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特長
- 3軸、デジタル・ジャイロ・センサー
- ダイナミック・レンジ：±2000°/秒
- 動作中のバイアス安定度：8.1°/時
- 角度ランダム・ウォーク：0.29°/√hr、X軸およびY軸：1σ
- 軸間ミスアライメント誤差：±0.25°
- 3軸デジタル加速度センサーのダイナミック・レンジ：±392m/秒2
- 動作中のバイアス安定度：125μm/秒2
- 3軸、角度変化および速度変化の出力
- 工場出荷時キャリブレーション済みの感度、バイアス、軸アライメント
- キャリブレーション温度範囲：−10°C～+75°C
- SPI対応のデータ通信
- プログラマブルな動作と制御
- 自動と手動のバイアス補正制御
- 同期データ・アクイジション用データ・レディ・インジケータ
- 外部同期モード：直接、スケーリング、および出力
- 慣性センサーのオン・デマンド・セルフテスト
- フラッシュ・メモリのオン・デマンド・セルフテスト
- 単電源動作（VDD）：3.0V～3.6V
- 14,700m/秒2の機械式衝撃耐性
- 動作温度範囲：−25°C～+85°C
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ADIS16500は高精度の小型微小電気機械システム（MEMS）慣性計測ユニット（IMU）で、3軸のジャイロ・センサーと3軸の加速度センサーを内蔵しています。ADIS16500内の各慣性センサーがシグナル・コンディショニングと組み合わさることで、動的性能が最適化されています。工場出荷時のキャリブレーションで、各センサーの感度、バイアス、アライメント、直線加速度（ジャイロ・センサー・バイアス）、および振動ポイント（加速度センサー位置）の特性が評価されています。その結果、各センサーは個別の動的補償式を備え、幅広い条件に対して高精度なセンサー計測ができます。
ADIS16500は、特にディスクリート部品を使った設計に伴う複雑さや投資と比較した場合、工業用システムに高精度な多軸慣性センシングを組み込むための簡単で費用対効果の優れた解決法を提供します。必要なモーション・テストとキャリブレーションがすべて工場での製造工程に組み込まれているため、システムの統合にかかる時間を大幅に短縮できます。厳密な直交アライメントにより、ナビゲーション・システムの慣性フレーム・アライメントが簡単になります。シリアル・ペリフェラル・インターフェース（SPI）やレジスタ構造により、データ収集や設定制御とのインターフェースも容易です。
ADIS16500は、約15mm × 15mm × 5mmの100ボールのボール・グリッド・アレイ（BGA）パッケージを採用しています。
アプリケーション
- ナビゲーション、安定化、計測器
- 無人および自動運転車
- スマート農業および建設機械
- ファクトリ／産業オートメーション、ロボティクス
- 仮想／拡張現実
- 動くモノのインターネット
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よく聞かれる質問（FAQ）
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ADIS16500
資料
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本データシートの英語以外の言語への翻訳はユーザの便宜のために提供されるものであり、リビジョンが古い場合があります。最新の内容については、必ず最新の英語版をご参照ください。
なお、日本語版のデータシートは基本的に「Rev.0」（リビジョン0）で作成されています。そのため、英語版が後に改訂され、複数製品のデータシートがひとつに統一された場合、同じ「Rev.0」の日本語版のデータシートが異なる製品のデータシートとして表示されることがあります。たとえば、「ADM3307E」の場合、日本語データシートをクリックすると「ADM3311E」が表示されます。これは、英語版のデータシートが複数の製品で共有できるように1本化され、「ADM3307E/ADM3310E/ADM3311E/ADM3312E/ADM3315E」（Rev.G）と改訂されたからで、決して誤ってリンクが張られているわけではありません。和文化されたデータシートを少しでも有効に活用していただくためにこのような方法をとっておりますので、ご了解ください。
ドキュメント
デバイス・ドライバ 1
Analog Dialogue 3
ビデオ
1
| 製品モデル | ピン／パッケージ図 | 資料 | CADシンボル、フットプリント、および3Dモデル |
|---|---|---|---|
| ADIS16500AMLZ |
100-Ball Ball Grid Array Module (15mm x 15mm x 5.72mm)
|
|
- ADIS16500AMLZ
- ピン／パッケージ図
-
100-Ball Ball Grid Array Module (15mm x 15mm x 5.72mm)
- 資料
-
HTML
Material Declaration
-
HTML
Reliablity Data
- CADシンボル、フットプリント、および3Dモデル
-
Ultra Librarian
-
SamacSys
モデルでフィルタ
製品モデル
製品ライフサイクル
PCN
12 13, 2019
- 16_0282
Addition of Analog Devices, Inc. General Trias (ADGT) as Qualified Test Site for iSensor inertial measurement unit (IMU) products
ADIS16500AMLZ
モデルでフィルタ
製品モデル
製品ライフサイクル
PCN
12 13, 2019
- 16_0282
Addition of Analog Devices, Inc. General Trias (ADGT) as Qualified Test Site for iSensor inertial measurement unit (IMU) products
ソフトウェアおよび製品のエコシステム
デバイス・ドライバ
コード例
ADIS16500/ADIS16505/ADIS16507 Software Support Available
評価用ソフトをお探しですか？ ここで見つけることができます。
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ドライバ／ソフトウェアをリクエスト評価用キット 2
ADIS16500/PCB
ADIS16500ブレークアウト・ボード
製品の詳細
資料
EVAL-ADIS-FX3
ADI FX3 iSensor®評価用システム
製品の詳細
EVAL-ADIS-FX3は、iSensor評価ポートフォリオに加わった最新の製品で、ラボ環境や特性評価環境で信頼性の高い慣性データを取得するための使いやすいソリューションを提供するため、全くゼロの状態から設計されました。EVAL-ADIS-FX3は、外付けの試験装置に接続し、外部トリガに反応しながら、最大スループットで慣性センサー・データを取得できる機能を備えています。
また、新設計のハードウェア・プラットフォームの立ち上げに加え、信頼性の高いセンサー・データを取得するためのカスタム・アプリケーションをユーザが迅速に構築できる堅牢なAPIも開発しました。このAPIには、設計者があらゆる.NET互換環境で、センサーの性能に関する特性評価を行うための多くの便利な機能を組み込んでいます。
アプリケーション
- 慣性センシング
- ロボット
- 自動運転
- プラットフォームの安定化
資料
ツールおよびシミュレーション 1
3Dデザイン・モデル 1
3Dデザイン・モデル
