停产产品 — ADIS16385:  6自由度惯性传感器

ADIS16385 iSensor®器件是完整的惯性系统,内置一个三轴陀螺仪和一个三轴加速度计。每个传感器都实现了业界领先的iMEMS®技术与信号调理技术的完美结合,可提供优化的动态性能。工厂校准为每个传感器提供灵敏度、偏置、对准和线性加速度(陀螺仪偏置)特性。因此,各传感器均有其自己的动态补偿公式,可提供精确的传感器测量。偏航轴陀螺仪的噪声性能和运动中的偏置稳定度提高4倍,适合对一个轴要求较高的应用。

与复杂且昂贵的分立设计方案相比,ADIS16385为精确的多轴惯性感测与工业系统的集成提供了简单而高效的方法。所有必需的运动测试及校准都是工厂生产过程的一部分,大大缩短了系统集成时间。严格的正交对准可简化导航系统中的惯性坐标系对准。SPI和寄存器结构针对数据收集和配置控制提供简单的接口。

ADIS16385提供与目前使用ADIS1635x、ADIS1636x和ADIS1640x IMU产品的系统兼容的引脚排列。它采用约为36mm x 47mm x 39mm的模块封装,配有标准连接器接口。


应用
  • 平台稳定与控制
  • 导航
  • 机器人技术

ADIS16385:  6自由度惯性传感器

Product Description

ADIS16385 iSensor®器件是完整的惯性系统,内置一个三轴陀螺仪和一个三轴加速度计。每个传感器都实现了业界领先的iMEMS®技术与信号调理技术的完美结合,可提供优化的动态性能。工厂校准为每个传感器提供灵敏度、偏置、对准和线性加速度(陀螺仪偏置)特性。因此,各传感器均有其自己的动态补偿公式,可提供精确的传感器测量。偏航轴陀螺仪的噪声性能和运动中的偏置稳定度提高4倍,适合对一个轴要求较高的应用。

与复杂且昂贵的分立设计方案相比,ADIS16385为精确的多轴惯性感测与工业系统的集成提供了简单而高效的方法。所有必需的运动测试及校准都是工厂生产过程的一部分,大大缩短了系统集成时间。严格的正交对准可简化导航系统中的惯性坐标系对准。SPI和寄存器结构针对数据收集和配置控制提供简单的接口。

ADIS16385提供与目前使用ADIS1635x、ADIS1636x和ADIS1640x IMU产品的系统兼容的引脚排列。它采用约为36mm x 47mm x 39mm的模块封装,配有标准连接器接口。


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技术指标

Product Description IMU, 3-accel, 3-gyro, precision yaw gyro
Range +/ - 300 °/s
Sensitivity 0.0031°/s/LSB(+/-75°/s)
Typical Bandwidth (kHz) 0.33kHz
Noise Density (°/s/rtHz) 0.04
Isupply (max) 132mA
沪ICP备09046653号
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