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ADIS16407:  10自由度惯性传感器

产品详情

产品状态:推荐用于新设计

ADIS16407 iSensor®是一款完整的惯性系统,内置一个三轴陀螺仪、一个三轴加速度计、一个三轴磁力计和一个压力传感器。每个传感器都实现了业界领先的iMEMS®技术与信号调理技术的完美结合,可提供优化的动态性能。工厂校准为每个传感器提供灵敏度、偏置、对准和线性加速度(陀螺仪偏置)特性。因此,各传感器均有其自己的动态补偿公式,可提供精确的传感器测量。

与复杂且昂贵的分立设计方案相比,ADIS16407为精确的多轴惯性检测与工业系统的集成提供了简单而高效的方法。所有必需的运动测试及校准都是工厂生产过程的一部分,大大缩短了系统集成时间。严格的正交对准可简化导航系统中的惯性坐标系对准。SPI和寄存器结构针对数据收集和配置控制提供简单的接口。

ADIS16407提供与目前使用ADIS1635x、ADIS1636x和ADIS1640x IMU产品的系统兼容的引脚排列。它采用约为23 mm x 23 mm x 23 mm的模块封装,配有标准连接器接口。

应用

  • 平台稳定与控制
  • 导航
  • 机器人技术

特点和优势

  • 三轴数字陀螺仪,数字范围调整
    -- 设置:±75°/秒、±150°/秒、±300°/秒
    -- 严格的正交对准:<0.05°
  • 三轴数字加速度计:±18 g
  • 三轴数字磁力计:±2.5高斯
  • 数字压力传感器:10mbar至1200mbar
    -- 校准压力范围:100mbar至1100mbar
  • 自治工作和数据收集
    -- 无需外部配置命令
    -- 启动时间:220 ms;休眠模式恢复时间:4 ms
  • 工厂校准的灵敏度、偏置和轴对准
    校准温度范围:−40°C至+85°C
  • SPI兼容型串行接口
  • 欲了解更多特性,请参考数据手册

功能框图 ADIS16407

Best Electronic Design
ADIS16407惯性测量单元(IMU)荣获2011年模拟与混合信号类最佳设计奖

文档

快讯名称 内容类型 文件类型
ADIS16407: Ten Degrees of Freedom Inertial Sensor Data Sheet (Rev C, 10/2011) (pdf, 451 kB) 产品数据手册 PDF
UG-363: ADISUSB User Guide  (pdf, 671 kB) 用户指导 PDF
iSensor MEMS Inertial Measurement Unit (IMU) Brochure  (pdf, 1521 kB) 概况 PDF
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这里所列出的美国报价单仅供预算参考,指美元报价(规定订量的每片美元,美国离岸价),如有修改不再另行通知。由于地区关税、商业税、汇率及手续费原因,国际报价可能不同。对于特殊批量报价,请与您当地的ADI公司办事处或代理商联络。对于评估板和套件的报价是指一个单位价格。

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