ADIS16400

过期

高精度三轴惯性传感器陀螺仪、磁力计、加速度计

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概述

三轴数字陀螺仪，数字范围调整设置：±75°/秒、±150°/秒、±300°/秒
严格的正交对准：<0.05°
三轴数字加速度计：±18 g
三轴数字磁力计：±2.5 gauss
自治工作和数据收集
无需外部配置命令
启动时间：220 ms
休眠模式恢复时间：4 ms
工厂校准的灵敏度、偏置和轴对准
ADIS16400校准温度：+25°C

SPI兼容型串行接口
嵌入式温度传感器
可编程工作与控制：请参考数据手册
单电源供电：4.75 V至5.25 V
抗冲击能力：2000 g
工作温度范围：−40°C至+105°C

ADIS16400/ADIS16405 iSensor®产品均为完整的惯性系统，内置一个三轴陀螺仪、一个三轴加速度计和一个三轴磁力计。这些器件集业界领先的iMEMS®技术与优化动态性能的信号调理功能于一体。工厂校准针对各传感器的灵敏度、偏置、对准和线性加速度（陀螺偏置）进行校准。因此，各传感器均有其自己的动态校正补偿公式，可在−40°C至+85°C的温度范围内提供精确的传感器测量。同样，磁力计利用自校正功能，可以在整个温度范围内提供精确的偏置性能。

ADIS16400/ADIS16405可提供在工业系统中集成精确的多轴惯性检测功能的简单、高效方法，与分立式设计的复杂度和投入相比，其优势尤为明显。所有必需的运动测试和校准均为工厂生产过程的一部分，可大大减少系统集成时间。严格的正交对准可简化导航系统中的惯性坐标系对准。经过改进的串行外设接口(SPI)和寄存器结构能够实现更快的数据收集和配置控制。这些器件采用与ADIS1635x和ADIS1636x系列兼容的引脚排列及相同的封装，因此只需更改固件以适应附加传感器和寄存器图更新，便可升级到ADIS16400/ADIS16405。

紧凑的封装模块约为23 mm × 23 mm × 23 mm，提供灵活的连接器接口，安装方向有多种选择。

参考资料

这是最新版本的数据手册

软件资源

器件驱动器 2

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工具及仿真模型

3D 设计模型 1

ADIS16400 3-D Model (*.STEP format, ADIS1636x_40x_3D.zip)

评估套件

IMU转树莓派适配器板

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特性和优点

在树莓派平台上简化IMU的软件和应用原型制作
- 直接安装进行软件开发
- 扁平电缆安装用于应用测试和验证
连接到ADIS16IMU1/PCBZ和ADIS16IMU4/PCBZ兼容IMU器件
通过40引脚GPIO连接器可连接到树莓派3B+和4

产品详情

此适配器板可将ADI惯性测量单元(IMU)器件以即插即用的方式轻松连接到树莓派平台，从而提供应用和软件开发。

将IMU连接到此适配器板有两种方式。

使用随附的螺钉和安装位置直接安装电路板。
将IMU安装到单独的ADIS16IMU1/PCBZ或ADIS16IMU4/PCBZ分线板并使用16位置柔性扁平电缆连接到EVAL-ADISIMU1-RPIZ。

这既有助于软件开发，也可以进行实际应用验证，从而可以物理方式移动传感器。

资料

EVAL-ADISIMU1-RPIZ Hardware User Guide
2021/1/21

ADIS1613x Linux Device Drivers
2021/1/21

ADIS16375/ADIS1648x/ADIS1649x Linux Device Drivers
2021/1/21

ADIS1646x/ADIS1647x/ADIS1650x Linux Device Drivers
2021/1/21

ADIS16400/PCB 分线板

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产品详情

ADIS16400/PCBZ是一款“分线板”产品，提供1个ADIS16400BMLZ和1个接口PCB，可简化系统设计和评估早期阶段的“原型制作”过程。ADIS16400BMLZ是完全校准的MEMS IMU，提供一个串行外设接口(SPI)用于全部数字通信。它提供双排24引脚连接器接口，可较大限度减少电路板空间，但不支持标准扁平电缆连接。接口PCB通过双排12引脚连接器提供对ADIS16400BMLZ的访问，支持标准扁平电缆系统和手工焊接连接技术。