ADIS16405
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ADIS16405

High Precision Tri-Axis Gyroscope, Accelerometer, Magnetometer

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3D 设计模型 ADIS16405 3-D Model (*.STEP format, ADIS1636x_40x_3D.zip) Download 602 kBB
特性
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  • Triaxial, digital gyroscope with digital range scaling ±75°/sec, ±150°/sec, ±300°/sec settings
    Tight orthogonal alighment, <0.05°
  • Triaxial, digital accelerometer, ±18 g
  • Triaxial, digital magnetometer, ±2.5 gauss
  • Autonomous operation and data collection
    No external configuration commands required
    220 ms start-up time
    4 ms sleep mode recovery time
  • Factory-calibrated sensitivity, bias, and axial alignment
    ADIS16405 calibration temperature range: −40°C to +85°C
  • SPI-compatible serial interface
  • Embedded temperature sensor
  • Programmable operation and control: see data sheet
  • Single-supply operation: 4.75 V to 5.25 V
  • 2000 g shock survivability
  • Operating temperature range: −40°C to +105°C
更多细节
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The ADIS16400/ADIS16405 iSensor® products are complete inertial systems that include a triaxal gyroscope, a triaxial accelerometer, and a triaxial magnetometer. The ADIS16400/ ADIS16405 combine industry-leading iMEMS® technology with signal conditioning that optimizes dynamic performance. The factory calibration characterizes each sensor for sensitivity, bias, alignment, and linear acceleration (gyroscope bias). As a result, each sensor has its own dynamic compensation for correction formulas that provide accurate sensor measurements over a temperature range of −40°C to +85°C. The magnetometers employ a self-correction function to provide accurate bias performance over temperature, as well.

The ADIS16400/ADIS16405 provide a simple, cost-effective method for integrating accurate, multi-axis inertial sensing into industrial systems, especially when compared with the complexity and investment associated with discrete designs. All necessary motion testing and calibration are part of the production process at the factory, greatly reducing system integration time. Tight orthogonal alignment simplifies inertial frame alignment in navigation systems. An improved serial peripheral interface (SPI) and register structure provide faster data collection and configuration control. By using a compatible pinout and the same package as the ADIS1635x and ADIS1636x families, upgrading to the ADIS16400/ADIS16405 requires only firmware changes to accommodate additional sensors and register map updates.

These compact modules are approximately 23 mm × 23 mm × 23 mm and provide a flexible connector interface that enables multiple mounting orientation options.

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3-D 设计模型
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ADIS16405 3-D 模型 (3D_Model_ADIS1640X_10_2012.zip)
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ADIS16405

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数据手册

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更新 11/07/2008
英文

ADIS16405: Triaxial Inertial Sensor with Magnetometer Data Sheet (Rev.E)

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更新 11/07/2008
日文

ADIS16400/ADIS16405: デジタル3軸振動センサー (Rev.B)

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更新 10/29/2015
英文

ADIS16400/ADIS16405: Anomaly Data Sheet

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用户手册

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更新 01/18/2012
英文
UG-363: ADISUSB User Guide redirect icon

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更新 01/18/2012
日文
UG-363: ADISUSBZ iSensor 評価システム redirect icon

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应用笔记

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更新 02/14/2015
英文
AN-1041: iSensor® IMU Quick Start Guide and Bias Optimization Tips (Rev.0) redirect icon

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更新 06/23/2010
中文
AN-1041: iSensor® IMU 快速入门指南和偏置优化技巧 (Rev.0) redirect icon

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更新 08/26/2009
日文
AN-1041: iSensor® IMUクイック・スタート・ガイドおよびバイアス最適化のヒント (Rev.0) redirect icon

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更新 07/15/2024
英文
AN-1045: iSensor® IMU Mounting Tips redirect icon

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更新 07/15/2024
中文
AN-1045: iSensor® IMU Mounting Tips redirect icon

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更新 07/15/2024
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AN-1045: iSensor® IMU の実装 redirect icon

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ADI公司所提供的资料均视为准确、可靠。但本公司不为用户在应用过程中侵犯任何专利权或第三方权利承担任何责任。技术指标的修改不再另行通知。本公司既没有含蓄的允许，也不允许借用ADI公司的专利或专利权的名义。本文出现的商标和注册商标所有权分别属于相应的公司。

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评估套件 3

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EVAL-ADISIMU1-RPIZ

IMU转树莓派适配器板

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EVAL-ADISIMU1-RPIZ

IMU转树莓派适配器板

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EVAL-ADISIMU1-RPIZ
IMU转树莓派适配器板

特性和优点

  • 在树莓派平台上简化IMU的软件和应用原型制作
    • 直接安装进行软件开发
    • 扁平电缆安装用于应用测试和验证
  • 连接到ADIS16IMU1/PCBZ和ADIS16IMU4/PCBZ兼容IMU器件
  • 通过40引脚GPIO连接器可连接到树莓派3B+和4
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产品详情

此适配器板可将ADI惯性测量单元(IMU)器件以即插即用的方式轻松连接到树莓派平台，从而提供应用和软件开发。

将IMU连接到此适配器板有两种方式。

  1. 使用随附的螺钉和安装位置直接安装电路板。
  2. 将IMU安装到单独的ADIS16IMU1/PCBZ或ADIS16IMU4/PCBZ分线板并使用16位置柔性扁平电缆连接到EVAL-ADISIMU1-RPIZ。

这既有助于软件开发，也可以进行实际应用验证，从而可以物理方式移动传感器。

资料

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EVAL-ADISIMU1-RPIZ Hardware User Guide reference design link

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ADIS1613x Linux Device Drivers reference design link

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ADIS16375/ADIS1648x/ADIS1649x Linux Device Drivers reference design link

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ADIS1646x/ADIS1647x/ADIS1650x Linux Device Drivers reference design link

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EVAL-ADIS-FX3

ADI FX3 iSensor® 评估系统

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EVAL-ADIS-FX3

ADI FX3 iSensor® 评估系统

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EVAL-ADIS-FX3
ADI FX3 iSensor® 评估系统

特性和优点

  • 以全采样率对 IMU 进行实时采样，不保证不会丢失数据。
  • 无需外部电源。（可以通过 USB 端口供电。）
  • 完全开源的 API、固件和评估 GUI。
  • 提供原理图
  • API 包括用于连接 MATLAB、Python、LabView 的包装库。
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产品详情

EVAL-ADIS-FX3 是 iSensor 评估产品系列的最新成员，其设计初衷是为了给用户提供易于使用的解决方案，以在实验室和表征环境中捕获可靠的惯性数据。EVAL-ADIS-FX3 具有以最大吞吐量捕获惯性传感器数据的功能，同时与外部测试设备连接，并对外部触发信号做出反应。

除了启动重新设计的硬件平台之外，我们还开发了强大的 API，可帮助用户快速构建可捕获可靠传感器数据的自定义应用程序。我们在 API 中囊括了许多有用的功能，使设计人员能够在任何 .NET 兼容环境中表征传感器的性能。

应用

  • 惯性检测
  • 机器人
  • 自主驾驶
  • 平台稳定性

资料

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EVAL-ADIS-FX3 - Schematic Download

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EVAL-ADIS-FX3 - BRD File Download

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EVAL-ADIS-FX3 - PCB Layout Download

574.44 K

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EVAL-ADIS-FX3 User Guide reference design link

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FX3 Wrapper Library reference design link

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FX3 Drivers Download

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FX3 Evaluation GUI reference design link

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ADIS16IMU2/PCBZ

ADIS16IMU2分线板

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ADIS16IMU2/PCBZ

ADIS16IMU2分线板

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ADIS16IMU2/PCBZ
ADIS16IMU2分线板

特性和优点

采用16导线、1 mm扁平电缆，可连接下列产品：


  • ADIS16334BMLZ（结合ADIS1644X/FLEX）
  • ADIS16362BMLZ 
  • ADIS16364BMLZ 
  • ADIS16365BMLZ 
  • ADIS16367BMLZ 
  • ADIS16405BMLZ 
  • ADIS16407BMLZ 
  • ADIS16445BMLZ（结合ADIS1644X/FLEX）
  • ADIS16448BMLZ（结合ADIS1644X/FLEX）
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产品详情

ADIS16IMU2/PCBZ为ADIS1636x和ADIS1640x MEMS IMU产品系列提供简单的分线板功能。配合ADIS1644X/FLEX使用时，ADIS16IMU2/PCBZ也为ADIS16334、ADIS16445和ADIS16448提供简单的分线板功能。该PCB带有四个支持使用M2.5机械螺丝的安装孔，通过2x8、16引脚、2mm间距连接提供对关键IMU信号的访问，从而支持与标准扁平电缆（1mm系统）的轻松连接。ADIS16IMU2/PCBZ用于部分替代现已停产的数种评估工具。请参考以下列表：


  • 用(1) ADIS16334BMLZ、(1) ADIS16IMU2/PCBZ和(1) ADIS1644X/FLEX替代ADIS16334/PCBZ
  • 用(1) ADIS16445BMLZ、(1) ADIS16IMU2/PCBZ和(1) ADIS1644X/FLEX替代ADIS16445/PCBZ
  • 用(1) ADIS16448BMLZ、(1) ADIS16IMU2/PCBZ和(1) ADIS1644X/FLEX替代ADIS16448/PCBZ

资料

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WIKI

ADIS16IMU2/PCBZ Wiki Guide reference design link

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评估套件3

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EVAL-ADISIMU1-RPIZ

IMU转树莓派适配器板
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EVAL-ADIS-FX3

ADI FX3 iSensor® 评估系统
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ADIS16IMU2/PCBZ

ADIS16IMU2分线板

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