TMCM-301

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TMCM-301

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なお、日本語版のデータシートは基本的に「Rev.0」（リビジョン0）で作成されています。そのため、英語版が後に改訂され、複数製品のデータシートがひとつに統一された場合、同じ「Rev.0」の日本語版のデータシートが異なる製品のデータシートとして表示されることがあります。たとえば、「ADM3307E」の場合、日本語データシートをクリックすると「ADM3311E」が表示されます。これは、英語版のデータシートが複数の製品で共有できるように1本化され、「ADM3307E/ADM3310E/ADM3311E/ADM3312E/ADM3315E」（Rev.J）と改訂されたからで、決して誤ってリンクが張られているわけではありません。和文化されたデータシートを少しでも有効に活用していただくためにこのような方法をとっておりますので、ご了解ください。

アナログ・デバイセズ社は、提供する情報が正確で信頼できるものであることを期していますが、その情報の利用に関して、あるいはその利用によって生じる第三者の特許やその他の権利の侵害に関して一切の責任を負いません。また、アナログ・デバイセズ社の特許または特許の権利の使用を明示的または暗示的に許諾するものでもありません。仕様は予告なしに変更する場合があります。本紙記載の商標および登録商標は、各社の所有に属します。
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製品情報

Electrical Data

  • 5V DC logic power supply

Software

  • Stand-alone operation using TMCL or remote controlled operation
  • TMCL program storage: 16 KByte EEPROM (2048 TMCL commands)
  • PC-based application development software TMCL-IDE included

Other

  • 68 pin connector carries all signals (2*34 pins, 2mm pitch)
  • RoHS compliant latest from 1 July 2006
  • Size: 80x50mm²

Interface

  • RS-232, RS-485 or CAN 2.0b host interface
  • Inputs for reference and stop switches, general purpose analog and digital I/Os

Highlights

  • Up to 64 times microstepping
  • Automatic ramp generation in Hardware
  • On the fly alteration of motion parameters (e.g., position, velocity, acceleration)
  • High dynamics: full step frequencies up to 90kHz, microstep frequency up to 460kHz
  • Supports StallGuardTM option for sensorless motor stall detection
  • Can be adapted to any SPI driver type

The TMCM-301 is a triple axis stepper motor controller module for external power drivers with SPI interface. With its very small size it is dedicated to embedded applications. The board can be connected to a baseboard or customized electronics with a pin connector. The TMCM-301 comes with the PC based software development environment TMCL-IDE for ADI Trinamic's Motion Control Language (TMCL). Using predefined TMCL high level commands like "move to position" or "constant rotation" rapid and fast development of motion control applications is guaranteed. The TMCM-301 can be controlled via its serial UART interface (e.g., using a RS-232 or RS-485 level shifter) or via CAN.

A user TMCL program can be stored in the on board EEPROM for stand-alone operation. The firmware of the module can be updated via the serial interface. Communication traffic is kept very low since all-time critical operations, e.g., ramp calculation, are performed on board.

Applications

  • Controller board for control of up to 3 two-phase bipolar motors using SPI drivers (e.g., TMCM-035 or TMC249)
  • Versatile possibilities of applications in stand-alone or PC-controlled mode
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