ユーザ・ガイド Rev. 0
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製品概要

機能と利点

  • フル・スループットでのバッファ付きIMUデータ・キャプチャを実現
  • ADIS16470およびADIS16500のIMUをサポート
  • バッファ・エントリ・サイズ：64バイト（最大）、フレーム数：512フレーム（最小）
  • 最大ボー・レート：1000000bps
  • 小型フットプリントでコンパクトなIMUの評価と使用が可能
  • シンプルなコマンド・ライン・インターフェース（CLI）を介してレジスタにアクセス可能
  • CLIとのインターフェースを実現するPythonライブラリ
    • Linux®とWindows®のどちらの環境でも、エンド・ユーザー・アプリケーションにIMUを簡単に統合可能
  • 外部電源またはUSB電源（5V）のオプション
  • 設定オプション：
    • バッファ・オーバーフロー設定（サンプリングを停止、または最も古いデータを削除）
    • （IMUからの）データ・レディ入力のDIO番号
    • IMUデータ・レディのトリガ極性
    • EVAL-ADRD2121とIMU間のSPIのSCLK周波数と待ち時間
    • EVAL-ADRD2121とホスト・コンピュータ間の標準SPI設定

製品概要

EVAL-ADRD2121は、iSensor IMUデータの高速非同期サンプリングを可能にするハードウェアおよびソフトウェア・プラットフォームです。

出力データはUSB仮想シリアル・ポートやユーザーSPIポートを介して提供されるため、既存のIMUインターフェース・システムをトランスペアレントに拡張できます。

対象となる製品

関連資料

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    ソフトウェア