ADIS16385
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ADIS16385

6自由度惯性传感器

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特性
  • 三轴数字陀螺仪,数字范围调整
    设置:±75°/秒、±150°/秒、±300°/秒
    正交对准:<0.05°
  • 运动中偏置稳定度:
    6°/小时(偏航),25°/小时(俯仰/滚动)
  • 三轴数字加速度计:±5 g
  • 自治工作和数据收集
    无需外部配置命令
    启动时间:180 ms,休眠模式恢复时间:4 ms
  • 工厂校准灵敏度、偏置和轴对准
  • 校准温度范围:−40°C至+85°C
  • 一个SPI兼容型串行外设接口
  • 宽带宽:330 Hz
  • 嵌入式温度传感器
  • 可编程工作与控制
  • 欲了解更多特性,请参考数据手册

更多细节
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ADIS16385 iSensor®器件是完整的惯性系统,内置一个三轴陀螺仪和一个三轴加速度计。每个传感器都实现了业界领先的iMEMS®技术与信号调理技术的完美结合,可提供优化的动态性能。工厂校准为每个传感器提供灵敏度、偏置、对准和线性加速度(陀螺仪偏置)特性。因此,各传感器均有其自己的动态补偿公式,可提供精确的传感器测量。偏航轴陀螺仪的噪声性能和运动中的偏置稳定度提高4倍,适合对一个轴要求较高的应用。

与复杂且昂贵的分立设计方案相比,ADIS16385为精确的多轴惯性感测与工业系统的集成提供了简单而高效的方法。所有必需的运动测试及校准都是工厂生产过程的一部分,大大缩短了系统集成时间。严格的正交对准可简化导航系统中的惯性坐标系对准。SPI和寄存器结构针对数据收集和配置控制提供简单的接口。

ADIS16385提供与目前使用ADIS1635x、ADIS1636x和ADIS1640x IMU产品的系统兼容的引脚排列。它采用约为36mm x 47mm x 39mm的模块封装,配有标准连接器接口。


应用
  • 平台稳定与控制
  • 导航
  • 机器人技术

产品技术资料帮助

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评估套件

评估套件 2

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ADISUSB

ADISUSB 评估系统

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ADISUSB

ADISUSB 评估系统

ADISUSB 评估系统

特性和优点

  • 针对惯性测量单元PC评估软件的PC-USB评估系统
    - 演示模式
    - 寄存器模式
    - 数据采集模式
  • 兼容Windows XP、Vista、7(仅限32位)
    - 每秒可读取2,000个寄存器(16位寄存器)
  • 套件包括:
    - ADISUSB电路板
    - A至B USB电缆
    - 1mm、12引脚扁平连接器

产品详情

ADISUSB系统是一种基于PC的简单工具,用于评估iSensor产品,面向尚未准备好将这类产品集成到嵌入式处理器系统的人员。该系统支持通过应用程序软件实现各受支持器件的基本演示、个别寄存器访问和数据采集功能。每个应用程序软件包均随附安装向导,可帮助简化安装并还随附易于使用的简单USB驱动程序包。ADISUSB随附的所有软件包均兼容32位版本的Windows XP、Vista和7。ADISUSB电路板厚度为0.125”,支持以预钻、预攻螺纹的安装孔来安装各个iSensor器件。安装孔可容纳M2x0.4mm机械螺丝。由于集成电源系统,因此大多数情况下无需外部电源,但的确提供外部电源输入,从而可进行电源灵敏度测试。电源系统采用USB的+5V电压并针对+3.3V器件提供线性调节器选项。
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EVAL-ADIS16385

ADIS16385/PCB Breakout Board

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EVAL-ADIS16385

ADIS16385/PCB Breakout Board

ADIS16385/PCB Breakout Board

产品详情

The ADIS16385/PCB is a "breakout board," which provides (1)ADIS16385AMLZ and (1) interface PCB to simplify the process of "prototyping" during the early stages of system design and evaluation. The ADIS16385AMLZ is a fully-calibrated, tactical-grade MEMS IMU, which provides a serial peripheral interface (SPI) for all digital communications. It provides a dual-row, 24-pin connector interface that minimizes board space but does not support standard ribbon cable connections. The interface PCB provides access to the ADIS16385AMLZ, using a dual-row, 16-pin connector, which supports standard ribbon cable systems and hand-soldering connection techniques. The interface PCB also provides two sets of mounting holes: one set of holes for attaching the ADIS16385AMLZ to the interface PCB and another set of holes for mounting the interface board to the system’s frame. The first set of holes line up with the ADIS16385AMLZ's mounting holes and are pre-tapped for use with M2x0.4mm machine screws. The second set of holes are in each corner of the interface PCB and support M2.5 or 4-40 machine screws.
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