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ADIS16385:  6自由度惯性传感器

产品详情

ADIS16385 iSensor®器件是完整的惯性系统,内置一个三轴陀螺仪和一个三轴加速度计。每个传感器都实现了业界领先的iMEMS®技术与信号调理技术的完美结合,可提供优化的动态性能。工厂校准为每个传感器提供灵敏度、偏置、对准和线性加速度(陀螺仪偏置)特性。因此,各传感器均有其自己的动态补偿公式,可提供精确的传感器测量。偏航轴陀螺仪的噪声性能和运动中的偏置稳定度提高4倍,适合对一个轴要求较高的应用。

与复杂且昂贵的分立设计方案相比,ADIS16385为精确的多轴惯性感测与工业系统的集成提供了简单而高效的方法。所有必需的运动测试及校准都是工厂生产过程的一部分,大大缩短了系统集成时间。严格的正交对准可简化导航系统中的惯性坐标系对准。SPI和寄存器结构针对数据收集和配置控制提供简单的接口。

ADIS16385提供与目前使用ADIS1635x、ADIS1636x和ADIS1640x IMU产品的系统兼容的引脚排列。它采用约为36mm x 47mm x 39mm的模块封装,配有标准连接器接口。


应用
  • 平台稳定与控制
  • 导航
  • 机器人技术

特点和优势

  • 三轴数字陀螺仪,数字范围调整
    设置:±75°/秒、±150°/秒、±300°/秒
    正交对准:<0.05°
  • 运动中偏置稳定度:
    6°/小时(偏航),25°/小时(俯仰/滚动)
  • 三轴数字加速度计:±5 g
  • 自治工作和数据收集
    无需外部配置命令
    启动时间:180 ms,休眠模式恢复时间:4 ms
  • 工厂校准灵敏度、偏置和轴对准
  • 校准温度范围:−40°C至+85°C
  • 一个SPI兼容型串行外设接口
  • 宽带宽:330 Hz
  • 嵌入式温度传感器
  • 可编程工作与控制
  • 欲了解更多特性,请参考数据手册

文档

快讯名称 内容类型 文件类型
ADIS16385: Six Degrees of Freedom Inertial Sensor Preliminary Data Sheet (Rev B, 12/2011) (pdf, 444 kB) 产品数据手册 PDF
UG-363: ADISUSB User Guide  (pdf, 671 kB) 用户指导 PDF
INS Faceoff: MEMS vs FOGs, InsideGNSS, July/Aug 2012  (pdf) 技术文章 PDF
iSensor MEMS Inertial Measurement Unit (IMU) Brochure  (pdf, 1521 kB) 概况 PDF
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ADIS16385BMLZ 产品状态: 最后订购时间 MSM LAMINATE 24 工业 Tray, 6 $ 1,213.80 $ 869.00 E  材料信息 查看PDN 订购
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这里所列出的美国报价单仅供预算参考,指美元报价(规定订量的每片美元,美国离岸价),如有修改不再另行通知。由于地区关税、商业税、汇率及手续费原因,国际报价可能不同。对于特殊批量报价,请与您当地的ADI公司办事处或代理商联络。对于评估板和套件的报价是指一个单位价格。

ADISUSB 评估系统
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ADISUSBZ 产品状态: 量产 Evaluation Board $ 274.00 -
ADIS16385/PCB Breakout Board
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ADIS16385/PCBZ 产品状态: 最后订购时间 Evaluation Board $ 1,664.00 -

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