ADIS16470

新規設計に推奨

広いダイナミック・レンジのミニ MEMS IMU

データシート (Rev. C) 製品セレクション・テーブル
利用上の注意

本データシートの英語以外の言語への翻訳はユーザの便宜のために提供されるものであり、リビジョンが古い場合があります。最新の内容については、必ず最新の英語版をご参照ください。

なお、日本語版のデータシートは基本的に「Rev.0」（リビジョン0）で作成されています。そのため、英語版が後に改訂され、複数製品のデータシートがひとつに統一された場合、同じ「Rev.0」の日本語版のデータシートが異なる製品のデータシートとして表示されることがあります。たとえば、「ADM3307E」の場合、日本語データシートをクリックすると「ADM3311E」が表示されます。これは、英語版のデータシートが複数の製品で共有できるように1本化され、「ADM3307E/ADM3310E/ADM3311E/ADM3312E/ADM3315E」（Rev.J）と改訂されたからで、決して誤ってリンクが張られているわけではありません。和文化されたデータシートを少しでも有効に活用していただくためにこのような方法をとっておりますので、ご了解ください。

アナログ・デバイセズ社は、提供する情報が正確で信頼できるものであることを期していますが、その情報の利用に関して、あるいはその利用によって生じる第三者の特許やその他の権利の侵害に関して一切の責任を負いません。また、アナログ・デバイセズ社の特許または特許の権利の使用を明示的または暗示的に許諾するものでもありません。仕様は予告なしに変更する場合があります。本紙記載の商標および登録商標は、各社の所有に属します。
Viewing:

製品情報

  • 3 軸デジタル・ジャイロ・センサーのレンジ: ±2000 °/sec
    • 動作中のバイアス安定度: 8 °/hr
    • 速度ノイズ密度: 0.008 °/sec/√Hz
  • 3 軸デジタル加速度センサー: ±40 g
    • 動作中のバイアス安定度: 13 μg
  • 3 軸、角度変化および速度変化の出力
  • 工場出荷時補正済みの感度、バイアス、軸アライメント
    • 補正温度範囲: −10 °C ～ +75 °C
  • シリアル・ペリフェラル・インターフェース（SPI）互換
  • プログラマブルな動作と制御
    • 自動と手動のバイアス補正制御
    • 同期データ・アクイジション用データ・レディ・インジケータ
    • 外部同期モード: 直接、PPS、出力
    • 慣性センサーのオン・デマンド・セルフ・テスト
    • フラッシュ・メモリのオン・デマンド・セルフ・テスト
  • 単電源動作（VDD）: 3.0 V ～ 3.6 V
  • 2000 g の衝撃耐性
  • 動作温度範囲: −25 °C ～ +85 °C

ADIS16470は、3軸ジャイロ・センサーと3軸加速度センサーを備えた小型のMEMS慣性計測ユニット（IMU）です。ADIS16470 内の各慣性センサーは、業界最先端の iMEMS® 技術と、動的性能を最適化するシグナル・コンディショニングを組み合わせています。工場出荷時の校正で、感度、バイアス、アライメント、線形加速度（ジャイロ・センサーのバイアス）、振動点（加速度センサーの位置）について各センサーの特性評価を行っています。これにより、各センサーは幅広い条件にわたり正確なセンサー測定のための動的な補正を行うことができます。

ADIS16470 は、特にディスクリート部品を使った設計に伴う複雑さや投資と比較した場合、工業用システムに高精度な多軸慣性センシングを組み込むための簡単で費用対効果の優れた解決法を提供します。すなわち、必要なモーション・テストと補正がすべて工場での製造工程に組み込まれているため、システムを統合する時間を大幅に短縮できます。厳密な直交アライメントにより、ナビゲーション・システムの慣性フレーム・アライメントが簡単になります。SPI とレジスタ構造により、データ収集と設定制御のためのインターフェースもシンプルです。

ADIS16470 は、約 11 mm × 15 mm × 11 mm の 44 ピン BGA パッケージに収容されています。

アプリケーション

  • ナビゲーション、安定化、計測器
  • 無人および自動運転車
  • スマート農業／建設機械
  • ファクトリー／工業用オートメーション、ロボティクス
  • 仮想現実／拡張現実
  • 動くモノのインターネット
ADIS16470
広いダイナミック・レンジのミニ MEMS IMU
ADIS16470 Functional Block Diagram ADIS16470 Pin Configuration
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ソフトウェア・リソース

ADIS16465/ADIS16467/ADIS16470/ADIS16475 Software Support Available 10

ツールおよびシミュレーション

3Dデザイン・モデル 1

評価用キット

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EVAL-ADRD2121-EBZ

ADIS16470およびADIS16500の評価用ボード

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機能と利点

  • フル・スループットでのバッファ付きIMUデータ・キャプチャを実現
  • ADIS16470およびADIS16500のIMUをサポート
  • バッファ・エントリ・サイズ：64バイト（最大）、フレーム数：512フレーム（最小）
  • 最大ボー・レート：1000000bps
  • 小型フットプリントでコンパクトなIMUの評価と使用が可能
  • シンプルなコマンド・ライン・インターフェース（CLI）を介してレジスタにアクセス可能
  • CLIとのインターフェースを実現するPythonライブラリ
    • Linux®とWindows®のどちらの環境でも、エンド・ユーザー・アプリケーションにIMUを簡単に統合可能
  • 外部電源またはUSB電源（5V）のオプション
  • 設定オプション：
    • バッファ・オーバーフロー設定（サンプリングを停止、または最も古いデータを削除）
    • （IMUからの）データ・レディ入力のDIO番号
    • IMUデータ・レディのトリガ極性
    • EVAL-ADRD2121とIMU間のSPIのSCLK周波数と待ち時間
    • EVAL-ADRD2121とホスト・コンピュータ間の標準SPI設定

製品詳細

EVAL-ADRD2121は、iSensor IMUデータの高速非同期サンプリングを可能にするハードウェアおよびソフトウェア・プラットフォームです。

出力データはUSB仮想シリアル・ポートやユーザーSPIポートを介して提供されるため、既存のIMUインターフェース・システムをトランスペアレントに拡張できます。

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EVAL-ADIS-FX3

ADI FX3 iSensor®評価用システム

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機能と利点

  • データ損失のないフル・サンプル・レートでのIMUのリアルタイム・サンプリングを確保
  • 外部電源不要（USBポートから給電可能）
  • 完全にオープンソースのAPI、ファームウェア、および評価用GUI
  • 回路図が利用可能
  • MATLAB、Python、LabViewに接続するためのラッパ・ライブラリを含むAPI

製品詳細

EVAL-ADIS-FX3は、iSensor評価ポートフォリオに加わった最新の製品で、ラボ環境や特性評価環境で信頼性の高い慣性データを取得するための使いやすいソリューションを提供するため、全くゼロの状態から設計されました。EVAL-ADIS-FX3は、外付けの試験装置に接続し、外部トリガに反応しながら、最大スループットで慣性センサー・データを取得できる機能を備えています。

また、新設計のハードウェア・プラットフォームの立ち上げに加え、信頼性の高いセンサー・データを取得するためのカスタム・アプリケーションをユーザが迅速に構築できる堅牢なAPIも開発しました。このAPIには、設計者があらゆる.NET互換環境で、センサーの性能に関する特性評価を行うための多くの便利な機能を組み込んでいます。

アプリケーション

  • 慣性センシング
  • ロボット
  • 自動運転
  • プラットフォームの安定化

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ADIS16470/PCB

ADIS16470 ブレークアウト・ボード

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機能と利点

  • 小型: 33.25 mm x 30.75 mm 
  • 便利なコネクタ: 16 ピン（2 x 8）、2 mm ピッチ 
  • 各コーナーにある取り付け穴（直径 2.3 mm）× 4 
  • ADIS16470AMLZ（× 1）を装備

製品詳細

ADIS16470/PCBZ ブレークアウト・ボードは、各 ADIS16470 IMU モデルと組み込みプロセッサ・プラットフォーム間のプロトタイプ接続を容易にします。各 ADIS16470/PCBZ ブレークアウト・ボードは EVAL-ADIS2 評価用システムの J1 にも接続します。

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ADRD4161-01Z

Robotics Perception Compute Carrier

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機能と利点

Features:

  • Isolated 9V to 70 V DC input
  • Isolated power rails:
    • 12V at 3A
    • 5V at 5A
  • Standard Raspberry Pi 40-pin header
  • 14 pin and 16 pin IMU connectors (ADIS16xxx compatible)
  • Isolated CAN 2.0B interface
  • Serial-line CAN (slcan) adapter firmware available out of the box
  • 2 × SPDT relays, rated at 1A
  • On-board MAX32662 microcontroller for control and communication
  • SWD programming/debug via external debugger

Benefits:

  • Enables safe operation in industrial and automotive voltage environments through wide-input isolated power
  • Simplifies integration of high-performance inertial measurement units (IMUs) through standardized connectors
  • Provides an out-of-the-box controller area network (CAN) interface without requiring external adapters
  • Supports power-hungry peripherals and compute modules
  • Reduces system complexity by combining power, compute carrier, sensing, and communication on a single board

製品詳細

The ADRD4161-01Z is a robotics perception embedded compute carrier board such as Raspberry Pi 5 and NVIDIA Jetson/Orin/AGX, using a Raspberry Pi-compatible 40-pin header. It provides isolated power supplies and multiple connectivity options, including IMU, CAN, UART, GPIOs, and relays. The board integrates an isolated DC‑DC power converter capable of accepting a wide 9V to 70V DC input, which is converted to:

  • 12V (up to 3A) system voltage
  • 5V (up to 5A) for the Raspberry Pi and USB peripherals

It supports plug-and-play interoperability with ADI ADIS16xxx series IMU modules through 14‑pin and 16‑pin IMU connectors. CAN connectivity is provided through an isolated CAN 2.0B controller, with slcan firmware preloaded on an onboard microcontroller.

Applications:

  • Embedded compute platforms and perception systems
  • CAN-based communication
  • IMU-based sensing and perception
  • Robotics and autonomous platforms using Raspberry Pi or Jetson class compute

Specifications:

  • Isolated 9V to 70V DC input
  • Isolated power supply provides 12V, 3A and 5V, 5A
  • Raspberry Pi 40-pin header
  • IMU connectors compatible with 14-pin and 16-pin ADIS16xxx IMU modules
  • Isolated CAN 2.0B controller, with slcan adapter firmware out of the box
  • 2x SPDT relays, 1A
EVAL-ADRD2121-EBZ
ADIS16470およびADIS16500の評価用ボード
ADRD2121 EBZ EVAL BOARD top photo ADRD2121 EBZ EVAL BOARD bottom photo ADRD2121 EBZ EVAL BOARD top angle photo ADRD2121 EBZ EVAL BOARD bottom angle photo
EVAL-ADIS-FX3
ADI FX3 iSensor®評価用システム
EVAL-ADIS-FX3 Evaluation Board EVAL-ADIS-FX3 Evaluation Board - Top View EVAL-ADIS-FX3 Evaluation Board - Bottom View
ADIS16470/PCB
ADIS16470 ブレークアウト・ボード
ADIS1647X Evaluation Board
ADRD4161-01Z
Robotics Perception Compute Carrier
ADRD4161-01Z Evaluation Board Angle View ADRD4161-01Z Evaluation Board Top View ADRD4161-01Z Evaluation Board Bottom View

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