ADIS16350:  三轴惯性传感器

ADIS16350 iSensor™可以提供完全的三轴惯性感测 (既可检测角度运动又可检测线性运动)，这是一个可以用于系统集成的小型模块。ADIS16350的内核采用ADI公司的iMEMS®传感器技术，它内置用于传感器校准与调谐的嵌入式处理。SPI端口允许简单的系统接口与编程。

串行外设接口（SPI）端口提供对以下嵌入式传感器的访 ...More

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ADIS16350:  三轴惯性传感器

Product Description

ADIS16350 iSensor™可以提供完全的三轴惯性感测 (既可检测角度运动又可检测线性运动)，这是一个可以用于系统集成的小型模块。ADIS16350的内核采用ADI公司的iMEMS®传感器技术，它内置用于传感器校准与调谐的嵌入式处理。SPI端口允许简单的系统接口与编程。

串行外设接口（SPI）端口提供对以下嵌入式传感器的访问：X、Y与Z轴角速度；X、Y与Z轴线性加速度；内部温度、电源以及辅助模拟输入。惯性传感器沿着各个轴精密排列，并且偏移与灵敏度进行了校准 。
利用下述可编程特性对系统接口进行简化:

    - 系统内部偏置自动校准
    - 数字滤波与采样速率
    - 自测
    - 电源管理
    - 条件监测
    - 辅助数字I/O
采用超小型模块封装，尺寸为: 22.7mmx23.2mmx22.9mm

应用:
制导与控制
平台控制与稳定性
运动控制与分析
惯性测量装置
普通导航
图像稳定器
机器人

图

ADIS16350图
功能框图ADIS16350

特点

  • 三轴陀螺仪，动态范围: 300°/s
  • 内置三轴加速度计(10g)
  • 带宽:350Hz
  • 出厂已校准的灵敏度与偏置
  • 数字控制滤波与采样速率
  • 可编程条件监测，报警
  • 辅助模数转换器、数模转换器与数字I/O
  • 数字启动自测试
  • 嵌入式温度传感器
  • SPI®兼容串行接口
  • 单电源工作电压范围: +4.75V ～ +5.25 V
  • 上电受冲击生存能力: 2000g

技术指标

Range +/- 75 to +/- 300 °/s
Sensitivity 0.0183 °/s/LSB (+/-80°/s)
Typical Bandwidth (kHz) 0.35kHz
Noise Density (°/s/rtHz) 0.05
Temp Sensor Yes
Voltage Reference Yes
Voltage Supply (V) 4.75 to 5.25
Supply Current 57mA
Temp Range (°C) -40 to 85°C
Package 23 mm x 23 mm x 23 mm Mod

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Part# Product Description Range Sensitivity Typical Bandwidth (kHz) Noise Density (°/s/rtHz) Voltage Supply (V) Supply Current Temp Range (°C) Package Price* (1000-4999)
ADIS16060 Wide Bandwidth Digital Output Gyro +/- 80 °/s 0.0122 °/s/LSB 1 0.04 4.75 to 5.25 6.5mA -40 to 105°C 8mm x 8mm LGA $35.37
ADIS16080 Digital Output Gyro +/- 80 °/s 0.098 °/s/LSB 0.04 0.05 4.75 to 5.25 7mA -40 to 85 8mm x 8mm LGA $35.37
ADIS16100 Digital Output Gyro +/-300 °/s 0.244 °/s/LSB 0.04 0.1 4.75 to 5.25 7mA -40 to 85 8mm x 8mm LGA $35.37
ADIS16120 Low Noise Gyro +/ - 300 °/s 0.2 °/s/mV 0.32 0.015 4.75 to 5.25 95mA -40 to 85 36 mm x 42 mm Mod $636.55
ADIS16130 Digital Output High Precision Gyro +/- 250 °/s 0.000042 °/s/LSB 0.3 0.0125 4.75 to 5.25 73mA -40 to 85°C 36 mm x 44 mm Mod $504.99
ADIS16250 Programable Gyro +/- 80 to +/- 320 °/s 0.0183 °/s/LSB 0.05 0.05 4.75 to 5.25 44mA -40 to 85 11.1 mm x 11.1mm LGA $42.48
ADIS16251 Programable Gyro +/- 20 to +/- 80 °/s 0.00458 °/s/LSB 0.05 0.05 4.75 to 5.25 44mA -40 to 85°C 11.1 mm x 11.1mm LGA $42.48
ADIS16255 Programable Gyro w/ Temp Compensation +/- 80 to +/- 320 °/s 0.0183 °/s/LSB 0.05 0.05 4.75 to 5.25 44mA -40 to 85 11.1 mm x 11.1mm LGA $56.57

* The pricing listed here is provided only for budgetary purposes as recommended list price in U.S. Dollars in the United States ex factor per unit for the stated volume. Pricing displayed for Evaluation Boards and Kits is based on 1-piece pricing.
** Pricing is currently unavailable. Click on the product number to see the Product Page for additional information.

价格、封装以及购买

Help

产品型号
产品型号是指能够购买或者索取样片的某类产品的具体型号。

产品状态
产品状态指该产品当前的生存周期。它指下面四个阶段之一：
  • 预发布：该产品型号尚未投入正式生产，但是可以提供样片。
  • 生产：该产品型号目前已在生产，可以购买和索取样片。
  • 停产前限时购买：该型号已经计划停产，但仍然可以在限定的时间内购买。
  • 停产：该型号产品已经停产，不再提供。本表格中列出的其它型号产品仍可以供货（如果这些型号不处于停产状态）。
封装说明
这种集成电路（IC）的封装说明，例如：DIP，SOIC和BGA封装。评估板是一块用来演示器件性能的试验板，该器件也包含在该评估板上。

欲详细了解封装图和化学成份请访问：  封装网页

引脚数
引脚数是指该器件的引脚、球状焊点或焊盘的数量。产品技术资料中提供引脚排列图和引脚功能描述。

温度范围
这是指该器件允许的工作温度范围。以下为所规定的三种温度范围：
  • 民用温度范围：0 ºC～＋70 ºC
  • 军用温度范围：－55ºC ～＋125ºC
  • 工业用温度范围：不同型号的产品的温度范围可能不同。欲了解更多信息，请查阅产品技术资料。
  • 汽车工作温度范围：-40 ℃～ +125 ℃
报价
这里所列出的美国报价单仅供预算参考，指美元报价（规定订量的每片美元，美国离岸价），如有修改不再另行通知。由于地区关税、商业税、汇率及手续费原因，国际报价可能不同。对于特殊批量报价，请与您当地的ADI公司办事处或代理商联络。对于评估板和套件的报价是指一个单位价格。

Production Availability
This is the date Analog Devices, Inc. anticipates that the product will ship from the warehouse. Most orders ship within 48 hours of this date.Once an order has been placed, Analog Devices, Inc. will send an Order Acknowledgement email to confirm your delivery date. It is important to note the scheduled dock date on the order entry screen. We do take orders for items that are not in stock, so delivery may be scheduled at a future date. Also, please note the warehouse location for the product ordered. We have warehouses in the United States, Europe and Southeast Asia. Transit times from these sites may vary.
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无铅封装产品
ADI公司由于对应用环境的考虑，提供许多无铅（Pb）封装产品。欲获知更多关于无铅封装产品的信息，请访问我们的 Pb 无铅（Pb）封装产品网页。

*这里所列出的美国报价单仅供预算参考，指美元报价（规定订量的每片美元，美国离岸价），如有修改不再另行通知。由于地区关税、商业税、汇率及手续费原因，国际报价可能不同。对于特殊批量报价，请与您当地的ADI公司办事处或代理商联络。对于评估板和套件的报价是指一个单位价格。
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