ADIS16367

6自由度惯性传感器

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评估套件 (3)

EVAL-ADISIMU1-RPIZ

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此适配器板可将ADI惯性测量单元(IMU)器件以即插即用的方式轻松连接到树莓派平台，从而提供应用和软件开发。

将IMU连接到此适配器板有两种方式。

使用随附的螺钉和安装位置直接安装电路板。
将IMU安装到单独的ADIS16IMU1/PCBZ或ADIS16IMU4/PCBZ分线板并使用16位置柔性扁平电缆连接到EVAL-ADISIMU1-RPIZ。

这既有助于软件开发，也可以进行实际应用验证，从而可以物理方式移动传感器。

优势和特点

在树莓派平台上简化IMU的软件和应用原型制作
- 直接安装进行软件开发
- 扁平电缆安装用于应用测试和验证
连接到ADIS16IMU1/PCBZ和ADIS16IMU4/PCBZ兼容IMU器件
通过40引脚GPIO连接器可连接到树莓派3B+和4

EVAL-ADIS-FX3

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EVAL-ADIS-FX3 是 iSensor 评估产品系列的最新成员，其设计初衷是为了给用户提供易于使用的解决方案，以在实验室和表征环境中捕获可靠的惯性数据。EVAL-ADIS-FX3 具有以最大吞吐量捕获惯性传感器数据的功能，同时与外部测试设备连接，并对外部触发信号做出反应。

除了启动重新设计的硬件平台之外，我们还开发了强大的 API，可帮助用户快速构建可捕获可靠传感器数据的自定义应用程序。我们在 API 中囊括了许多有用的功能，使设计人员能够在任何 .NET 兼容环境中表征传感器的性能。

应用

惯性检测
机器人
自主驾驶
平台稳定性

优势和特点

以全采样率对 IMU 进行实时采样，不保证不会丢失数据。
无需外部电源。（可以通过 USB 端口供电。）
完全开源的 API、固件和评估 GUI。
提供原理图
API 包括用于连接 MATLAB、Python、LabView 的包装库。

软件

ADIS16IMU2/PCBZ

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ADIS16IMU2/PCBZ为ADIS1636x和ADIS1640x MEMS IMU产品系列提供简单的分线板功能。配合ADIS1644X/FLEX使用时，ADIS16IMU2/PCBZ也为ADIS16334、ADIS16445和ADIS16448提供简单的分线板功能。该PCB带有四个支持使用M2.5机械螺丝的安装孔，通过2x8、16引脚、2mm间距连接提供对关键IMU信号的访问，从而支持与标准扁平电缆（1mm系统）的轻松连接。ADIS16IMU2/PCBZ用于部分替代现已停产的数种评估工具。请参考以下列表：

用(1) ADIS16334BMLZ、(1) ADIS16IMU2/PCBZ和(1) ADIS1644X/FLEX替代ADIS16334/PCBZ
用(1) ADIS16445BMLZ、(1) ADIS16IMU2/PCBZ和(1) ADIS1644X/FLEX替代ADIS16445/PCBZ
用(1) ADIS16448BMLZ、(1) ADIS16IMU2/PCBZ和(1) ADIS1644X/FLEX替代ADIS16448/PCBZ

优势和特点

采用16导线、1 mm扁平电缆，可连接下列产品：

ADIS16334BMLZ（结合ADIS1644X/FLEX）
ADIS16362BMLZ
ADIS16364BMLZ
ADIS16365BMLZ
ADIS16367BMLZ
ADIS16405BMLZ
ADIS16407BMLZ
ADIS16445BMLZ（结合ADIS1644X/FLEX）
ADIS16448BMLZ（结合ADIS1644X/FLEX）

参考资料

用户手册

UG-363: ADISUSB User Guide
1/18/2012

PDF

671 kB

软件代码及系统需求

评估软件

ZIP

1692 kB

ADIS16334 and ADIS16360/2/4/5/7 Evaluation Software for the ADISUSB

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