ADDI9036
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ADDI9036

プログラマブル・タイミングおよびVドライバ搭載CCD TOFシグナル・プロセッサ

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よく聞かれる質問(FAQ)

製品モデル 1
1Ku当たりの価格
価格は未定
機能
  • 12ビット、45MHz ADC
  • 可変ゲインCDS
  • 0dB~36dB、10ビットVGA
  • 可変レベル制御式ブラック・レベル・クランプ
  • 174ps分解能の高精度タイミング・コア
  • 内蔵7チャンネルHドライバおよびRGクロック・ドライバ
  • 7チャンネルLDドライバ
  • 内蔵16チャンネルVドライバ
  • 全機能内蔵ISAタイミング・ジェネレータ
  • I2Cシリアル・インターフェース
  • 1または2データ・レーン対応MIPI CSI-2送信インターフェース
  • 外部水晶発振器用内蔵ドライバ
  • 8個のGPO
  • 6mm × 6mm、0.5mmピッチの117ボールWLCSPパッケージ
製品概要
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ADDI9036は、電荷結合素子(CCD)飛行時間(TOF)イメージング・アプリケーション用の全機能45MHzフロントエンド・ソリューションです。ADDI9036には、アナログ・フロントエンド(AFE)、プログラマブル命令セット・アーキテクチャ(ISA)タイミング・ジェネレータ(ISATG)、7チャンネル・レーザー・ダイオード(LD)ドライバ、7チャンネルHドライバ、16チャンネル垂直ドライバ(Vドライバ)が含まれます。高精度タイミング®・コアは、45MHzでの動作時に約174psの分解能でCCD水平クロックとLD出力の調整を可能にします。

AFEには、ブラック・レベル・クランピング、相関ダブル・サンプラ(CDS)、可変ゲイン・アンプ(VGA)、12ビットA/Dコンバータ(ADC)が含まれます。AFEデータは、MIPI® CSI-2送信インターフェースを通じて出力されます。

内部レジスタは、I2Cシリアル・インターフェースによってプログラムできます。

ADDI9036は、6mm × 6mm、117ボールWLCSPパッケージを採用しており、動作温度範囲−20°C~+85°Cで仕様規定されています。

アプリケーション

  • TOF CCDカメラ

技術文書一式は、秘密保持契約書(NDA)(PDF)完成後にご利用いただけます。 ご記入いただいたフォームは、電子メールでafe.ccd@analog.comまでお送りください。  次のことにご注意ください。 


  1. 技術文書に関するテクニカル・サポートは、特定の必要条件を満たす、有資格のお客様にのみ提供されます。必要条件として、TOF/光学/イメージング・システムに関する技術的な知識、また年間事業成長見込みが考慮されますが、これらに限定されません。
  2. アナログ・デバイセズは、様々な市場を対象としたカスタムTOF設計の開発に関する専門知識を持つ、多様な設計パートナと連携しています。

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利用上の注意

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アナログ・デバイセズ社は、提供する情報が正確で信頼できるものであることを期していますが、その情報の利用に関して、あるいはその利用によって生じる第三者の特許やその他の権利の侵害に関して一切の責任を負いません。また、アナログ・デバイセズ社の特許または特許の権利の使用を明示的または暗示的に許諾するものでもありません。仕様は予告なしに変更する場合があります。本紙記載の商標および登録商標は、各社の所有に属します。


本データシートの英語以外の言語への翻訳はユーザの便宜のために提供されるものであり、リビジョンが古い場合があります。最新の内容については、必ず最新の英語版をご参照ください。

なお、日本語版のデータシートは基本的に「Rev.0」(リビジョン0)で作成されています。そのため、英語版が後に改訂され、複数製品のデータシートがひとつに統一された場合、同じ「Rev.0」の日本語版のデータシートが異なる製品のデータシートとして表示されることがあります。たとえば、「ADM3307E」の場合、日本語データシートをクリックすると「ADM3311E」が表示されます。これは、英語版のデータシートが複数の製品で共有できるように1本化され、「ADM3307E/ADM3310E/ADM3311E/ADM3312E/ADM3315E」(Rev.G)と改訂されたからで、決して誤ってリンクが張られているわけではありません。和文化されたデータシートを少しでも有効に活用していただくためにこのような方法をとっておりますので、ご了解ください。

ドキュメント

ドキュメント

アナログ・デバイセズは、最高レベルの品質と信頼性を満たす製品を供給することを常に最重要視しています。これを実現するため、製品、プロセス設計、更には製造プロセスに対しあらゆる観点から品質と信頼性のチェックを行っています。アナログ・デバイセズでは出荷製品に対する「ゼロ・ディフェクト」を常に目指しています。詳細については、アナログ・デバイセズの品質および信頼性プログラム、認証のページを参照してください。
製品モデル ピン/パッケージ図 資料 CADシンボル、フットプリント、および3Dモデル
ADDI9036BCBZRL
  • HTML
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ソフトウェアおよび製品のエコシステム

ソフトウェアおよび製品のエコシステム

評価用キット

評価用キット 3

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AD-3DSMARTCAM1-PRZ

Smart Camera for 3D & 2D sensing

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AD-3DSMARTCAM1-PRZ

Smart Camera for 3D & 2D sensing

Smart Camera for 3D & 2D sensing

機能と利点

  • 3D and 2D sensing
  • AI Edge processing capability
  • WiFi and Gigabit Ethernet connectivity
  • Open Source SDK with Windows and Linux support 

製品の詳細

The AD-3DSMARTCAM1-PRZ is a 2D & 3D machine vision solution with AI edge processing capabilities. It can be used for implementing advanced machine vision applications for different industry segments including logistics, robotics, agriculture and people activity monitoring.

An open-source SDK that accompanies the hardware platform enables configuring the camera and extracting depth, IR and RGB data from the camera on the host system of your choice. Windows and Linux support are built into the SDK as well as sample code and wrappers for various languages including Python, C/C++ and MATLAB. The SDK also integrates with 3rd party technologies like OpenCV, Open3D and RoS.

APPLICATIONS

  • Logistics
  • Robotics
  • Agriculture
  • Building Management 
  • People Activity Monitoring
Specification Table
Camera
3D ToF sensor FoV 90x60, Range: 4m, Resolution 640x480 @ 30fps
RGB sensor FoV 128x68, Range 6m, Resolution 1920x1080 @ 30fps
Connectivity
WiFi 802.11a/b/g/n/ac, 867Mbps with dual stream in 802.11n, 2x2 Access Points with MIMO standard
Ethernet (optional) 1xRJ45 10M/100M/1G self-adaptive Ethernet port
Bluetooth 5.0 Bluetooth Class 1 or Class2 transmitter operation, Adaptive frequency hopping
Power supply
External power 12V DC @ 2A
Power over Ethernet (optional) PoE+ IEEE802.3-2012, max 20W
Operating Conditions
Temperature Range -25C to 60C
Operating Class IP66
Computing Resources
CPU Quad-core ARM A57 @ 1.43 GHz
GPU 128-core Maxwell
Memory 4 GB 64-bit LPDDR4 25.6 GB/s
Storage 16GB eMMC
Certifications
Safety, EMC, Environment Eye safe and conforms to necessary regional standards
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AD-FXTOF1-EBZ

3D ToF Development Kit

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AD-FXTOF1-EBZ

3D ToF Development Kit

3D ToF Development Kit

機能と利点

The AD-FXTOF1-EBZ is a depth sensing solution, ideal for developing 3D computer vision systems. It uses a VGA CCD that enables the capture of a 640×480 depth map of a scene at 30 frames per second, providing up to 4× higher resolution than many other TOF systems on the market. This enables the detection and measurement of distances to smaller and thinner objects that would otherwise be invisible to other ToF systems. More information is included in our ToF technology page.

  • Output: Depth & IR images @ 640 × 480 pixels (VGA), 30fps
  • Distance sensing range: up to 3m
  • Measurement accuracy: typical < 2% of the measured distance
  • Connectivity: 2 lanes MIPI CSI-2, 25 pin flex cable or 15 pin flex cable via an interposer board
  • Supply: 5V @ 2000mA
  • Optics: 940nm VCSEL, FOV: 87°x67°; AR coated lens with 940 BPF, FoV: 87°×67°
  • Operating temperature: -20°C ~ 75°C
  • Tested for shock & vibe, temperature & humidity, drop
  • Certified Eye safe in accordance with IEC 60825-1:2014 & 2007
  • Compatible with Analog Devices open source 3D ToF SDK

製品の詳細

The AD-FXTOF1-EBZ is a proven hardware platform for depth sensing. It is fully compatible with the existing ADI 3DTOF Open Source SDK and prototyping software platform.

It can be used with existing ADI algorithms for use cases around people detection, occupancy and activity sensing, objects detection and classification, autonomous and service robots, volumetric measurement for logistics and industrial applications and many other machine vision applications.

The kit contains an interposer board to adapt the 25-pin interface of the ToF module to a 15-pin interface compatible with popular development systems such as the Raspberry PI, Nvidia Jetson Nano or Nvidia Xavier NX.


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AD-96TOF1-EBZ

3DToF開発プラットフォーム

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AD-96TOF1-EBZ

3DToF開発プラットフォーム

3DToF開発プラットフォーム

機能と利点

アナログ・デバイセズのToFシステムは、VGA CCDを使用、640×480ピクセルの距離画像キャプチャが可能で、市販されている他社ToFシステムと比較して最大4倍の解像度を実現しました。他社のToFセンサーでは検出不能な、小さく薄い物体も検出し、距離測定を可能にします。詳細情報は、ToF技術情報ページに掲載しています。

  • レンジ:<6m
  • FoV:90° ×69.2°
  • 波長940nm
  • 近距離: 25cm〜80cm
  • 中距離:30cm〜4.5m
  • 長距離:3m〜6m
  • 精度:<2%(全範囲)
  • フレーム・レート:最大30fps(アプリケーション・プロセッサ、OS、およびホスト・コンピュータへのインターフェースに応じて変動)
  • 分解性能:640×480ピクセル 
  • 各種PCインターフェース・オプション(USB、ETH、WiFi)
  • ToF専用システム制御API&データ・アクイジション
  • Linux、Windows、Macオペレーティング・システム
  • 完全オープンソースのソフトウェア・フレームワークMATLAB®、Python、RobotOSのラッパー
  • ソフトウェアやアルゴリズム開発とハードウェア最適化を同時進行するプラットフォーム
  • サード・パーティのネットワークで個別の生産ニーズに合わせたプラットフォーム変更
 

製品の詳細

AD-96TOF1-EBZは、優れた実績を有する奥行き検知用ハードウェア・プラットフォームです。96Boardsエコシステムのプロセッサ・ボードと組み合わせて、3Dソフトウェアやアルゴリズムの開発に利用できます。ソフトウェアやアルゴリズムの開発中は、ハードウェア設計の製品化に向けた注力が可能な期間となります。アナログ・デバイセズが、個々の用途に合ったプラットフォームのカスタマイズをお手伝いするサード・パーティ開発者を推薦致します。

お客様のお好みや開発経験に応じて、各種96Boardsプロセッサ・ボードを使用した総合的なシステム評価とカスタム開発が可能です。メザニン・ボードは、Raspberry Piインターフェースも利用可能で、より柔軟にお客様のニーズにお応えします。

非常に小型かつ低消費電力で、測定可能距離は最大6m、屋内外を問わず、性能・VGA解像度、共に良好なソリューションです。

下記の用途でご利用いただけます:

  • ロボティクス
  • 産業オートメーション
  • SLAM(同時自己位置地図獲得)
  • 拡張現実
  • 仮想現実
  • ドローン
  • 車載センサー

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