivity and configurable charging/discharging parameters for compatibility with a wide range of battery packs.

This solution provides designers with a robust, ready to integrate energy subsystem suitable for mobile, portable, and robotic applications that require high power, flexible charging options, and reliable battery behavior. With USB C PD negotiation up to 20V, adaptable current capabilities, and support for recommended cells such as the Panasonic NCR18650GA, the ADRD5161-01Z minimizes design complexity while offering strong scalability and performance for modern embedded systems.

APPLICATIONS

• Automated Guided Vehicles (AGVs)
• Autonomous Mobile Robots (AMRs)
• Portable Industrial Devices: 3 series Li ion/Li poly support and USB C PD (up to 20V) enable efficient charging and stable operation in compact battery powered tools
• Light Electric Mobility Subsystems: Stable power path control ensures safe, predictable operation in small mobility and auxiliary power systems

SPECIFICATIONS

• Power Output: 20A continuous, 50A surge (≈ 200μs)
• USB‑C PD Input: Up to 20V via MAX77958 (supports ≥3A and ≥5A PDOs)
• Power‑Path Control: LTC4421 prioritizes USB‑C over battery during charging
• Battery Support: 3‑cell Li‑ion/Li‑poly; recommended NCR18650GA
• Communication: CAN interface with P8/P9 daisy‑chain headers
• Output Current: Configurable based on PD adapter (20V/3A or 20V/5A)

• DC電源：9V～70V
• 最大位相電流：10A（保守的な値）
• サポートするモーター・タイプ：3相ブラシレスDC（BLDC）／永久磁石同期モーター（PMSM）、2相バイポーラ・ステッピング・モーター、ブラシ付きDC
• サポートするエンコーダ・タイプ：ABN（= ABZ、ABI、直交）、デジタル・ホール
• 絶縁型CANバス通信、CANopen CiA 402
• オプションでブレーキ・チョッパー抵抗をハンダ付け可能
• オプションで電気機械式ブレーキを使用可能（BLDC構成のみ）
• 組込み型ベクトル制御アルゴリズム
• コード・フリーのモーション・コントロール
• リアルタイムの帰還制御

ADRD3161-01Zは、幅広いモーション・コントロール・アプリケーション向けに設計された高性能なベクトル制御（FOC）モーター・ドライバ・モジュールです。TMC9660スマート・ゲート・ドライバを中心に構築されたこのボードは、ステッピング・モーター、BLDC/PMSMモーター、ブラシ付きDCモーターなど、複数のモーター・タイプに対応しているため、高精度モーション・システムと汎用モーター制御の両方に適しています。更に、このプラットフォームには直交（ABN/ABZ/ABI）エンコーダとデジタル・ホール・センサーが搭載されており、必要に応じてクローズド・ループ帰還や高度な制御機能を使用できます。

ADRD3161-01Zとの通信は、500kbaudのデータレートで動作するCANopen CiA-402を介して実現されます。開発、チューニング、および低レベルの構成の場合は、基盤となるTMC9660にUART経由で直接アクセスすることもできるため、開発者はTMCL-IDEソフトウェア環境を使用してデバイスとやり取りできます。

アプリケーション

• 無人搬送車（AGV）
• 自律型移動ロボット（AMR）

仕様

• DC電源：9V～70V
• 最大位相電流：10A（保守的な値）
• サポートするモーター・タイプ：3相BLDC/PMSM、2相バイポーラ・ステッピング・モーター、ブラシ付きDC
• サポートするエンコーダ・タイプ：ABN（= ABZ、ABI、直交）、デジタル・ホール
• 絶縁型CANバス通信、CANopen CiA 402
• オプションでブレーキ・チョッパー抵抗をハンダ付け可能
• オプションで電気機械式ブレーキを使用可能（BLDC構成のみ）

Features:

• Isolated 9V to 70 V DC input
• Isolated power rails:
  • 12V at 3A
  • 5V at 5A
• Standard Raspberry Pi 40-pin header
• 14 pin and 16 pin IMU connectors (ADIS16xxx compatible)
• Isolated CAN 2.0B interface
• Serial-line CAN (slcan) adapter firmware available out of the box
• 2 × SPDT relays, rated at 1A
• On-board MAX32662 microcontroller for control and communication
• SWD programming/debug via external debugger

Benefits:

• Enables safe operation in industrial and automotive voltage environments through wide-input isolated power
• Simplifies integration of high-performance inertial measurement units (IMUs) through standardized connectors
• Provides an out-of-the-box controller area network (CAN) interface without requiring external adapters
• Supports power-hungry peripherals and compute modules
• Reduces system complexity by combining power, compute carrier, sensing, and communication on a single board

The ADRD4161-01Z is a robotics perception embedded compute carrier board such as Raspberry Pi 5 and NVIDIA Jetson/Orin/AGX, using a Raspberry Pi-compatible 40-pin header. It provides isolated power supplies and multiple connectivity options, including IMU, CAN, UART, GPIOs, and relays. The board integrates an isolated DC‑DC power converter capable of accepting a wide 9V to 70V DC input, which is converted to:

• 12V (up to 3A) system voltage
• 5V (up to 5A) for the Raspberry Pi and USB peripherals

It supports plug-and-play interoperability with ADI ADIS16xxx series IMU modules through 14‑pin and 16‑pin IMU connectors. CAN connectivity is provided through an isolated CAN 2.0B controller, with slcan firmware preloaded on an onboard microcontroller.

Applications:

• Embedded compute platforms and perception systems
• CAN-based communication
• IMU-based sensing and perception
• Robotics and autonomous platforms using Raspberry Pi or Jetson class compute

Specifications:

• Isolated 9V to 70V DC input
• Isolated power supply provides 12V, 3A and 5V, 5A
• Raspberry Pi 40-pin header
• IMU connectors compatible with 14-pin and 16-pin ADIS16xxx IMU modules
• Isolated CAN 2.0B controller, with slcan adapter firmware out of the box
• 2x SPDT relays, 1A